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‘OpenCV’ タグのついている投稿
OpenCVで画像のサイズを求めるgearman workerを作って、Rubyから呼ぶ
2010 年 1 月 3 日
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ファイル名を渡すと画像サイズを返すgearman workerを作った。
{"width":1600, "height":1200}
という風にJSON風に値を返す。以前画像のだいたいの色を求めるgearman workerを作ってたんだけど、C++で書いたworker側を単独で動作テストする事ができなくてどうしようか悩んだ。テスト用のclientと同時に作らなければならなくて、どちらにバグがあるのか切り分けるのが面倒だった。
そこで、workerの起動時に
./imgsizeWorker --test "/path/to/imagefile.jpg"という風にgearman clientから来る引数と同じ形式で渡すと、単体のプログラムとしても動作チェックできるようにした。
こうすると普通にworkerとして起動する。
./imgsizeWorker -s localhost -p 7003これはboost::program_optionsでやると便利だった。
今後はこのコードを雛形にすればC++とOpenCVで高速に画像解析して、gearmand経由でスクリプト言語から呼び出しまくれる。
■使ったライブラリ
boostライブラリを中心にいろいろ使った。
opencv1.0は画像サイズを取得する為だけに使った。GUIを使って無いのにcvLoadImage()のためだけにhighgui.hを読み込んでいる。
boost::tupleとboost::tieを使うと返り値を複数返す関数が作れるので、画像の情報を返すのに便利。そういえばRubyでは普通に使ってたけどC#3.5やAS3.0ではタプル無かったな。欲しい。ASはArrayに何でも入れやすいからいいか。
boost::tupleで多値を受け取る – 橋本詳解
boost::tieでtupleを展開 – 橋本詳解
boost::formatでprintf風にstd::stringをフォーマット。
boost::program_optionsで引数をparseする。
boost::program_optionsでコマンドライン引数を読む – 橋本詳解
rubyはxing-gearman-rubyを使った。
橋本商会 » Cでgearman workerを書いてRubyのclientから呼び出す
■プログラム
libgearmanのgearman_worker_add_serverはIPアドレスを渡さないとならないので、一応ホスト名を解決するようにした。
imgsizeWorker.cpp
// 画像サイズを返すgearman worker
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <boost/program_options.hpp>
#include <boost/regex.hpp>
#include <boost/format.hpp>
#include <boost/tuple/tuple.hpp>
#include <boost/tuple/tuple_io.hpp>
#include <libgearman/gearman.h>
using namespace boost;
using namespace std;
tuple<int, int> get_size(string fileName); // 画像のwidth,heightを返す
string imgsize(string fileName); // gearman workerとしてclientに返すstringに整形する
void *job_imgsize(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size, gearman_return_t *ret_ptr);
int main(int argc, char* argv[]) {
program_options::options_description opts("options");
opts.add_options()
("help,h", "helpを表示")
("server,s", program_options::value<string>(), "gearmanサーバーのアドレス")
("port,p", program_options::value<int>(), "gearmanサーバーのport番号")
("test,t", program_options::value<string>(), "gearman worker単体テスト用query");
program_options::variables_map argmap;
program_options::store(parse_command_line(argc, argv, opts), argmap);
program_options::notify(argmap);
if(!argmap.count("help")){
if(argmap.count("test")){
cout << "---test---" << endl;
string gearman_param = argmap["test"].as<string>();
imgsize(gearman_param); // 単体でworkerとしてのテスト
return 0;
}else if(argmap.count("server") && argmap.count("port")){
gearman_worker_st worker;
gearman_worker_create(&worker);
string g_server = argmap["server"].as<string>();
int g_port = argmap["port"].as<int>();
struct hostent *g_host = gethostbyname((char*)g_server.c_str());
string g_server_addr = str(format("%d.%d.%d.%d") %
(uint)(uchar)g_host->h_addr[0] %
(uint)(uchar)g_host->h_addr[1] %
(uint)(uchar)g_host->h_addr[2] %
(uint)(uchar)g_host->h_addr[3]);
gearman_worker_add_server(&worker, g_server_addr.c_str(), g_port);
gearman_worker_add_function(&worker, "img_size", 0, job_imgsize, NULL);
cout << str(format("---start worker (%s:%d)---") %
g_server_addr % g_port) << endl;
while(true) gearman_worker_work(&worker); // workerとして待機
return 0;
}
}
cerr << "server,portが必要です" << endl;
cerr << opts << endl;
return 1;
}
// opencvで画像サイズを取得
tuple<int, int> get_size(string fileName){
IplImage *img = cvLoadImage(fileName.c_str());
if(!img){
return make_tuple(-1, -1);
}
else{
return make_tuple(img->width, img->height);
cvReleaseImage(&img);
}
}
// 画像サイズを取得してgearman serverに返すstringに整形する
string imgsize(string fileName){
string result_str = "";
int width, height;
tie(width, height) = get_size(fileName);
if(width > 0 && height > 0){
result_str += str(format("{\"width\":%d, \"height\":%d}")
% width % height);
}
else{
result_str = "error : image load error";
}
cout << fileName << " => " << result_str << endl;
return result_str;
}
// gearman worker job
void *job_imgsize(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size, gearman_return_t *ret_ptr){
string fileName = (char*)gearman_job_workload(job);
string result_str = imgsize(fileName);
char *result = (char*)strdup(result_str.c_str());
*result_size = result_str.size();
*ret_ptr = GEARMAN_SUCCESS;
return result;
}
Makefile
# Mac用Makefile
SRC = imgsizeWorker.cpp
DST = imgsizeWorker
prefix=/opt/local
INCPATH=$(prefix)/include
LIBPATH=$(prefix)/lib
CV_LIBS= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui
BOOST_LIBS= $(LIBPATH)/libboost_program_options-mt.a
GEAR_INCPATH=/usr/local/include
GEAR_LIBPATH=/usr/local/lib
GEAR_LIBS=$(GEAR_LIBPATH)/libgearman.a
all:
g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(INCPATH)/opencv -L. -L$(LIBPATH) $(CV_LIBS) -I$(INCPATH)/boost $(BOOST_LIBS) -I$(GEAR_INCPATH)/libgearman -L. -L$(GEAR_LIBPATH) $(GEAR_LIBS)
client側。workerからの返り値の先頭にerrorが書いていなかったらJSONとしてparseする
testclient.rb
#!/usr/bin/env ruby
# -*- coding: utf-8 -*-
require 'rubygems'
require 'gearman'
require 'json'
if ARGV.size < 1
puts '画像へのパスが必要'
puts 'ruby testclient.rb ~/path/to/images/*.png'
exit 1
end
c = Gearman::Client.new(['localhost:7003'])
taskset = Gearman::TaskSet.new(c)
ARGV.sort{|a,b| a.split(/\//).last.to_i <=> b.split(/\//).last.to_i}.each{|name|
puts "add task #{name}"
task = Gearman::Task.new("img_size", name+"\0")
task.on_complete{|result|
if !(result =~ /^error/)
print "return: #{name} => "
p JSON.parse(result)
else
puts "return: #{name} => #{result}"
end
}
taskset.add_task(task)
}
taskset.wait(100) # wait 100(sec)
&をつけていくつかworkerを起動する
./imgsizeWorker -s localhost -p 7003&
./imgsizeWorker -s localhost -p 7003&
clientからtask登録。フォルダ内のjpgファイルを全部登録する
ruby testclient.rb ~/Pictures/selected/*.jpgサイズが返ってくる
add task /Users/sho/Pictures/selected/a66dab3a.jpg
add task /Users/sho/Pictures/selected/3ed6f38e.jpg
add task /Users/sho/Pictures/selected/77ab53f0.jpg
add task /Users/sho/Pictures/selected/889bd644.jpg
add task /Users/sho/Pictures/selected/73177294.jpg
return: /Users/sho/Pictures/selected/a66dab3a.jpg => {"height"=>1200, "width"=>1600}
return: /Users/sho/Pictures/selected/3ed6f38e.jpg => {"height"=>1200, "width"=>1600}
return: /Users/sho/Pictures/selected/77ab53f0.jpg => {"height"=>1200, "width"=>1600}
return: /Users/sho/Pictures/selected/889bd644.jpg => {"height"=>800, "width"=>1280}
return: /Users/sho/Pictures/selected/73177294.jpg => {"height"=>1200, "width"=>1600}
OpenCVで画像のだいたいの色を求めるgearman workerを作って、Rubyから呼び出す
2009 年 12 月 24 日
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画像のだいたいの色を求めるをgearman worker化した。
画像ファイル名をテキストで投げると
{width: 136, height: 147, r: 249, g: 234, b:230}
という形式で画像のサイズとだいたいの色を返す。Cでworkerを書いてRubyで呼び出す方法は橋本商会 » Cでgearman workerを書いてRubyのclientから呼び出すに書いたとおり。
これでOpenCVの解析をgearman workerとして複数並列に動かしてそれをRubyから使いまくるというのができるワハハ
C++なのはboost::regex_splitでも使って引数を受け取ろうかと思ってたんだけど、そもそもファイル名だけしか受け取らなかったから意味がなかった。
imgcolorWorker.cpp
// 画像のだいたいの色とサイズを返すgearman worker最後の*result_sizeに返り値のサイズを入れておかないと、client側には壊れた文字列が来る。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <boost/regex.hpp>
#include <boost/format.hpp>
#include <libgearman/gearman.h>
using namespace boost;
using namespace std;
IplImage *img, *img1px, *imgR, *imgG, *imgB;
void *job_imgcolor(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size, gearman_return_t *ret_ptr);
int main(int argc, char* argv[]) {
img1px = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 3);
imgR = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
imgG = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
imgB = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
gearman_worker_st worker;
gearman_worker_create(&worker);
gearman_worker_add_server(&worker, "127.0.0.1", 7003);
gearman_worker_add_function(&worker, "img_color", 0, job_imgcolor, NULL);
while(true) gearman_worker_work(&worker);
return 0;
}
void *job_imgcolor(gearman_job_st *job, void *cb_arg, size_t *result_size, gearman_return_t *ret_ptr){
string fileName = (char*)gearman_job_workload(job);
string result_str = "";
IplImage *img = cvLoadImage(fileName.c_str());
if(!img){
result_str += "{error: image load error}";
}
else{
cvResize(img, img1px, CV_INTER_CUBIC);
cvSplit(img1px, imgB, imgG, imgR, NULL);
result_str += str(format("{width: %d, height: %d, r: %d, g: %d, b:%d}")
% img->width % img->height %
(uint)(uchar)imgR->imageDataOrigin[0] %
(uint)(uchar)imgG->imageDataOrigin[0] %
(uint)(uchar)imgB->imageDataOrigin[0]);
cvReleaseImage(&img);
}
cout << fileName << " => " << result_str << endl;
char *result = (char*)strdup(result_str.c_str());
*result_size = result_str.size();
*ret_ptr = GEARMAN_SUCCESS;
return result;
}
boost::formatはprintfのフォーマットと違ってunsigned charを数値としてそのまま使えなかったので2回キャストした。
Makefile
# Mac用Makefile
SRC = imgcolorWorker.cpp
DST = imgcolorWorker
prefix=/opt/local
INCPATH=$(prefix)/include
LIBPATH=$(prefix)/lib
CV_LIBS= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui
BOOST_LIBS= $(LIBPATH)/libboost_program_options-mt.a $(LIBPATH)/libboost_regex-mt.a
GEAR_INCPATH=/usr/local/include
GEAR_LIBPATH=/usr/local/lib
GEAR_LIBS=$(GEAR_LIBPATH)/libgearman.a
all:
g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(INCPATH)/opencv -L. -L$(LIBPATH) $(CV_LIBS) -I$(INCPATH)/boost $(BOOST_LIBS) -I$(GEAR_INCPATH)/libgearman -L. -L$(GEAR_LIBPATH) $(GEAR_LIBS)
gearman client。ワイルドカードで指定して画像ファイルをひとつずつtask登録する
imgcolorClient.rb
#!/usr/bin/env rubytask登録する時に、argmentの末尾に”\0″を付けておかないとworker側で受け取った時におかしくなる事がある。
# -*- coding: utf-8 -*-
require 'rubygems'
require 'gearman'
require 'json'
if ARGV.size < 1
puts '画像へのパスが必要'
puts 'ruby imgcolorClient.rb ~/path/to/images/*.png'
exit 1
end
c = Gearman::Client.new(['localhost:7003'])
taskset = Gearman::TaskSet.new(c)
ARGV.sort{|a,b| a.split(/\//).last.to_i <=> b.split(/\//).last.to_i}.each{|name|
puts "add task #{name}"
task = Gearman::Task.new("img_color", name+"\0")
task.on_complete{|result|
puts "return: #{name} => #{result}"
}
taskset.add_task(task)
}
taskset.wait(100) # wait 100(sec)
workerを2つ起動しておいて、画像をいくつか投げてみる
make
./imgcolorWorker&
./imgcolorWorker&
ruby imgcolorClient.rb ~/Pictures/test/*
workerが2つあるので、結果は順番には返ってこない。
add task /Users/sho/Pictures/test/実装力不全.gif
add task /Users/sho/Pictures/test/そうだ旧都へ行こう.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/zanmai.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/wiring.jpg
return: /Users/sho/Pictures/test/実装力不全.gif => {error: image load error}
add task /Users/sho/Pictures/test/ed93d6de.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/f9286cff.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/fae75abe.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/img278_s201.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/la-metro.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/wiring-s.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/org19361.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/org19364.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/org19375.jpg
add task /Users/sho/Pictures/test/label.png
add task /Users/sho/Pictures/test/246.png
add task /Users/sho/Pictures/test/247.png
add task /Users/sho/Pictures/test/248.png
add task /Users/sho/Pictures/test/249.png
return: /Users/sho/Pictures/test/zanmai.jpg => {width: 1024, height: 768, r: 22, g: 11, b:7}
return: /Users/sho/Pictures/test/そうだ旧都へ行こう.jpg => {width: 1440, height: 1046, r: 21, g: 21, b:20}
return: /Users/sho/Pictures/test/ed93d6de.jpg => {width: 1920, height: 1200, r: 45, g: 33, b:26}
return: /Users/sho/Pictures/test/wiring.jpg => {width: 2106, height: 1584, r: 26, g: 24, b:31}
return: /Users/sho/Pictures/test/f9286cff.jpg => {width: 1920, height: 1200, r: 88, g: 80, b:72}
return: /Users/sho/Pictures/test/fae75abe.jpg => {width: 1920, height: 1200, r: 21, g: 15, b:22}
return: /Users/sho/Pictures/test/img278_s201.jpg => {width: 1024, height: 768, r: 21, g: 92, b:107}
return: /Users/sho/Pictures/test/la-metro.jpg => {width: 1024, height: 768, r: 128, g: 118, b:111}
return: /Users/sho/Pictures/test/wiring-s.jpg => {width: 1024, height: 770, r: 28, g: 24, b:32}
return: /Users/sho/Pictures/test/org19361.jpg => {width: 1280, height: 800, r: 0, g: 0, b:0}
return: /Users/sho/Pictures/test/org19375.jpg => {width: 1024, height: 633, r: 235, g: 235, b:235}
return: /Users/sho/Pictures/test/org19364.jpg => {width: 1024, height: 681, r: 217, g: 217, b:217}
return: /Users/sho/Pictures/test/label.png => {width: 100, height: 80, r: 255, g: 255, b:255}
return: /Users/sho/Pictures/test/247.png => {width: 140, height: 151, r: 246, g: 235, b:233}
return: /Users/sho/Pictures/test/248.png => {width: 138, height: 149, r: 247, g: 234, b:232}
return: /Users/sho/Pictures/test/246.png => {width: 141, height: 153, r: 246, g: 237, b:236}
return: /Users/sho/Pictures/test/249.png => {width: 136, height: 147, r: 249, g: 234, b:230}
ちなみにCore2 DuoのMacbookProなので、workerを1つよりも2つ起動していた方が1.7倍ぐらい速かった。
引数を複数渡したい時は、適当に渡してworker側でboost::regex_splitでも使うか、getoptやboost::program_optionsでparseできるようにして渡せばいいかな
client側での受け取りはRubyだからどうにでもできる。
workerでエラーが起きた時の例外処理の出し方がよくわからない。ret_ptrにGEARMAN_SUCCESS以外を入れて返すべきなのか？
画像のだいたいの色を求める
2009 年 12 月 24 日
コメント 2 件
カメラの入力画像から平均的な色を求めてRGBで出力する。
頻出色じゃなくて、全体的に赤っぽかったらr:200,g:50,b:50みたいなかんじで出す。赤っぽいとか青っぽいとかを求めたい。
数えて平均出そうかと思ったけどOpenCVで1×1ピクセルの画像にリサイズしてしまうのが速い＆早いことに気づいた。
一応カメラのプレビューと、その色で塗りつぶしたウィンドウを出してみている。1ピクセルの画像はcvShowImageできないので、表示のために2ピクセルの画像を作っている
image1px.cpp
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc, char** argv) {
CvCapture *capture;
IplImage *img, *img1px, *imgR, *imgG, *imgB, *img2px;
img1px = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 3);
imgR = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
imgG = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
imgB = cvCreateImage(cvSize(1,1), IPL_DEPTH_8U, 1);
img2px = cvCreateImage(cvSize(2,2), IPL_DEPTH_8U, 3);
char *winNameCapture = "Capture";
char *winName1px = "Image1px";
cvNamedWindow(winNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow(winName1px, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
capture = cvCreateCameraCapture(0);
while (1) {
img = cvQueryFrame(capture);
cvShowImage(winNameCapture, img);
cvResize(img, img1px, CV_INTER_CUBIC);
cvSplit(img1px, imgB, imgG, imgR, NULL);
printf("r:%d, g:%d, b:%d\n",
(unsigned char)imgR->imageDataOrigin[0],
(unsigned char)imgG->imageDataOrigin[0],
(unsigned char)imgB->imageDataOrigin[0]);
cvResize(img1px, img2px, CV_INTER_CUBIC);
cvShowImage(winName1px, img2px);
if (cvWaitKey(33) == 'q') break;
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow(winNameCapture);
cvDestroyWindow(winName1px);
return 0;
}
Makefile
SRC = image1px.cpp
DST = image1px
prefix=/opt/local
CV_INCPATH=$(prefix)/include/opencv
CV_LIBPATH=$(prefix)/lib
CV_LIBS= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui
all:
g++ -O $(SRC) -o $(DST) -I$(CV_INCPATH) -L. -L$(CV_LIBPATH) $(CV_LIBS)
赤いポストイットをカメラの前に
出力
赤いことがわかる
r:186, g:61, b:61
r:186, g:61, b:61
r:191, g:63, b:61
r:198, g:67, b:63
r:200, g:69, b:63
白い。
r:149, g:146, b:147
r:159, g:155, b:156
r:169, g:156, b:159
r:169, g:160, b:161
r:169, g:159, b:161
r:169, g:159, b:161
赤黒いのかな？
r:126, g:92, b:124
r:126, g:92, b:124
r:126, g:92, b:124
r:126, g:92, b:124
r:126, g:92, b:124
r:126, g:92, b:124
r:125, g:92, b:124
白い
r:126, g:119, b:126
r:126, g:119, b:126
r:126, g:119, b:125
r:125, g:118, b:125
r:125, g:118, b:125
r:125, g:118, b:125
r:125, g:118, b:125
opencv-haartrainingの進行状況をtwitterに流すbot
2009 年 11 月 15 日
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OpenCVをソースからビルドするとhaarlike分類器（顔認識などに使われているやつ）の学習ツールが手に入るんだけど、たくさんのマシンでたくさん学習させているとそれぞれの進行状況をチェックするのが面倒になってくる。
でも、入力した画像ファイルが壊れていると学習が強制終了してしまったり、データがばらつきすぎてて収束しなくてあきらめて終了されたりするので、プロセスが死んでいたらパラメータを直してすぐやり直しをさせたい。学習中は予断を許さない状況が続く。
なので、進行状況を監視してtwitterアカウントshokai_logにpostするbotを作った。
5分間隔でopencv-haartrainingの作業ディレクトリとプロセスが生きているかをチェックする。
学習stageが進む毎に適当に通知し、プロセスが強制終了していた場合は激しくreplyしてくれる。これで安心して寝れる。OpenCV1.0/2.0両方対応。
一見何言ってるのかわかりにくいpostもあるが、「ドドドド」だったらstage4が終わったという意味。
辞書はコード内にある。
第2引数にopencv-haartrainingの-dataオプションで渡した「結果の書き出し先ディレクトリ名」を指定する。第3引数は無しでもいいが、twitter投稿の末尾にメモを付けられる。複数のマシンで実行していてどれの進行状況かわからなくなる時は、マシンの名前を入れておけばいい。
ruby tweet-haartraining.rb /Users/sho/path/to/training/dir/ "Macbook黒"
tweet-haartraining.rb
#!/usr/bin/env ruby
# -*- coding: utf-8 -*-
require 'rubygems'
require 'twitter'
# setting
USER = 'your-account'
PASS = 'your-password'
INTERVAL = 300 # sleep sec
YOU = 'shokai' # 時々replyしてくる nilでreplyなし
NOPOST = false # debug用
def post(message)
return if !message
message = "@#{YOU} #{message}" if rand(3)<1 if !(message =~ /@#{YOU}/) && rand(2)<1
puts message + "\t" + Time.now.to_s
return if NOPOST
httpAuth = Twitter::HTTPAuth.new(USER, PASS)
tw = Twitter::Base.new(httpAuth)
tw.update(message)
end
if ARGV.size < 1
puts '結果が出力されるディレクトリへのパスが必要です。メモも付けられます(オプション)'
puts 'e.g. ruby tweet-haartraining.rb /path/to/haar/training/dir/ "研究室の学習用パソコン"'
exit 1
end
puts path = ARGV.shift
memo = ARGV.shift || ""
dir_path = path
if path =~ /\/$/
dir_path = path
xml_path = path[0...path.size-1]+'.xml'
else
dir_path = path+'/'
xml_path = path+'.xml'
end
if stage_p = Dir.glob(dir_path+'*').delete_if{|i| File::ftype(i) != 'directory'}.map{|i| i.split(/\//).last.to_i}.max
post "ステージ#{stage_p}から開始" + " " + memo
else
messages = ["開始。",
"はじめ",
"起床",
"おきた",
"start",
"スタートしました",
"hello world",
"hello work",
"はじめますわっ",
"スタンバイレディ セタップ"]
post messages[rand(messages.size)] + " " + memo
end
while true do
sleep INTERVAL
stage = Dir.glob(dir_path+'*').delete_if{|i| File::ftype(i) != 'directory'}.map{|i| i.split(/\//).last.to_i}.max
if File.exists? xml_path
messages = ["全行程完了(ステージ#{stage})。お疲れ様でした。",
"全部オワタ(#{stage})",
"修了しました",
"寝る。#{stage}時に起きる。",
"終わったので、#{stage}時に帰ります",
"全段階完了しました。データを回収し、電源を落としてください(#{xml_path.split(/\//).last})",
"全ステージ完了しました(#{xml_path.split(/\//).last})",
"ⓢⓤⓨⓐⓡⓘ"]
post "@#{YOU} " + messages[rand(messages.size)] + " " + memo
exit 0
end
if nil == `ps aux | grep opencv-haartraining`.split(/[\r\n]/).delete_if{|m|m=~/grep opencv-haartraining/}.first
messages = ["#{stage}段階目まで来たけど異常終了したかも",
"落ちてる",
"ERROR! haartraining is not working. please restart \(^o^)/",
"異常終了",
"異常です",
"動いてないっぽい・・・",
"死んだかも",
"だめっぽい・・",
"おい、異常終了してるぞ",
"冒 険 の 書 (#{stage}) は 消 え ま し た",
"おお、死んでしまうとは情けない",
"\(^o^)/"*stage,
"ピッコロの気が消えた",
"なん・・だと・・",
"#{stage}面でピチュった"]
post "@#{YOU} " + messages[rand(messages.size)] + " " + memo
sleep INTERVAL*2
next
end
next if stage == stage_p or stage == nil
stage_p = stage
messages = ["#{stage}段階目まで進みました",
"バリバリです(stage#{stage})",
"ばっちりですわっ",
"------ここまで読んだ(#{stage})------",
"がんばってます(#{stage})",
"stage #{stage}",
"ステージ#{stage}なう",
"now finished stage#{stage}.",
"よし！ステージ#{stage}まで終わった！！！",
"うわ"+"あ"*stage,
"ド"*stage,
"ゴ"*stage,
"ゴ"+"ー"*stage,
"もりもり",
"ふむふむなるほど"+"・"*stage,
"頭が"*stage+"おかしくなりそうだ",
"もういや",
"無理"*stage,
"ズザ"+"ー"*stage,
"帰りたい",
"まだ#{stage}段階目だ",
"もうstage#{stage}まで終わった。超はやい",
"もうstage#{stage}まで終わった",
"stage#{stage}まで終わった",
"stage#{stage}まで終わったし",
"ククク・・遂に#{stage}界までまで昇ってきたか・・・",
"ⓢⓤⓨⓐ"*stage]
post messages[rand(messages.size)] + " " + memo
end
cvCalcOpticalFlowBM
2009 年 10 月 5 日
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オプティカルフローのサンプルコードをちょっといじって、カメラからの入力を表示してみた。
ブロックマッチングによるオプティカルフローを使った。
できたソースコード、Makefile
image.cpp
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <boost/format.hpp>
using namespace std;
using namespace boost;
void detect_flow(IplImage *img, IplImage *img_p, IplImage *dst);
int main(int argc, char* argv[]) {
IplImage *img = NULL;
CvCapture *capture = NULL;
capture = cvCreateCameraCapture(0);
//capture = cvCaptureFromAVI(&qute;test.avi&qute;);
if(capture == NULL){
cerr << &qute;capture device not found!!&qute; << endl;
return -1;
}
CvSize size = cvSize(240, 180);
IplImage *img_resized = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
IplImage *img_gray = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage *img_gray_p = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 1);
IplImage *img_dst = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_8U, 3);
char winNameCapture[] = &qute;Capture&qute;;
cvNamedWindow(winNameCapture, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
while (1) {
img = cvQueryFrame(capture);
cvResize(img, img_resized);
cvCvtColor(img_resized, img_gray, CV_BGR2GRAY);
cvCopy(img_resized, img_dst);
detect_flow(img_gray, img_gray_p, img_dst);
cvShowImage(winNameCapture, img_dst);
cvCopy(img_gray, img_gray_p);
if (cvWaitKey(10) == 'q') break;
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow(winNameCapture);
return 0;
}
void detect_flow(IplImage *src_img1, IplImage *src_img2, IplImage *dst_img){
int i, j, dx, dy, rows, cols;
int block_size = 10;
int shift_size = 1;
CvMat *velx, *vely;
CvSize block = cvSize(block_size, block_size);
CvSize shift = cvSize(shift_size, shift_size);
CvSize max_range = cvSize(50, 50);
rows = int(ceil (double (src_img1->height) / block_size));
cols = int(ceil (double (src_img1->width) / block_size));
velx = cvCreateMat(rows, cols, CV_32FC1);
vely = cvCreateMat(rows, cols, CV_32FC1);
cvSetZero(velx);
cvSetZero(vely);
cvCalcOpticalFlowBM(src_img1, src_img2, block, shift, max_range, 0, velx, vely);
for (i = 0; i < velx->width; i++) {
for (j = 0; j < vely->height; j++) {
dx = (int)cvGetReal2D(velx, j, i);
dy = (int)cvGetReal2D(vely, j, i);
cvLine(dst_img, cvPoint(i * block_size, j * block_size),
cvPoint(i * block_size + dx, j * block_size + dy), CV_RGB(255, 0, 0), 1, CV_AA, 0);
}
}
}
Makefile
SRC = image.cpp
DST = image
prefix=/opt/local
INCPATH=$(prefix)/include
LIBPATH=$(prefix)/lib
OPT= -lcv -lcvaux -lcxcore -lhighgui
CC=g++ -O
CFLAGS= -I$(INCPATH)/opencv
LDFLAGS=-L. -L$(LIBPATH)
all:
$(CC) $(SRC) -o $(DST) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) $(OPT)
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