11月142012
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Raspberry Pi + mjpg-streamerでwebcam動画配信

Category: 未分類 | Tags: , , , | Author: shokai


HTMLにimgタグで埋め込んでwebブラウザで見れる


これそのままやってみた → Raspberry Pi に Webカメラを接続して動画を配信してみる Chick Lab
ロボット作ったりしててすごい Raspberry Piでロボットを作る Chick Lab


mjpg-streamerインストール

sudo apt-get install subversion libjpeg-dev imagemagick

svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer

make


カメラ起動


20fpsで配信するとCPU90%使っちゃってApache2を殺したりしたので、2fpsにしたら10%前後になった。
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 2 -r 320x240 -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"

port 8080 で起動する。


普通にHTMLにimgタグで埋め込んだら動画になった。
<html>

  <body>

    <h1>Raspberry Pi</h1>

    <img src="http://192.168.1.6:8080/?action=stream">

  </body>

</html>

11月142012
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Raspberry PiにWiFi付けた

Category: 未分類 | Tags: , , | Author: shokai

PlanexのUSB WiFiを付けた。
RaspberryPi USB WiFi


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全然飛び出ない
RaspberryPi USB WiFi


WiFi設定


/etc/network/interfaces で設定しようとしたが、ウチはWPAかつステルスなWiFi APなので、設定が面倒でやめた。

wlan0の設定を全部消して、
auto lo



iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp
これだけにした。


GUIのネットワークマネージャで設定する。

インストール
sudo apt-get remove wpagui

sudo apt-get install wpasupplicant network-manager network-manager-gnome


右下のネットワークっぽい設定からネットワークに接続できる。
うちはWPA2かつ不可視のネットワークなので、”connect to hidden wireless network”というメニューから接続できた。
“create new wireless network”から設定しようとするとなぜかWPA2が選択できない。
RaspberryPi USB WiFi


複数WiFi APを登録しておいたら、起動時に使える方に接続してくれるようになった。
RaspberryPi USB WiFi


HDMIケーブルとか全部外して再起動させて、sshで接続できるのを確認して完了。
ついでに気温とか明るさをツイートするやつもRaspberry Piで動かすようにした。


ケーブルが少なくなってすっきりした
R0020609

11月132012
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Raspberry PiでMSP430 LaunchPad開発

Category: 未分類 | Tags: , , | Author: shokai

Raspberry Piにはraspbianを入れてある。


まずシリアルデバイスが認識されてないので

sudo apt-get install libusb-dev
で /dev/ttyACM0 が出るけど通信できない。Macだとできるのだが・・


RubyのSerialPort gemで通信するとエラーがでる
Input/output error - /dev/ttyACM0


開発ツールを入れてみた
sudo apt-get install binutils-msp430 mspdebug gcc-msp430
mspgccとmspdebugを使った開発、このへんはできた
橋本商会 » MacにMSP430 LaunchPadの開発環境入れて、LEDピコピコさせた


シリアルポートで通信できないのが悲しいなあ

11月132012
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Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam

Category: 未分類 | Tags: , , , , , , | Author: shokai

Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。


購入

RSコンポーネンツをキャンセルしてModMyPiでケース付きのを買った。10日ぐらいで届いた。
Makershedでも売ってる。

RaspberryPi + modmypi case


SDカードにRaspberry Piを書き込む


akiroom情報でRaspbian “wheezy”を使うことに。

Amazonで買った16GBのSDHCカードに入れた。4GBあれば足りると思うけど安かったので16GB。

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http://www.raspberrypi.org/downloadsからzipでダウンロードしてきて、
MacでUSBメモリにUbuntuのインストールディスク作ると同じ手順でSDカードに書き込んだ。
ただし今回はRaspberry Pi用にカスタムされたディスクイメージ(インストールディスクではない)をそのままいれる。


SDカードを抜いた状態と刺した状態でそれぞれ
mount
で増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。


zipでダウンロードしてきたディスクイメージをdmgに変換してSDカードに書き込む
unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip

hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img

sudo diskutil umountDisk /dev/disk3

sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m

sudo diskutil eject /dev/disk3


Raspberry Pi起動

SDカード、LANケーブル、USBキーボード、そしてHDMIをモニタに刺して、最後にMicroUSBで電源を刺して起動。
SSHを有効にするかとかlocaleとかの設定が出る。
基本的に全部ja-JP.UTF-8にしてSSHは有効のまま起動。

Raspberry Pi boot
CUIでログインできた。


あとはもう普通のdebianなので、普通に設定する。
Raspberry Piの日本語化 – ナントカ嬢とかを参考に。


パスワード変える

誰でもpi:raspberry でログインできてしまうので、
passwd
で変える。


電源を切る

sudo halt

再度電源入れたらなかなか起動しなくてあせったが、なんかSDカードに書き込んでた。
2回目の起動からはGUIが立ち上がった。ふつーにpython gamesでオセロとかやってたら時間経ってた。
Raspberry Pi boot


ユーザ名

いつも使ってる名前のユーザを追加してしばらく操作したけど、
Pi以外だと音をだす時とシリアルポートを使う時にpermissionが無いと言われるので、Piのままの方がヨサゲ


SSHでログイン

Raspberry PiのIPアドレスを調べる
sudo ifconfig
192.168.1.109だった

キーボードが多いと邪魔なので、手元のMacからログインする。
ssh pi@192.168.1.109


手元のMacの~/.ssh/configに
Host pi

  HostName 192.168.1.109

  port 22

  User pi
こういう設定を書いて、

ssh pi
で接続するようにした。


色々アップデート、日本語環境

ディスクが遅いのか、けっこう待つ
sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install console-data

sudo apt-get install language-pack-ja

sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao

sudo apt-get install locales

sudo dpkg-reconfigure locales


環境を整える

sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git


他のlinuxでいつも使ってる設定ファイルを持ってきて快適化
https://github.com/shokai/linux-dotfiles
https://github.com/shokai/mac-dot-emacs


zshellを使う
which zsh

chsh


ネットワーク設定

USBにWiFi刺した。

参考：WiFi/HowToUse – Debian Wiki

/etc/network/interfaces を設定する。
auto lo



iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp



allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static

  wpa-ssid 自宅のSSID

  wpa-psk WPAのパスワード

  address 192.168.1.5

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.1.1

  dns-nameservers 192.168.1.1


設定を有効に
sudo /etc/init.d/networking restart


これでしばらくは固定IPでWPA2なWiFiに接続できていたんだけど、理由はよくわからないが接続できなくなったのでeth0のほうを使うようにした。
あとで何とかする。

何とかした → Raspberry PiにWiFi付けた


Rubyをインストール


-fullパッケージができてインストール楽になりましたね
sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems

ruby -v

gem -v
ruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。

もう1.8は終わったので1.9以上にしたほうがいいです（2013年6月）

Twitterする


Twをインストールした

sudo gem install tw system_timer

tw  # 認証する

tw raspberry piからtwでtwitterしてる



Arduinoを使う


Arduino Firmtaa gemでサーボやLEDやらを動かしてみた
sudo gem install arduino_firmata



Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]をArduinoの書き込んでおく。


デバイス名はDuemillanoveだとttyUSB0、UNOだとttyACM0らしい。
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

直した → Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した


digital 11にLED、digital10にサーボを接続した
#!/usr/bin/evn ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]



loop do

  puts "0 -> 180"

  arduino.digital_write 13, true

  0.upto(180) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



  puts "180 -> 0"

  arduino.digital_write 13, false

  180.downto(0) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



end


明るさをツイート


CdSをArduinoのAnalog 0に接続
Arduino 温度・明るさセンサ設置


ワンライナーでツイート
echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe



これを使った → プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

crontabに登録しておけば定期的にツイートできる。


USBカメラで撮影

CUIでUSBカメラキャプチャをやる
logicoolの古いwebcamがあったので使った。（上の写真のやつ）
古くてもう売ってないっぽい。
Raspbianなら、USB video class対応しているwebcamつまり最近のやつならどれでもドライバ無しで認識すると思う。


sudo apt-get install fswebcam
カメラつなげて
fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg
これで撮影できた。

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