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ArduinoMicro買った

去年12月に発売したMicro買った http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro


Leonardと同じくATmega32U4のUSBシリアル機能(CDC/ACM)を使っているので、マウスやキーボードになれる


小さい
ArduinoMicro
ArduinoMicro


adafruitで買った。

3人で3枚買って送料シェアさせていただいたので1枚2400円ぐらいだった。3週間ぐらいで届いた気がする。


マウスやキーボードとしても認識されるぶん、Android版Firmataライブラリで使っているusb-serial-for-androidというライブラリでデータがreadできない。
digitalWrite, analogWriteは動くけどdigitalReadとanalogReadが動かない。
ちょっと調査してるけどむずかしい。


Ruby版Firmataはばっちり動いた。

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Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した

昨日のこれ直した

Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

橋本商会 » Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam


Arduino Firmataのv0.1.6が既にrubygemsにリリースされています

gem install arduino_firmata
でアップデートしてお楽しみください


バグ内容

色々試してたら、2回目以降はArduinoのリセットボタンを押せば認識する事に気づいた。

firmataデバイスがちゃんと認識しているかを確認する手段としてデバイスから送られてくるバージョン番号を使っている。
バージョン番号はArduino起動時に送られるだけで、Macや俺の持ってるUbuntuネットブックではシリアルポート接続時にリセットがかかるので2回目も使えていたらしい。Arduino UNOの場合はMacでもRaspberry Piでも接続時にリセットかかるので動いていた。

Raspberry Piでは接続時にリセットがかからないので、シリアルポート開いた直後にバージョン番号をリクエストするだけでバージョン返してくれるようになった。


これならもしかしたら、以前挫折したMSP430 LaunchPadのFirmata化もできるかも

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Raspberry PiでRuby/Arduino/Twitter/webcam

Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。


購入

RSコンポーネンツをキャンセルしてModMyPiでケース付きのを買った。10日ぐらいで届いた。
Makershedでも売ってる。

RaspberryPi + modmypi case


SDカードにRaspberry Piを書き込む


akiroom情報でRaspbian “wheezy”を使うことに。

Amazonで買った16GBのSDHCカードに入れた。4GBあれば足りると思うけど安かったので16GB。

Amazonベーシック SDHCカード 16GB class10
AmazonBasics
売り上げランキング: 20


http://www.raspberrypi.org/downloadsからzipでダウンロードしてきて、
MacでUSBメモリにUbuntuのインストールディスク作ると同じ手順でSDカードに書き込んだ。
ただし今回はRaspberry Pi用にカスタムされたディスクイメージ(インストールディスクではない)をそのままいれる。


SDカードを抜いた状態と刺した状態でそれぞれ
mount
で増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。


zipでダウンロードしてきたディスクイメージをdmgに変換してSDカードに書き込む
unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip
hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img
sudo diskutil umountDisk /dev/disk3
sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m
sudo diskutil eject /dev/disk3


Raspberry Pi起動

SDカード、LANケーブル、USBキーボード、そしてHDMIをモニタに刺して、最後にMicroUSBで電源を刺して起動。
SSHを有効にするかとかlocaleとかの設定が出る。
基本的に全部ja-JP.UTF-8にしてSSHは有効のまま起動。

Raspberry Pi boot
CUIでログインできた。


あとはもう普通のdebianなので、普通に設定する。
Raspberry Piの日本語化 – ナントカ嬢とかを参考に。


パスワード変える

誰でもpi:raspberry でログインできてしまうので、
passwd
で変える。


電源を切る

sudo halt

再度電源入れたらなかなか起動しなくてあせったが、なんかSDカードに書き込んでた。
2回目の起動からはGUIが立ち上がった。ふつーにpython gamesでオセロとかやってたら時間経ってた。
Raspberry Pi boot


ユーザ名

いつも使ってる名前のユーザを追加してしばらく操作したけど、
Pi以外だと音をだす時とシリアルポートを使う時にpermissionが無いと言われるので、Piのままの方がヨサゲ


SSHでログイン

Raspberry PiのIPアドレスを調べる
sudo ifconfig
192.168.1.109だった

キーボードが多いと邪魔なので、手元のMacからログインする。
ssh pi@192.168.1.109


手元のMacの~/.ssh/configに
Host pi
HostName 192.168.1.109
port 22
User pi
こういう設定を書いて、

ssh pi
で接続するようにした。


色々アップデート、日本語環境

ディスクが遅いのか、けっこう待つ
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install console-data
sudo apt-get install language-pack-ja
sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao
sudo apt-get install locales
sudo dpkg-reconfigure locales


環境を整える

sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git


他のlinuxでいつも使ってる設定ファイルを持ってきて快適化
https://github.com/shokai/linux-dotfiles
https://github.com/shokai/mac-dot-emacs


zshellを使う
which zsh
chsh


ネットワーク設定

USBにWiFi刺した。

参考:WiFi/HowToUse – Debian Wiki

/etc/network/interfaces を設定する。
auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet static
wpa-ssid 自宅のSSID
wpa-psk WPAのパスワード
address 192.168.1.5
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
dns-nameservers 192.168.1.1


設定を有効に
sudo /etc/init.d/networking restart


これでしばらくは固定IPでWPA2なWiFiに接続できていたんだけど、理由はよくわからないが接続できなくなったのでeth0のほうを使うようにした。
あとで何とかする。

何とかした → Raspberry PiにWiFi付けた


Rubyをインストール


-fullパッケージができてインストール楽になりましたね
sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems

ruby -v
gem -v
ruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。

もう1.8は終わったので1.9以上にしたほうがいいです(2013年6月)

Twitterする


Twをインストールした

sudo gem install tw system_timer
tw # 認証する
tw raspberry piからtwでtwitterしてる



Arduinoを使う


Arduino Firmtaa gemでサーボやLEDやらを動かしてみた
sudo gem install arduino_firmata



Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]をArduinoの書き込んでおく。


デバイス名はDuemillanoveだとttyUSB0、UNOだとttyACM0らしい。
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

直した → Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した


digital 11にLED、digital10にサーボを接続した
#!/usr/bin/evn ruby
require 'rubygems'
require 'arduino_firmata'

arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]

loop do
puts "0 -> 180"
arduino.digital_write 13, true
0.upto(180) do |i|
arduino.analog_write 11, i
arduino.servo_write 10, i
sleep 0.01
end

puts "180 -> 0"
arduino.digital_write 13, false
180.downto(0) do |i|
arduino.analog_write 11, i
arduino.servo_write 10, i
sleep 0.01
end

end


明るさをツイート


CdSをArduinoのAnalog 0に接続
Arduino 温度・明るさセンサ設置


ワンライナーでツイート
echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe



これを使った → プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

crontabに登録しておけば定期的にツイートできる。


USBカメラで撮影

CUIでUSBカメラキャプチャをやる
logicoolの古いwebcamがあったので使った。(上の写真のやつ)
古くてもう売ってないっぽい。
Raspbianなら、USB video class対応しているwebcamつまり最近のやつならどれでもドライバ無しで認識すると思う。


sudo apt-get install fswebcam
カメラつなげて
fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg
これで撮影できた。

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プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

sshdが起動しているサーバーにArduino Firmata on Rubyをインストールして、firmataをインストールしたArduinoを刺すだけでok


Arduinoの準備

Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] を書き込む


サーバー側の準備

ArduinoをUSBポートに刺す。


rubyのarduino_firmata gemをインストールする。
sudo gem install arduino_firmata
arduino_firmata --help
arduino_firmata gemをインストールすると、arduino_firmataという実行コマンドが使えるようになる。

arduino_firmata analog_read 1
これだけでanalog 1の値が読める。

arduino_firmata servo_write 11, 135
11ピンに接続したサーボモータが135度に回転させる。
コマンドからarduinoの基本的な機能は全部使える。


手元のMacからサーバーのArduinoを動かす

sshコマンドプロキシでセンサー読める
ssh user@example.com arduino_firmata analog_read 0
sshは、「ssh 接続先 コマンド」でサーバーにコマンドを実行させて結果を得てすぐ切断する事ができる。
arduino_firmataコマンドと組み合わせれば、全くプログラム書かずにコマンド1行で家のサーバーに刺さってるArduinoのCdSで明るさが取得したり、サーボモーターを動かしたりできる。


その他の例

例えばtweetさせたり
echo "明るさ `arduino_firmata analog_read 0`" | tw --pipe
Twを使ってる




Ruby以外の言語からでもセンサーを読むぐらいならできるし、cronに組み込んだりもできるし、そこそこ便利なのでは

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部屋の温度が低い時に警告するようにした

最近寒いんだけど、明らかに寒いというほどでもない。
夜中に3時間ぐらい座って作業しているとじわじわと冷えていて次第に手足が動かなくなり、キーボードが打てなくなってようやく寒さに気づく。
つまり、集中しているとじわじわとした寒さに気づかない。

計測してみるとだいたい室温19度で数時間経つと冷えきるっぽいので、20度未満の時に「お体に障りますよ」と警告するようにした。
20度以上でも、「現在の気温 21度です」とか読み上げるようになっている。
これを30分おきにcronで動かしているので最近はもう凍えないようになった。ヤバくなる前にスープとか作って飲む。


まず、気温とか明るさをtweetするようにしたで作ったプログラムをarduino_firmataで簡単にした。
https://github.com/shokai/tweet_env
これがJSONでtweetする。


次に、tweetをチェックして温度が20度以下だったら「お体に障りますよ」と警告するプログラムを作った
https://github.com/shokai/okaradani-sawarimasuyo


git clone git@github.com:shokai/okaradani-sawarimasuyo.git
cd okaradani-sawarimasuyo
gem install bundler
bundle install
ruby okaradani-sawarimasuyo.rb

crontabに登録、毎時20と50分にしゃべる
20,50 * * * * cd $HOME/src/ruby/okaradani-sawarimasuyo && ruby okaradani-sawarimasuyo.rb > /dev/null 2>&1

Macのsaykanaを使ってるけど、他にもいろいろあるので別の声にしたければどうぞ → Mac/Linuxに日本語を喋らせる