橋本商会

普段使う20ピンや28ピンのAVRには、UARTピンが1組しかない。64ピンとかになれば2組とか付いているけど。

んで昨日からDontronicsのUARTかUSBで制御できる小型LCDをいじっているんだけど、いつもシリアル通信でデバッグしているのに、UARTがLCDに占有されているせいでデバッグができない。

仕方ないので、信号用のトランジスタ2SC1815と10kΩの抵抗を使って、UARTセレクタ（分岐させる回路）を作った。

■トランジスタで信号を分岐させる



ベースに電圧がかかっている間、コレクタからエミッタに電流が抜ける。

なので、マイコンのUARTのTXDを2つのトランジスタのコレクタ接続。エミッタをPCのシリアルポートに接続。マイコンのPD2,3はそれぞれのトランジスタのベースに接続する。

PD2,3のそれぞれ、電圧のかかっている方にシリアル通信が送られる。

■avr-gccでプログラム

main()の中でこうすると

for(;;){

    usart_selTxd(0); // 出力ピン選択

    usart_sendStr(&qute;marutaka¥r¥n&qute;);

    usart_selTxd(1);

    usart_sendStr(&qute;zanmai¥r¥n&qute;);

}

こういう風に、別々のCOMポートに出力される。

mainより先に宣言しておく関数。

/* TXDピンの出力先を選択する */

void usart_selTxd(char n){

  loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0); // 送信データレジスタ空きまで待機

  switch(n){

  case 0:

    cbi(PORTD, PD3);

    sbi(PORTD, PD2);

    break;

  case 1:

    cbi(PORTD, PD2);

    sbi(PORTD, PD3);

    break;

  }

}

/* UARTで文字列送信 */

void usart_sendStr(char *str){

  while(*str != NULL){

    loop_until_bit_is_set(UCSR0A,UDRE0); // 送信データレジスタ空きまで待機

    UDR0 = *str++; // 1文字送信、1文字進む

  }

}

PD2,3のHIになっている方のCOMポートに出力される。

AVRのUARTは、UDRレジスタに書き込んだ後しばらくしてからTXDから送信される。UART専用のハードウェアで、物理的に別スレッドになっている。だからUDRに書き込む前にUCSRAのUDREビットをチェックして、UDRが空いているか確認しなければならない。

ところでATMega48からUDRやUCSRAが、UDR0やUCSR0Aとかに変わったんだけど、28ピンAVRでも2系統のUSARTが付くのだろうか？

今は名前があるだけで、UDR1やUCSR1Aはまだ無いな。