橋本商会

SerialPort Serverを使うと、HTMLとJSをArduinoに直結できる。JavaScriptを少し書くだけでArduinoに「カーテン開けろ」とか「部屋の明るさよこせ」とか命令を送れるわけだ。
Web系の技術とハードウェアの技術を同時に使うには、間に「つなぎ」が必要なので、必要な機能を全部入れたサーバーを作ってみた感じです。
（github pagesでプロジェクトページ作ってみたんだけど楽でいいですね）


こういうこと。


シリアルポートサーバーはrubygemsでインストールできる。

gem install serialport-server

which serialport-server

serialport-server --help

serialport-server /dev/tty.デバイス名

–helpでヘルプが出る。デバイス名を引数にして起動できる。
Macならsudo gem installで一発でインストールできるはず。

起動するとHTTPサーバー(http://localhost:8783)、WebSocketサーバー(ws://localhost:8784)、TCP Socketサーバー(localhost:8785)の3つが同時に起動する。

HTTPのサーバーはajaxのクロスドメイン制限を超えてデータのやりとりができるようにしてある。シリアルポートサーバーを動かして、HTMLとJavaScriptを書けばArduinoとJavaScriptが直接通信できるというわけだ。
（response headerにAccess-Control-Allow-Originを付ければ良いとyuisekiのはてブを見ていて知ったのでやってみた。）


■デモ
SerialPort Serverのページにも英語で書いたが、簡単なサンプルプロジェクトを日本語でも解説しておく。


1. Arduinoにプログラムを書き込む

2. ArduinoのDigital13番ピンにLEDを、Analog0番ピンにCdSと10kΩの抵抗を接続する



3. SerialPort Serverを起動する

4. Ajax版サンプルを開いて試してみる

5. WebSocket版サンプルを開いて試してみる


WebブラウザからLEDを点灯消灯したり、CdSの明るさの値がリアルタイムにスライダーに反映されているはずだ。
実際にAjaxサンプルのJavaScriptのコードを見てみると簡単さがわかると思う。17行でLEDとCdSを制御できている。



もちろんWebサーバーなので、複数のWebブラウザがSerialPort Serverから同時にデータを読み出そうとしても大丈夫。
増井研で1年以上、遠隔操縦ロボットの制御に使っていたプログラムを元に使っているのでプロセスを起動してたぶん3ヶ月ぐらい放置していても動き続けるぐらいに安定していると思う。