Sinatra RocketIOで家のRaspberry PiのArduinoをリアルタイムで見る

RocketIOのサンプルとして、それなりに激しい処理が低スペックマシンで動くかテストするために作った。

http://status.shookai.org

ソースコード
https://github.com/shokai/rocketio-arduino-sample

こういうのが表示されてるはず

物理的な意味ではこうなってる

 Arduino Firmata on Rubyで、ADコンバータに温度センサと明るさセンサを付けたArduinoを読んで0.3秒毎にSinatra RocketIOでブラウザにpushしている。

5秒毎にCPUとメモリ使用量もpushしてる。
あと新規接続/切断がある度に全クライアントに接続数を通知してる。

60行ぐらいのSinatraと40行ぐらいのJavaScriptでできてる。

JavaScript側を抜粋すると、こんな感じでそれぞれイベント待ちしておいて

io.on("arduino", function(data){

  $("#temp").text("気温:"+data.temp+"度");

  $("#light").text("明るさ:"+data.light);

});



io.on("stat", function(data){

  $("#cpu").text("CPU:"+data.cpu+"%");

  $("#mem").text("メモリ:"+data.mem+"%");

});



io.on("clients", function(data){

  $("#websocket").text("websocket:"+data.websocket);

  $("#comet").text("comet:"+data.comet);

});

サーバー側はsinatraの中にArduinoでセンサーを読むEventMachineのタイマーをベタ書き。

io = Sinatra::RocketIO



## Arduino sensors

io.once :start do

  begin

    arduino = ArduinoFirmata.connect ENV['ARDUINO'], :eventmachine => true

  rescue => e

    STDERR.puts "#{e.class} - #{e}"

    next

  end

  EM::add_periodic_timer 0.3 do

    light = arduino.analog_read 0

    $logger.debug "light : #{light}"

    temp = arduino.analog_read(1).to_f*5*100/1024

    $logger.debug "temperature : #{temp}"

    io.push :arduino, :temp => temp, :light => light

  end

end

CPUとメモリは同じ要領で、psコマンドの結果をparseして送ってる。

Sinatra側で定期的に行う処理は、 Sinatra::RocketIO.once :start の中で登録すると良いです。
“start”はeventmachineとwebsocketサーバーの準備が整ったら発火するイベント。
onではなくonceなのは1回目だけ呼ばれるという意味。

あと、Arduino Firmataの最近のバージョンからeventmachine用の起動オプションを付けた。

ArduinoFirmata.connect "/dev/tty.usbデバイス名", :eventmachine => true

EM::runの中でこうやって起動するとThreadのかわりにeventmachineで動くようになった。
Sinatraの中で動かすときはこうしないと、タスク切り替えがうまくいかない。

橋本商会