偶然の産物だったけどうまく動いている。
ピエゾ素子で作った振動センサーと、サーボモーターでドアをあけるやつ（最近Arduinoで実装しなおした）をLinda RocketIOで接続した。
もともとドア周辺の人間の歩行をセンシングしたくてセンサーを置いてみたのだけど、ドアのある場所をうまくノックすると反応していたのでノックで電子錠を開けれるようにした
これ
AndroidとNFCで研究室の鍵を開けるシステムができた
のどすこい認証バージョン
githubでMSP430 LaunchPadのコードを漁っていたら、Energiaという1年ぐらい前にArduino IDEからforkしたプロジェクトを見つけた。
全然関係ないCPUにArduinoの全命令を移植してあって、メチャクチャ出来が良いのでテンション上がって気合入れた記事書いてしまった。学校の教材として使えるレベルのマイコン環境だと思う。
Energiaのgitリポジトリはここ https://github.com/energia/Energia
試しに作ったプログラムはここ https://github.com/shokai/energia-study
1つ前の記事で書いたMSP430 LaunchPadで、Arduinoのコードが動く。
Arduino系は一番安いSeeduino v2でも1900円するので、もったいなくて1つのボードに色々な機能をがんばって実装するからプログラムが凄いことになってしまう。
MSP430 LaunchPadは共立エレショップで450円で買えるボードなので、ポンポン使い捨てできそうでとても良い。
そもそもRaspberry Piの値段に対してArduinoが高くて何やってんだろ感があって・・・
boolean led_stat;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
led_stat = !led_stat;
delay(1000);
}
boolean led_stat;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()){
Serial.print("echo : ");
Serial.write(Serial.read());
Serial.println("");
}
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
Serial.println(led_stat ? "RED" : "GREEN");
led_stat = !led_stat;
delay(1000);
}
boolean led_stat;
int ad;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
ad = analogRead(A7);
Serial.println(ad);
led_stat = !led_stat;
delay(100);
}
void setup() {
}
void loop() {
for(unsigned char i = 0; i < 255; i++){
analogWrite(GREEN_LED, i);
analogWrite(RED_LED, 255-i);
delay(3);
}
for(unsigned char i = 255; i > 0; i--){
analogWrite(GREEN_LED, i);
analogWrite(RED_LED, 255-i);
delay(3);
}
}
#include <Servo.h>
Servo servo;
boolean led_stat;
int ad;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
servo.attach(P2_3);
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
led_stat = !led_stat;
servo.write(led_stat ? 0 : 180);
delay(1000);
}
usbutil: unable to find a device matching 0451:f432というエラーが出て書き込めない。（「マイコンボードへの書き込みが完了しました」という表示は出るが、書き込めていない）
phidgets-servo-serverというのを作った。
上のリンク先のgithubにphidgets関連のライブラリのインストール方法は書いてある。準備すると、
phidgets-servo-server --port 8901でサーバーが起動する。
% curl http://localhost:8901HTTP-POSTで指定角度に回転する。
% curl -d '90' http://localhost:8901
