シリアルポートをhttpで使えるツールを作った。
ブラウザでhttp://localhost:8783を開くとデータが読める。POSTでデータを送ると書き込める。

webブラウザでロボットを操作する部分がある、OB降臨システムというのを作っているのでその部品として作った。

githubに全部置いた。



■インストールと起動
git clone git://github.com/shokai/serial-http-gateway.git

cd serial-http-gateway

gem install serialport eventmachine eventmachine_httpserver json ArgsParser


Arduino等をMacに接続すると/dev/tty.usb〜〜という名前になる。引数に渡して起動する。
./serial-http-gateway --help

./serial-http-gateway /dev/tty.usbserial-A7006Rqn
port 8783で起動する。引数-portで変更できる。



gemが全て入っていれば実行ファイル単体で動くので、適当なパスが通っている場所にコピーして置くと便利。
sudo cp serial-http-gateway /usr/local/sbin/



■使う
HTTP POSTでシリアルポートに書き込める。
% curl -d 'testtest' 'http://localhost:8783'


HTTP-GETでシリアルポートからのデータが読める。
最近100件の受信データが保存してあって配列で返ってくる。timeに時間が入っている。
curl 'http://localhost:8783'


時間はミリ秒でunixtimeなので、1000で割れば普通のunixtimeになる
[{"data":287,"time":1296767483756},{"data":288,"time":1296767483253},{"data":291,"time":1296767482751},{"data":293,"time":1296767482246},{"data":292,"time":1296767481743},{"data":293,"time":1296767481238},{"data":294,"time":1296767480736},{"data":299,"time":1296767480233},{"data":303,"time":1296767479729},{"data":305,"time":1296767479226},{"data":307,"time":1296767478721},{"data":312,"time":1296767478219},{"data":321,"time":1296767477714},{"data":332,"time":1296767477211},{"data":344,"time":1296767476709},{"data":359,"time":1296767476204},{"data":"\u0000390","time":1296767475701}]


eventmachine_httpserver便利だなー