橋本商会

NFCタグサーバーにもクロスドメインでAjaxできるようにするためにHTTP HeaderにAccess-Control-Allow-Originを追加した。
JavaScriptだけでNFCタグリーダーを使える。

これ → IO-DATAのNFCタグリーダーをHTTP、WebSocket、Socketから使えるようにした

Eventmachine HttpServerが軽量で使いやすいので、sinatraを使うほどでもないプロジェクトでよく使っている。

class NfcHttpServer  < EM::Connection

  include EM::HttpServer

  

  def process_http_request

    res = EM::DelegatedHttpResponse.new(self)

    puts "* http #{@http_request_method} #{@http_path_info} #{@http_query_string} #{@http_post_content}"

    res.headers['Access-Control-Allow-Origin'] = '*'

    res.headers['Access-Control-Allow-Headers'] = 'Content-Type'

    res.headers['Access-Control-Allow-Methods'] = 'PUT,DELETE,POST,GET,OPTIONS'

    res.status = 200

    res.content = @@tag.to_s

    res.send_response

  end

end

Eventmachine HttpServerはドキュメント全然書かれてないけど、コードが読みやすいのでどうにでもできる。cometとかもできるし。


■参考にした
Ajaxのクロスサイト通信をJSONPを使わないでやってみよう – Back yard : yuya_lush’s report

SerialPort Serverを使うと、HTMLとJSをArduinoに直結できる。JavaScriptを少し書くだけでArduinoに「カーテン開けろ」とか「部屋の明るさよこせ」とか命令を送れるわけだ。
Web系の技術とハードウェアの技術を同時に使うには、間に「つなぎ」が必要なので、必要な機能を全部入れたサーバーを作ってみた感じです。
（github pagesでプロジェクトページ作ってみたんだけど楽でいいですね）


こういうこと。


シリアルポートサーバーはrubygemsでインストールできる。

gem install serialport-server

which serialport-server

serialport-server --help

serialport-server /dev/tty.デバイス名

–helpでヘルプが出る。デバイス名を引数にして起動できる。
Macならsudo gem installで一発でインストールできるはず。

起動するとHTTPサーバー(http://localhost:8783)、WebSocketサーバー(ws://localhost:8784)、TCP Socketサーバー(localhost:8785)の3つが同時に起動する。

HTTPのサーバーはajaxのクロスドメイン制限を超えてデータのやりとりができるようにしてある。シリアルポートサーバーを動かして、HTMLとJavaScriptを書けばArduinoとJavaScriptが直接通信できるというわけだ。
（response headerにAccess-Control-Allow-Originを付ければ良いとyuisekiのはてブを見ていて知ったのでやってみた。）


■デモ
SerialPort Serverのページにも英語で書いたが、簡単なサンプルプロジェクトを日本語でも解説しておく。


1. Arduinoにプログラムを書き込む

2. ArduinoのDigital13番ピンにLEDを、Analog0番ピンにCdSと10kΩの抵抗を接続する



3. SerialPort Serverを起動する

4. Ajax版サンプルを開いて試してみる

5. WebSocket版サンプルを開いて試してみる


WebブラウザからLEDを点灯消灯したり、CdSの明るさの値がリアルタイムにスライダーに反映されているはずだ。
実際にAjaxサンプルのJavaScriptのコードを見てみると簡単さがわかると思う。17行でLEDとCdSを制御できている。



もちろんWebサーバーなので、複数のWebブラウザがSerialPort Serverから同時にデータを読み出そうとしても大丈夫。
増井研で1年以上、遠隔操縦ロボットの制御に使っていたプログラムを元に使っているのでプロセスを起動してたぶん3ヶ月ぐらい放置していても動き続けるぐらいに安定していると思う。

Julius動かしてみたけど、なんだか認識精度が低くてどうしょうもないのですが、何か間違っているのでしょうか・・？


■まずMacにインストールした

sudo port install julius

homebrewにはパッケージはない。


http://julius.sourceforge.jp/からソース持ってきてコンパイルしても使えるらしいが、juliusは32bitでしか動かないし、Lionではcoreaudioではなくportaudioを使わなければならないらしいのでportaudioも32bitでインストールして・・と色々面倒だ。
homebrewのportaudioをuniversal binaryでインストールできなかったので、自分でjuliusをビルドしてインストールはあきらめた。


音声認識する

which julius_demo

julius_demo

でしばらく待つと、

<<< please speak >>>

となってMacのマイクから音声認識できる。
でも大体間違ってる。


wavファイルから認識してみる。
QuickTimePlayerで[ファイル]→[新規オーディオ収録]で録音できる。
m4aで保存されるので、juliusが認識できるフォーマット(モノラル16kHzのwav)にffmpegで変換した。

ffmpeg -i test.m4a -ac 1 -ar 16000 test.wav

julius_demo -input stdin < test.wav

wav入れたらテキストになってでてきた。でもやっぱりあまりうまく認識してくれない・・


julius_demoの中身はshell scriptだった。

#!/bin/sh

/opt/local/bin/julius -C /opt/local/lib/julius/fast.jconf "$@"

■Ubuntuにもインストールした

sudo apt-get install julius libjulius-dev

ディクテーションキットが別に必要になる。
ダウンロードする。

mkdir ~/tmp

cd ~/tmp

wget "http://sourceforge.jp/frs/redir.php?m=jaist&f=%2Fjulius%2F51158%2Fdictation-kit-v4.1.tar.gz"

tar -zxvf dictation-kit-v4.1.tar.gz

さっき録音したファイルを認識させる

julius -C ~/tmp/dictation-kit-v4.1/fast.jconf -charconv EUC-JP UTF-8 -input stdin < test.wav

やっぱり精度が悪い・・どうすれば・・・


-moduleを付けて起動するとTCP port 10050でサーバーが起動する。

いままでsinatra使う時にconfig.ruに

set :environemt, :production

とか

set :environemt, :development

って書いてたんだけど、httpd.confに

RackBaseURI /app_path

RackEnv production

って書けばいいのだった。

研究会のskype chatで存在感がない人を忘れないために、研究会のtwitterアカウントでfollowしている人の最近の発言をランダムに投稿するようにしている

3時間ごとに投げる。


ここにコードおいてある
https://github.com/shokai/skype-chat-gateway-mac/tree/master/tools/twitter


skypeへの投稿はSkype Chat Gatewayと、WebブラウザからSkypeチャットできるやつ作ったに書いたskype-chat-gatewayを使っている。HTTPでskype chatが使えるスゴイ奴だよ