raspbianの場合、aptからインストールできるnodeは0.6.xなので古すぎる。
しかしソースからビルドするにもRaspberry PiのCPUがあまりにも弱いので2時間かかる。
よく見たらビルド済みのバイナリがあったのでコピーするだけだった
wget http://nodejs.org/dist/v0.10.24/node-v0.10.24-linux-arm-pi.tar.gz
tar -zxvf node-v0.10.24-linux-arm-pi.tar.gz
sudo mv node-v0.10.24-linux-arm-pi /usr/local/node
export PATH=/usr/local/node/bin:$PATH
node -v
v0.10.24
Raspberry Piの基板上のIC(BC2835)から出ているGPIOを使ってみた。
とりあえず3Vを出してLEDを光らせたり、スイッチをつないでon/offを検出したりした。
がんばればPWMやI2Cもできる。
sudo surootじゃないと書き込めないのだが、sudoでpipeの右辺にroot権限を持たせる方法がよくわからなかったので事前にsudo suした。
echo 24 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value ## LED点灯
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value ## LED消灯
sudo gem install pi_piperネイティブコードをコンパイルするので少し時間がかかる。
require 'pi_piper'これも実行にはroot権限が必要
pin_a = PiPiper::Pin.new :pin => 24, :direction => :out
pin_b = PiPiper::Pin.new :pin => 23, :direction => :out
loop do
pin_a.on
pin_b.off
sleep 1
pin_a.off
pin_b.on
sleep 1
end
sudo ruby blink.rb
require 'pi_piper'
PiPiper.watch :pin => 18 do
puts "#{last_value} -> #{value}"
end
PiPiper.wait
Raspberry Piはアプリケーションを動かしている時はスペックに不満は無いんだけど、セットアップに時間がかかる。
CPUが遅いからraspbianをインストールして色々セットアップが済むまで6時間以上はかかる。
そこで、よく使うものをあらかじめインストールしつつ、ssh鍵やhistoryなどは削除したものをイメージファイルにしておくことにした。
イメージファイルになっていれば何枚でも別のSDカードに複製できる。
mount
df
diskutil umountDisk /dev/rdisk14GBのdmgファイルができる。
sudo dd if=/dev/rdisk1 of=20130710-furnipi.dmg bs=1m
diskutil eject /dev/disk1
tar -zcvf 20130710-furnipi.tar.gz 20130710-furnipi.dmg
tar -zxvf 20130710-furnipi.tar.gz
diskutil umountDisk /dev/rdisk1
sudo dd if=20130710-furnipi.dmg of=/dev/rdisk1 bs=1m
diskutil eject /dev/disk1
sudo raspi-config
sudo reboot
Raspberry Piに喋らせるの時はライン出力がひどかったけど、ファームウェアアップデートしたら良くなった。
sudo rpi-update
sudo apt-get install alsa-utils sox libsox-fmt-allsoxは録音再生、wavにエフェクトかけたりできるしMacでも動くから便利
lsusb
arecord -l
export AUDIODRIVER=alsa
AUDIODEV=plughw:1,0 rec test.mp3
AUDIODEV=plughw:0,0 play test.mp3
AUDIODEV=plughw:0,0 play test.mp3 pitch -500 norm reverb
arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav
aplay -D plughw:0,0 test.wav
Raspberry Piは5V1Aの電源を必要とするが、ほぼ全てをRaspberry Pi内で使ってしまうので、外付けHDDやArduinoなどのそれなりに電源食うデバイスを付けると電源が足りない。
例えしばらく動いていても数時間以内に電源が落ちてしまう。もちろんモーターなんかも付けられない。
そこでUSBデバイスには外部電源を給電するためにUSB HUBを使うのだが、それだとRaspberry PiとUSB HUB両方に給電するとコンセントを2つ使ってしまう問題がある。
色々試した結果こうしたらコンセント1つで済んだ。ループしているように見えてループしていない。
まずBUFFALOの一番安いACアダプタ付きUSBハブにUSB HUB付属のACアダプタで給電する。このACアダプタは5V2.3Aでているので、Raspberry PiとArduino3つとサーボモーターを同時に動かしても足りる。
USB HUBからRaspberry Piに給電し（上側のねじれたケーブル）、Raspberry PiのUSBポートを同じUSB HUBに接続する。ループしているように見えるけど、Raspberry Piの電源用USBコネクタにはUSBデバイスとして認識される機能は無いので問題ない。またこのねじれたケーブルは100円ショップで売っているケータイ充電専用のデータ線が無いケーブルなので、もしも今後USBデバイスとしてPCから認識されるRaspberry Piがでてきても同じ構成でいける。
USB HUBにはArduinoが3つつながっている。モーターが付いているのもあるけどどれも元気に動いている。