橋本商会

前はArduinoでやったけど

→ s.h.log: Arduinoで方位センサ RDCM-802 を試す

今日はRDCM-802というデジタルコンパス（方位センサー）をPileusに取り付けた。

これ

でもはんだづける場所が無かったので



こうやって

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9600bpsがやっと出せたのでメモ。あとで受信割り込みもやらなきゃ。

今回使うのはこのUARTモジュール。TXだけとかRXだけのモジュールもあるけど。

Device Editor上でPlaceして、Port_2_4とPort_2_5に接続します。これがブレッドボードみたいで楽しい。

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PSoCの12ビットAD変換器を使う。

関連、PGAについても：s.h.log: PSoC Designer – CY8C29466の6bit ADコンバータ

■Device Editor

ADCINC12とPGA(Programmable AMP)の設定

ADCINC12をPGAを通してPort_0_7に結線する

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普段使う20ピンや28ピンのAVRには、UARTピンが1組しかない。64ピンとかになれば2組とか付いているけど。

んで昨日からDontronicsのUARTかUSBで制御できる小型LCDをいじっているんだけど、いつもシリアル通信でデバッグしているのに、UARTがLCDに占有されているせいでデバッグができない。

仕方ないので、信号用のトランジスタ2SC1815と10kΩの抵抗を使って、UARTセレクタ（分岐させる回路）を作った。

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・Micro-LCD 届いたので使ってみた。 (hatayanlog)
・Dontronics :: 4d-Micro-LCD Old
畑山さんにもらったDontronicsの小型LCDを動かしてみた。シリアル通信で液晶画面を制御できる。
uLCDの仕様では、色をrrrrrggggggbbbbbの計16bit(2byte)で赤緑青を表すようになっているので、2byteをmsb,lsbというそれぞれ1byteのデータに分け、シリアル通信で別々に送らなければならない。
緑が丁度真ん中で割られてしまう。しかもなぜか緑だけ6byte。
んでカラーコードの扱いが面倒臭かったので変換するコードを書いた（まだ試してない）
→試した。やっぱりちょっと間違っていた。
変換用関数(avr-gcc)

char*colorToSb(char*color){

charsb[2];

//msb

sb[0]=(color[0]&0b11111)<<3//RED

+(color[1]&0b111000)>>3;//GREEN-A

//lsb

sb[1]=(color[1]&0b111)<<3//GREEN-B

+(color[2]&0b11111);//BLUE;

returnsb;

}

charcolor[3]={0xFF,0xFF,0xFF};//RGB

char*sb;

sb=colorToSb(color);//msb,lsb取得

//msb=sb[0],lsb=sb[1]