Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam

Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。

購入

RSコンポーネンツをキャンセルしてModMyPiでケース付きのを買った。10日ぐらいで届いた。
Makershedでも売ってる。

SDカードにRaspberry Piを書き込む

akiroom情報でRaspbian “wheezy”を使うことに。

Amazonで買った16GBのSDHCカードに入れた。4GBあれば足りると思うけど安かったので16GB。

Amazonベーシック SDHCカード 16GB class10

posted with amazlet at 12.11.12

AmazonBasics
売り上げランキング: 20

Amazon.co.jp で詳細を見る

http://www.raspberrypi.org/downloadsからzipでダウンロードしてきて、
MacでUSBメモリにUbuntuのインストールディスク作ると同じ手順でSDカードに書き込んだ。
ただし今回はRaspberry Pi用にカスタムされたディスクイメージ(インストールディスクではない)をそのままいれる。

SDカードを抜いた状態と刺した状態でそれぞれ

mount

で増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。

zipでダウンロードしてきたディスクイメージをdmgに変換してSDカードに書き込む

unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip

hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img

sudo diskutil umountDisk /dev/disk3

sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m

sudo diskutil eject /dev/disk3

Raspberry Pi起動

SDカード、LANケーブル、USBキーボード、そしてHDMIをモニタに刺して、最後にMicroUSBで電源を刺して起動。
SSHを有効にするかとかlocaleとかの設定が出る。
基本的に全部ja-JP.UTF-8にしてSSHは有効のまま起動。

CUIでログインできた。

あとはもう普通のdebianなので、普通に設定する。
Raspberry Piの日本語化 – ナントカ嬢とかを参考に。

パスワード変える

誰でもpi:raspberry でログインできてしまうので、

passwd

で変える。

電源を切る

sudo halt

再度電源入れたらなかなか起動しなくてあせったが、なんかSDカードに書き込んでた。
2回目の起動からはGUIが立ち上がった。ふつーにpython gamesでオセロとかやってたら時間経ってた。

ユーザ名

いつも使ってる名前のユーザを追加してしばらく操作したけど、
Pi以外だと音をだす時とシリアルポートを使う時にpermissionが無いと言われるので、Piのままの方がヨサゲ

SSHでログイン

Raspberry PiのIPアドレスを調べる

sudo ifconfig

192.168.1.109だった

キーボードが多いと邪魔なので、手元のMacからログインする。

ssh pi@192.168.1.109

手元のMacの~/.ssh/configに

Host pi

  HostName 192.168.1.109

  port 22

  User pi

こういう設定を書いて、

ssh pi

で接続するようにした。

色々アップデート、日本語環境

ディスクが遅いのか、けっこう待つ

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install console-data

sudo apt-get install language-pack-ja

sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao

sudo apt-get install locales

sudo dpkg-reconfigure locales

環境を整える

sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git

他のlinuxでいつも使ってる設定ファイルを持ってきて快適化
https://github.com/shokai/linux-dotfiles
https://github.com/shokai/mac-dot-emacs

zshellを使う

which zsh

chsh

ネットワーク設定

USBにWiFi刺した。

参考：WiFi/HowToUse – Debian Wiki

/etc/network/interfaces を設定する。

auto lo



iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp



allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static

  wpa-ssid 自宅のSSID

  wpa-psk WPAのパスワード

  address 192.168.1.5

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.1.1

  dns-nameservers 192.168.1.1

設定を有効に

sudo /etc/init.d/networking restart

これでしばらくは固定IPでWPA2なWiFiに接続できていたんだけど、理由はよくわからないが接続できなくなったのでeth0のほうを使うようにした。
あとで何とかする。

何とかした → Raspberry PiにWiFi付けた

Rubyをインストール

-fullパッケージができてインストール楽になりましたね

sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems

ruby -v

gem -v

ruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。

もう1.8は終わったので1.9以上にしたほうがいいです（2013年6月）

Twitterする

Twをインストールした

sudo gem install tw system_timer

tw  # 認証する

tw raspberry piからtwでtwitterしてる

Arduinoを使う

Arduino Firmtaa gemでサーボやLEDやらを動かしてみた

sudo gem install arduino_firmata

Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]をArduinoの書き込んでおく。

デバイス名はDuemillanoveだとttyUSB0、UNOだとttyACM0らしい。
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

直した → Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した

digital 11にLED、digital10にサーボを接続した

#!/usr/bin/evn ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]



loop do

  puts "0 -> 180"

  arduino.digital_write 13, true

  0.upto(180) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



  puts "180 -> 0"

  arduino.digital_write 13, false

  180.downto(0) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



end

明るさをツイート

CdSをArduinoのAnalog 0に接続

ワンライナーでツイート

echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe

これを使った → プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

crontabに登録しておけば定期的にツイートできる。

USBカメラで撮影

CUIでUSBカメラキャプチャをやる
logicoolの古いwebcamがあったので使った。（上の写真のやつ）
古くてもう売ってないっぽい。
Raspbianなら、USB video class対応しているwebcamつまり最近のやつならどれでもドライバ無しで認識すると思う。

sudo apt-get install fswebcam

カメラつなげて

fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg

これで撮影できた。

橋本商会