Raspberry Piにはraspbianを入れてある。
まずシリアルデバイスが認識されてないので
sudo apt-get install libusb-devで /dev/ttyACM0 が出るけど通信できない。Macだとできるのだが・・
Input/output error - /dev/ttyACM0
sudo apt-get install binutils-msp430 mspdebug gcc-msp430mspgccとmspdebugを使った開発、このへんはできた
Energiaで450円のMSP430 LaunchPadがArduino化したので、内蔵の温度センサを読んで摂氏に変換してみた。
ボード : MSP430 LauncPad
マイコン : MSP430G2553
プログラム環境 : Energia
int ad;
double temp;
bool led_stat = false;
void setup() {
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
analogReference(INTERNAL1V5); // 内蔵1.5Vを基準にする
// analogReference(DEFAULT);
analogRead(TEMPSENSOR); // 最初の1回目のAD変換は正確に取れないので、捨てる
}
void loop() {
delay(1000);
ad = analogRead(TEMPSENSOR);
Serial.print("ad:");
Serial.println(ad);
temp = 1.5/1024*(ad-673)/0.00355; // 電圧を温度に変換
Serial.print("temp:");
Serial.println(temp);
digitalWrite(GREEN_LED, led_stat);
led_stat = !led_stat;
}
ad:711
temp:15.68
ad:712
temp:16.09
ad:710
temp:15.27
ad:714
temp:16.92
ad:680
temp:2.89
ad:681
temp:3.30
ad:683
temp:4.13
ad:681
temp:3.30
ad:681
temp:3.30
analogReference(INTERNAL1V5);というのが気になる。
DEFAULT SREF_0
INTERNAL1V5 SREF_1 + REFON
INTERNAL2V5 SREF_1 + REFON + REF2_5V
EXTERNAL SREF_2
analogReference(INTERNAL1V5);
int ad = analogRead(TEMPSENSOR);
double temp = 1.5/1024*(ad-673)/0.00355;
Serial.println(temp);
githubでMSP430 LaunchPadのコードを漁っていたら、Energiaという1年ぐらい前にArduino IDEからforkしたプロジェクトを見つけた。
全然関係ないCPUにArduinoの全命令を移植してあって、メチャクチャ出来が良いのでテンション上がって気合入れた記事書いてしまった。学校の教材として使えるレベルのマイコン環境だと思う。
Energiaのgitリポジトリはここ https://github.com/energia/Energia
試しに作ったプログラムはここ https://github.com/shokai/energia-study
1つ前の記事で書いたMSP430 LaunchPadで、Arduinoのコードが動く。
Arduino系は一番安いSeeduino v2でも1900円するので、もったいなくて1つのボードに色々な機能をがんばって実装するからプログラムが凄いことになってしまう。
MSP430 LaunchPadは共立エレショップで450円で買えるボードなので、ポンポン使い捨てできそうでとても良い。
そもそもRaspberry Piの値段に対してArduinoが高くて何やってんだろ感があって・・・
boolean led_stat;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
led_stat = !led_stat;
delay(1000);
}
boolean led_stat;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
while(Serial.available()){
Serial.print("echo : ");
Serial.write(Serial.read());
Serial.println("");
}
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
Serial.println(led_stat ? "RED" : "GREEN");
led_stat = !led_stat;
delay(1000);
}
boolean led_stat;
int ad;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
ad = analogRead(A7);
Serial.println(ad);
led_stat = !led_stat;
delay(100);
}
void setup() {
}
void loop() {
for(unsigned char i = 0; i < 255; i++){
analogWrite(GREEN_LED, i);
analogWrite(RED_LED, 255-i);
delay(3);
}
for(unsigned char i = 255; i > 0; i--){
analogWrite(GREEN_LED, i);
analogWrite(RED_LED, 255-i);
delay(3);
}
}
#include <Servo.h>
Servo servo;
boolean led_stat;
int ad;
void setup() {
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
led_stat = false;
Serial.begin(9600);
servo.attach(P2_3);
}
void loop() {
digitalWrite(RED_LED, led_stat);
digitalWrite(GREEN_LED, !led_stat);
led_stat = !led_stat;
servo.write(led_stat ? 0 : 180);
delay(1000);
}
usbutil: unable to find a device matching 0451:f432というエラーが出て書き込めない。（「マイコンボードへの書き込みが完了しました」という表示は出るが、書き込めていない）
MSP430 LaunchPadという$4.3の激安マイコンボードがある。
日本では共立エレショップで450円で買える。
開発環境は全然こなれていなくて評判も悪いように見えるんだけど、とんでもなく安いし、超低電圧でも動くらしいし、firmata化したら全世界が幸福に包まれるのではないかと思う。
基板上の赤と黄色のLED2つを交互に点滅させつつ、ブレッドボードにも引き出してLEDを光らせた。
メスピンがなかったから指で抑えている。
プログラム https://github.com/shokai/msp430-study/tree/master/led_blink
買ったのは1ヶ月ぐらい前で、最初に公式のwikiみながら開発ツールをインストールしようとしたのだが
MSP430 LaunchPad Mac OS X – Texas Instruments Embedded Processors Wiki
このページに書いてある開発ツールどれもこれもビルドできなくてあきらめた。
昨日macportsでインストールしてる人を発見して、やりなおしてみた。
MSP430 LaunchPad をさわってみる．
sudo port install msp430-gcc1時間ぐらいビルド待ちした。
sudo port install msp430-gdb msp430-libc mspdebug
#include <msp430.h>
#include <stdio.h>
#define LED0 BIT0 // 0b00000001
#define LED1 BIT6 // 0b01000000
#define LED2 BIT7
#define LED0_ON P1OUT |= LED0
#define LED0_OFF P1OUT &=~ LED0
#define LED0_TOGGLE P1OUT ^= LED0
#define LED1_ON P1OUT |= LED1
#define LED1_OFF P1OUT &=~ LED1
#define LED1_TOGGLE P1OUT ^= LED1
#define LED2_ON P1OUT |= LED2
#define LED2_OFF P1OUT &=~ LED2
#define LED2_TOGGLE P1OUT ^= LED2
/** wait 1 sec **/
void delay(unsigned int d) {
unsigned int i;
for (; d > 0; d--) {
for(i = 0; i < 32767; i++){
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
nop(); nop(); nop(); nop(); nop();
}
}
}
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
P1DIR |= LED0 + LED1 + LED2;
while(1) {
LED0_ON;
LED1_OFF;
LED2_TOGGLE;
delay(1);
LED0_OFF;
LED1_ON;
LED2_TOGGLE;
delay(1);
}
}
% mspdebug rf2500
(mspdebug) prog main.elf
(mspdebug) run