去年12月に発売したMicro買った http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro
Leonardと同じくATmega32U4のUSBシリアル機能(CDC/ACM)を使っているので、マウスやキーボードになれる
小さい
adafruitで買った。
3人で3枚買って送料シェアさせていただいたので1枚2400円ぐらいだった。3週間ぐらいで届いた気がする。
マウスやキーボードとしても認識されるぶん、Android版Firmataライブラリで使っているusb-serial-for-androidというライブラリでデータがreadできない。
digitalWrite, analogWriteは動くけどdigitalReadとanalogReadが動かない。
ちょっと調査してるけどむずかしい。
Ruby版Firmataはばっちり動いた。
昨日のこれ直した
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。
橋本商会 » Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam
Arduino Firmataのv0.1.6が既にrubygemsにリリースされています
gem install arduino_firmataでアップデートしてお楽しみください
Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。
mountで増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。
unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip
hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img
sudo diskutil umountDisk /dev/disk3
sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m
sudo diskutil eject /dev/disk3
passwdで変える。
sudo halt
sudo ifconfig192.168.1.109だった
ssh pi@192.168.1.109
Host piこういう設定を書いて、
HostName 192.168.1.109
port 22
User pi
ssh piで接続するようにした。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install console-data
sudo apt-get install language-pack-ja
sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao
sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales
sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git
which zsh
chsh
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
wpa-ssid 自宅のSSID
wpa-psk WPAのパスワード
address 192.168.1.5
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 192.168.1.1
sudo /etc/init.d/networking restart
sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems
ruby -vruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。
gem -v
sudo gem install tw system_timer
tw # 認証する
tw raspberry piからtwでtwitterしてる
sudo gem install arduino_firmata
#!/usr/bin/evn ruby
require 'rubygems'
require 'arduino_firmata'
arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]
loop do
puts "0 -> 180"
arduino.digital_write 13, true
0.upto(180) do |i|
arduino.analog_write 11, i
arduino.servo_write 10, i
sleep 0.01
end
puts "180 -> 0"
arduino.digital_write 13, false
180.downto(0) do |i|
arduino.analog_write 11, i
arduino.servo_write 10, i
sleep 0.01
end
end
echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe
sudo apt-get install fswebcamカメラつなげて
fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpgこれで撮影できた。
sshdが起動しているサーバーにArduino Firmata on Rubyをインストールして、firmataをインストールしたArduinoを刺すだけでok
sudo gem install arduino_firmataarduino_firmata gemをインストールすると、arduino_firmataという実行コマンドが使えるようになる。
arduino_firmata --help
arduino_firmata analog_read 1これだけでanalog 1の値が読める。
arduino_firmata servo_write 11, 13511ピンに接続したサーボモータが135度に回転させる。
ssh user@example.com arduino_firmata analog_read 0sshは、「ssh 接続先 コマンド」でサーバーにコマンドを実行させて結果を得てすぐ切断する事ができる。
echo "明るさ `arduino_firmata analog_read 0`" | tw --pipeTwを使ってる
最近寒いんだけど、明らかに寒いというほどでもない。
夜中に3時間ぐらい座って作業しているとじわじわと冷えていて次第に手足が動かなくなり、キーボードが打てなくなってようやく寒さに気づく。
つまり、集中しているとじわじわとした寒さに気づかない。
計測してみるとだいたい室温19度で数時間経つと冷えきるっぽいので、20度未満の時に「お体に障りますよ」と警告するようにした。
20度以上でも、「現在の気温 21度です」とか読み上げるようになっている。
これを30分おきにcronで動かしているので最近はもう凍えないようになった。ヤバくなる前にスープとか作って飲む。
まず、気温とか明るさをtweetするようにしたで作ったプログラムをarduino_firmataで簡単にした。
→ https://github.com/shokai/tweet_env
これがJSONでtweetする。
次に、tweetをチェックして温度が20度以下だったら「お体に障りますよ」と警告するプログラムを作った
https://github.com/shokai/okaradani-sawarimasuyo
git clone git@github.com:shokai/okaradani-sawarimasuyo.git
cd okaradani-sawarimasuyo
gem install bundler
bundle install
ruby okaradani-sawarimasuyo.rb
20,50 * * * * cd $HOME/src/ruby/okaradani-sawarimasuyo && ruby okaradani-sawarimasuyo.rb > /dev/null 2>&1