橋本商会

偶然の産物だったけどうまく動いている。




ピエゾ素子で作った振動センサーと、サーボモーターでドアをあけるやつ（最近Arduinoで実装しなおした）をLinda RocketIOで接続した。

もともとドア周辺の人間の歩行をセンシングしたくてセンサーを置いてみたのだけど、ドアのある場所をうまくノックすると反応していたのでノックで電子錠を開けれるようにした


これ
AndroidとNFCで研究室の鍵を開けるシステムができた
のどすこい認証バージョン

回路

参考：http://arduino.cc/en/Tutorial/Knock

上と同じように、ピエゾ素子と抵抗4MΩを並列にして、GNDとAnalog input 0の間に接続した。
ピエゾはたしか千石で80円で買った奴。

振動を取る

道具箱の中に接着剤がついたゴム板があったので、サンドイッチしてみたらとても調子よくなった。
ゴムのどの位置を叩いてもピエゾ素子の真ん中に振動が伝わるようにする必要があるので、思い切り接着した。

これを床のカーペットに仕込んだら足音がバッチリ取れた。


最初に作った物。
ドラムセットにつけてみたけど、セロテープで付けたのでちゃんと伝わっていない。

プログラム

RubyのFirmataで書いた。
analog readして、最近1000回分を配列に保存しておいて最大値のみをterminalに表示する。（細かい数字がバラバラ出ると見づらいので）

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect

puts arduino.version



buf = []

loop do

  buf << arduino.analog_read(0)

  puts buf.max

  buf = [] if buf.size > 1000

end