5月142013
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Macに接続されているWebカメラの映像を表示するだけのソフト（ソース付き）

Category: 未分類 | Tags: , , | Author: shokai

これを見て
PCに接続されているWebカメラの映像を表示するだけのソフトを作りました （ソースコード付き） – Imaginable Reality


公開しておきました。
shokai/ofSimpleCamera · GitHub

zipでダウンロードして bin/SimpleCamera.app を開けば起動します。
.appを /Applications 内にでもコピーしておけば便利でしょう。

openFrameworks 0071で作ったけど、SimpleCamera.appはopenFrameworksがインストールされていないMacでも動きます。
キーボードでスペースキーを押すと画面を一時できて、
“s”キーを押すと設定画面が出る。他のUSBカメラを選択したり、色合いを調整したり可能。

このように様々なサイズで表示できるので、手元を見せたいプレゼンの時に書画カメラ代わりにしたり、カメラアプリを作る時にデバイスが認識できているか確認するのに使ってる。


こういうツール、作っても公開しておかないとすぐ紛失してしまうのでどんどん公開するべき

ちなみにCUIからカメラをキャプチャしたい時はimagesnapをhomebrewで入れると良いと思います。

11月142012
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Raspberry Pi + mjpg-streamerでwebcam動画配信

Category: 未分類 | Tags: , , , | Author: shokai


HTMLにimgタグで埋め込んでwebブラウザで見れる


これそのままやってみた → Raspberry Pi に Webカメラを接続して動画を配信してみる Chick Lab
ロボット作ったりしててすごい Raspberry Piでロボットを作る Chick Lab


mjpg-streamerインストール

sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick

svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

make


カメラ起動


20fpsで配信するとCPU90%使っちゃってApache2を殺したりしたので、2fpsにしたら10%前後になった。
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 2 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

port 8080 で起動する。


普通にHTMLにimgタグで埋め込んだら動画になった。
<html>

  <body>

    <h1>Raspberry Pi</h1>

    <img src="http://192.168.1.6:8080/?action=stream">

  </body>

</html>

11月132012
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Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam

Category: 未分類 | Tags: , , , , , , | Author: shokai

Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。


購入

RSコンポーネンツをキャンセルしてModMyPiでケース付きのを買った。10日ぐらいで届いた。
Makershedでも売ってる。

RaspberryPi + modmypi case


SDカードにRaspberry Piを書き込む


akiroom情報でRaspbian “wheezy”を使うことに。

Amazonで買った16GBのSDHCカードに入れた。4GBあれば足りると思うけど安かったので16GB。

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http://www.raspberrypi.org/downloadsからzipでダウンロードしてきて、
MacでUSBメモリにUbuntuのインストールディスク作ると同じ手順でSDカードに書き込んだ。
ただし今回はRaspberry Pi用にカスタムされたディスクイメージ(インストールディスクではない)をそのままいれる。


SDカードを抜いた状態と刺した状態でそれぞれ
mount
で増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。


zipでダウンロードしてきたディスクイメージをdmgに変換してSDカードに書き込む
unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip

hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img

sudo diskutil umountDisk /dev/disk3

sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m

sudo diskutil eject /dev/disk3


Raspberry Pi起動

SDカード、LANケーブル、USBキーボード、そしてHDMIをモニタに刺して、最後にMicroUSBで電源を刺して起動。
SSHを有効にするかとかlocaleとかの設定が出る。
基本的に全部ja-JP.UTF-8にしてSSHは有効のまま起動。

Raspberry Pi boot
CUIでログインできた。


あとはもう普通のdebianなので、普通に設定する。
Raspberry Piの日本語化 – ナントカ嬢とかを参考に。


パスワード変える

誰でもpi:raspberry でログインできてしまうので、
passwd
で変える。


電源を切る

sudo halt

再度電源入れたらなかなか起動しなくてあせったが、なんかSDカードに書き込んでた。
2回目の起動からはGUIが立ち上がった。ふつーにpython gamesでオセロとかやってたら時間経ってた。
Raspberry Pi boot


ユーザ名

いつも使ってる名前のユーザを追加してしばらく操作したけど、
Pi以外だと音をだす時とシリアルポートを使う時にpermissionが無いと言われるので、Piのままの方がヨサゲ


SSHでログイン

Raspberry PiのIPアドレスを調べる
sudo ifconfig
192.168.1.109だった

キーボードが多いと邪魔なので、手元のMacからログインする。
ssh pi@192.168.1.109


手元のMacの~/.ssh/configに
Host pi

  HostName 192.168.1.109

  port 22

  User pi
こういう設定を書いて、

ssh pi
で接続するようにした。


色々アップデート、日本語環境

ディスクが遅いのか、けっこう待つ
sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install console-data

sudo apt-get install language-pack-ja

sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao

sudo apt-get install locales

sudo dpkg-reconfigure locales


環境を整える

sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git


他のlinuxでいつも使ってる設定ファイルを持ってきて快適化
https://github.com/shokai/linux-dotfiles
https://github.com/shokai/mac-dot-emacs


zshellを使う
which zsh

chsh


ネットワーク設定

USBにWiFi刺した。

参考：WiFi/HowToUse – Debian Wiki

/etc/network/interfaces を設定する。
auto lo



iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp



allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static

  wpa-ssid 自宅のSSID

  wpa-psk WPAのパスワード

  address 192.168.1.5

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.1.1

  dns-nameservers 192.168.1.1


設定を有効に
sudo /etc/init.d/networking restart


これでしばらくは固定IPでWPA2なWiFiに接続できていたんだけど、理由はよくわからないが接続できなくなったのでeth0のほうを使うようにした。
あとで何とかする。

何とかした → Raspberry PiにWiFi付けた


Rubyをインストール


-fullパッケージができてインストール楽になりましたね
sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems

ruby -v

gem -v
ruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。

もう1.8は終わったので1.9以上にしたほうがいいです（2013年6月）

Twitterする


Twをインストールした

sudo gem install tw system_timer

tw  # 認証する

tw raspberry piからtwでtwitterしてる



Arduinoを使う


Arduino Firmtaa gemでサーボやLEDやらを動かしてみた
sudo gem install arduino_firmata



Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]をArduinoの書き込んでおく。


デバイス名はDuemillanoveだとttyUSB0、UNOだとttyACM0らしい。
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

直した → Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した


digital 11にLED、digital10にサーボを接続した
#!/usr/bin/evn ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]



loop do

  puts "0 -> 180"

  arduino.digital_write 13, true

  0.upto(180) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



  puts "180 -> 0"

  arduino.digital_write 13, false

  180.downto(0) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



end


明るさをツイート


CdSをArduinoのAnalog 0に接続
Arduino 温度・明るさセンサ設置


ワンライナーでツイート
echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe



これを使った → プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

crontabに登録しておけば定期的にツイートできる。


USBカメラで撮影

CUIでUSBカメラキャプチャをやる
logicoolの古いwebcamがあったので使った。（上の写真のやつ）
古くてもう売ってないっぽい。
Raspbianなら、USB video class対応しているwebcamつまり最近のやつならどれでもドライバ無しで認識すると思う。


sudo apt-get install fswebcam
カメラつなげて
fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg
これで撮影できた。

11月102012
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CUIでUSBカメラキャプチャ

Category: 未分類 | Tags: , , | Author: shokai

Mac用


imagesnapを使う
% brew install imagesnap

% imagesnap capture.jpg
capture.jpgに保存される。


連写もできる。ファイル名の後ろに時刻が入るのでどんどん画像が増える。
% imagesnap -t 0.5 capture.jpg

ここからダウンロードしてきてもok
ImageSnap: Capture images from iSight and other sources from the command line


Ubuntu用


% sudo apt-get install fswebcam

% fswebcam -d /dev/video1 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg
capture.jpgに画像が保存される

連写すると、同じファイルに上書きされる。
% fswebcam -d /dev/video1 -D 2 -l 1 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg


あまり連続保存するとディスクが痛みそうなので、ramdiskを使うといい
[Ubuntu]ramdiskを使う – 橋本詳解
[Mac]ramdiskを使う – 橋本詳解

3月242009
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USBカメラフラットモジュール(WR-UC32)のケーブルを作った

Category: 未分類 | Tags: , , , | Author: shokai

先日買ったUSBカメラのケーブルが変なケーブルで気に入らなかったので作った。


市販のUSBケーブルをバラして、赤・黒・白・緑の4本を同じ色同士接続したら動いた。紫は無視していい。
R0010554
この状態だとまずいので後で絶縁するべき。あと今回はこれの中に埋め込むので、もっと短い(10cm弱ぐらいの)ケーブルにする。


カメラ側はコネクタを買いに行くのが面倒だったので付属のケーブルから切断
R0010545


USBは4芯のはずだけど、裏を見ると5芯になっている。テスターで調べてみたら黒と紫は基盤内で両方GNDに通電していた
R0010544


なので、紫はとりあえず接続する必要無し。
赤・黒・白・緑の4つだけ接続した
R0010547

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