橋本商会

14ビットのADコンバータ1つと、AMUX4（4チャンネルアナログマルチプレクサ）を組み合わせると複数のピンからAD変換が使える。
というかPSoC Designer4.xでADCINC12を使っていた頃は、ADCINC12を複数置くことができたのにPSoC Designer5.0では1つしか配置できなくて困った。
でもよく考えたらマルチプレクサ使う方が自然だな。


アナログブロックの接続
マルチプレクサを切り替えるとPort0の0,2,4,6番ピンに接続できる



ピン配置
右上のADC以外は関係ない



PGAの設定
1.0倍で、AMUXがあるアナログマルチプレクサ1に接続する。



ADCINCの設定
Negative Inputのソースは一応指定するが、GainをDisconnectedにすると使わないようにできる。



AMUX4の設定
Interconnect Viewには表示されないけど、配置はされてる。アナログマルチプレクサ1として設定する。



AMUX4の他にも8もあるので、まあたくさん増やせる。


UARTのTX8で、14bitADCINCの値を送る。
TX8だけを使う設定は橋本商会 ≫ PSoC – TX8モジュールに書いた

void wait(int n){

    while(n--);

}



// AMUX4_PORT0_0 => 0x00

// AMUX4_PORT0_2 => 0x01

// AMUX4_PORT0_4 => 0x02

// AMUX4_PORT0_6 => 0x03

int get_adc(BYTE amux_channel){

    AMUX4_InputSelect(amux_channel);

    wait(10);

    ADCINC_GetSamples(0);

    while(!ADCINC_fIsDataAvailable());

    return ADCINC_iClearFlagGetData();

}



int ad;

BYTE ad_pin;

char buf[6];



void main(void){

    M8C_EnableGInt;

    AMUX4_Start();

    PGA_1_Start(PGA_1_HIGHPOWER);

    ADCINC_Start(ADCINC_HIGHPOWER);

    TX8_Start(TX8_PARITY_NONE);



    for(;;){

        for(ad_pin = 0; ad_pin < 4; ad_pin++){

            ad = get_adc(ad_pin);

            TX8_PutChar(ad_pin+'0');

            TX8_CPutString(":");

            TX8_PutString(intToStr(ad,buf));

            TX8_PutCRLF();

        }

    }

}

AMUX4を切り替えた直後にAD変換を開始するのがなんとなく嫌だった（物理的に回路が切り替わっているわけだし）ので、一瞬waitを入れてからAD変換するようにした。



string.hのitoa関数がおかしいので代わりを作った

// intの桁数を返す

char getDigit(int n){

    char i;

    i = 0;

    while(n>0){

        n /= 10;

        i++;

    }

    return i;

}



// int->String変換

// char buf[6]

char *intToStr(int n, char *buf){ // 変換する数、作業領域

    int i, digit;

    digit = getDigit(n); // 桁数

    for(i = digit-1; i >= 0; i--){ // intは最大5桁

        buf[i] = n%10+'0';

        n /= 10;

    }

    buf[digit] = '\0'; // 行末

    return buf;

}

PSoC CY8C29466のI2Cモジュールを試した。
I2Cは2本の信号線の上にmaster/slaveの2種類のノードを合計100個以上載せて相互に通信できるプロトコル。動作速度が違う部品同士をより少ない結線数で相互接続させる事を目的として、1992年にPhilipsが作って2004年に特許が切れている。今ではほとんどのマイコンにI2C通信をするモジュールがついているし、外部メモリやセンサーなどもI2Cで値を返す物がある。linuxのkernelにも入っていて(/usr/include/linux/i2c.hとか)マザーボード上の温度センサとかに使われているらしい。

このへんに詳しく書いてある。

• I2C通信の使い方
• IC – Wikipedia
• I2Cバス仕様書日本語版(pdf)
• 新連載　1、2、3線シリアル・インターフェース　（連載　第1回） (エレキジャック)
• 1、2、3線シリアル・インターフェース　（連載　第2回） (エレキジャック)
• User Module Datasheet: I2C Hardware Block Data Sheet, I2CHW – Cypress Semiconductor

特に仕様書pdfはちゃんと読んでみたらかなり勉強になったのでオススメ。
プログラムはCypress公式のUser Module Datasheetのp.39,40ものを参考にした。


■作った物
PSoC Designer 5.0+SP6で作ったプロジェクトまるごとgithubに置いた。

git clone git://github.com/shokai/i2c-uart-cy8c29466.git

で取得できる。


3つ並んでいるPSoCマイコンのうち一番下がmasterで、上2つがslaveデバイス。デバイスが接続されている2つの線は2kΩの抵抗(1kΩ2つ)を介してVCCと接続されpull upされている。I2Cの接続構成とプルアップ抵抗に適切なプルアップ抵抗の計算方法が書かれている。電源5Vで100kbpsか400kbpsなら2kΩ〜5kΩが最適値とのこと。



masterに付いているボタンを押すと、2つのslaveにLED点灯命令を送る。ボタンを離すと消灯する。



slave側のボタンは、それぞれmasterの2つのLEDの点灯/消灯に対応している。




masterはslaveをコントロールするだけでなく、I2Cとシリアル通信のブリッジになっている。
slaveからのデータをslaveのアドレス名と共にUARTでパソコンに中継する。また、パソコンからmasterマイコンに’U’か’D’の文字を送る事と、masterは全slaveにLED点灯/消灯を送る。
UARTとRS232Cのレベル変換にはADM3202を使った。


だいたいそういう内容のビデオ




■デバイス設定
master側。

パソコンとのシリアル通信で9600bpsを作るためにVC1,VC3を設定している。動作電圧やCPUクロックなどはデフォルト値。


single masterモードでモジュールを置いた。
100kbpsでPORT1の5番と7番ピンをI2Cに使う。bufferはプログラム中で自分で用意したBYTE配列を使ってもらうように設定。


シリアル通信で9600bpsが出るようにUARTモジュールを設定。
橋本商会 PSoC – CY8C29466でUART受信割り込みでくわしく書いた。


3つのLEDに使うピンは出力をStrongにして3V出るようにした。
タクトスイッチにつなぐPort2の2番ピンは両エッジ入力割り込みを設定しつつ内部でプルアップして、ブレッドボード上でも100Ωの抵抗でプルダウンする。こうするとチャタリングが起きない。



ピン配置図


アナログブロックは使っていないので上の方だけ。
UARTがPort2の4,5番ピンから出るように引き出した。



slave側。

Global Resourceは初期値のまま



I2CHWモジュールををslaveで置いた。速度はmasterに合わせる。
slaveデバイスのアドレスは7bitだが、0x00~0x10までの16個のアドレスはプロトコルに予約されているので、0x11からの112個が使える。
今回はmasterのプログラムで0x11~0x20のデバイスがいるか確認しながら動作するようにしているので、アドレス17~32のどれかを使えばいい。



masterと同じ様にLEDとタクトスイッチ用のピンを設定。LEDは1つだけ。






なにも結線していない


■プログラム
master側
slaveアドレス0x11から0x20までのデバイスに、順にTXバッファを書き込み、RXバッファに読み込む。送受信を待っている間、timeout_countをカウントアップし続けて、閾値以上になるとタイムアウトするようにしている。これで存在するかわからないslaveとやりとりできるし、動作中にslaveデバイスが増えても問題なくネットワークに参加させられる。

UARTの受信やピン入力の検出は割り込みで処理している(橋本商会 PSoC – CY8C29466でUART受信割り込みで書いた)のだが、I2Cはメインループの中で処理している。I/OからのイベントでUARTぐらいなら使ってもいいけど、16個のslaveとのやりとりを割り込みの中でやると多重割り込みが起こりやすいので、各ルーチンからbufferを読み書きしてそれを定期的にslaveと共有するという方式にした。
本番ではdigital blockを1つ消費するだけで使える8bit Timerモジュールで定期的に回すようにすると良いと思う。

main.c

// I2C-UART master

// CY8C29466-24PXI(DIP Package)

// PSoC Designer 5.0 + SP6

// IMAGECRAFT C Compiler

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros

#include <I2CHW_1Common.h>

#include <I2CHW_1Mstr.h>

#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules

#define _BV(BIT) (1<<BIT)

#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))

#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))



#define LED_ON() sbi(PRT2DR, 0) // LED

#define LED_OFF() cbi(PRT2DR, 0)

#define LED2_ON() sbi(PRT1DR, 6)

#define LED2_OFF() cbi(PRT1DR, 6)

#define LED3_ON() sbi(PRT1DR, 4)

#define LED3_OFF() cbi(PRT1DR, 4)



#define BTN_PORT PRT2DR // push button

#define BTN_BIT _BV(2)



#define BUF_SIZE 8

BYTE buf_tx[BUF_SIZE]; // I2C buffer

BYTE buf_rx[BUF_SIZE];

BYTE status; // I2C status

BYTE slave; // slave address

#define I2C_TIMEOUT 128 // 長時間応答が返ってこないslaveデバイスを無視する

BYTE timeout_count, i;



void main(void)

{

    M8C_EnableGInt; // enable global interrupt

    M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);

    UART_1_CmdReset(); // uart init

    UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT); // enable receive interrupt

    UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);

    LED_ON();

    UART_1_CPutString("start");

    LED_OFF();

    I2CHW_1_Start();

    I2CHW_1_EnableMstr();

    I2CHW_1_EnableInt();

    for(;;){

        for(slave = 0x11; slave < 0x21; slave++){

            I2CHW_1_bWriteBytes(slave, buf_tx, BUF_SIZE, I2CHW_1_CompleteXfer); // master->slave

            timeout_count = 0;

            for(;;){

                if(I2CHW_1_bReadI2CStatus() & I2CHW_WR_COMPLETE ||

                   timeout_count++ > I2C_TIMEOUT) break;

            }

            I2CHW_1_ClrWrStatus();

            

            I2CHW_1_fReadBytes(slave, buf_rx, BUF_SIZE, I2CHW_1_CompleteXfer); // slave->master

            timeout_count = 0;

            for(;;){

                if(I2CHW_1_bReadI2CStatus() & I2CHW_RD_COMPLETE ||

                   timeout_count++ > I2C_TIMEOUT) break;

            }

            I2CHW_1_ClrRdStatus();



            switch(slave){

            case 0x11:

                if(buf_rx[0] == 'u') LED2_OFF();

                else if(buf_rx[0] == 'd') LED2_ON();

                break;

            case 0x12:

                if(buf_rx[0] == 'u') LED3_OFF();

                else if(buf_rx[0] == 'd') LED3_ON();

                break;

            }

            

            while(!(UART_1_bReadTxStatus() & UART_1_TX_BUFFER_EMPTY)); // slaveからの受信データをシリアル通信出力

            UART_1_CPutString("I2C:");

            UART_1_PutSHexByte(slave); // slaveアドレス

            UART_1_CPutString(",");

            UART_1_PutString(buf_rx); // slaveからの受信データ

            UART_1_PutCRLF();

            for(i = 0; i < BUF_SIZE-1; i++) buf_rx[i] = '\0'; // 受信バッファを初期化

        }

    }

}





// UART受信割り込み

#pragma interrupt_handler INT_UART_RX

void INT_UART_RX(void){

    char recv_data;

    recv_data = UART_1_cGetChar(); // read UART

    UART_1_PutChar(recv_data); // echo

    switch(recv_data){

    case 'U':

        LED_ON();

        buf_tx[0] = 'A'; // slaveにLED点灯を指示

        UART_1_CPutString("LED:ON\r\n");

        break;

    case 'D':

        LED_OFF();

        buf_tx[0] = 'B'; // slaveにLED消灯を指示

        UART_1_CPutString("LED:OFF\r\n");

        break;

    }

}



// I/Oピン状態変化割り込み

#pragma interrupt_handler INT_GPIO

void INT_GPIO(void){

  if(BTN_PORT & BTN_BIT){ // ボタンが押されている時

    LED_ON();

    buf_tx[0] = 'A'; // slaveにLED点灯を指示

    UART_1_CPutString("LED:ON\r\n");

  }

  else{

    LED_OFF();

    buf_tx[0] = 'B'; // slaveにLED消灯を指示

    UART_1_CPutString("LED:OFF\r\n");

  }

}

slave側
slaveもmasterと同じ様にglobalにバッファを用意して、そこに適当に現在の状態を読み書きし、定期的にメインループ内でmasterと通信し共有している。この方が素直に書きやすい。
LEDとボタンの状態を結びつける情報を1byte目に置いているが、それ以外の情報をやりとりする場合もシリアライズとかして通信するのではなく2byte目以降を使う方がいい。あくまで必要な変数を定期的に同期させられる、分散オブジェクト風に書いた方がすっきりする（PSoCのstring.hがおかしいという理由もあるけど）


あと、ややこしいのがslaveなのでI2CHW_1_InitWrite関数を呼ぶとmasterからslaveへの書き込みが起こる。受信する。送信ではない。また、I2CHW_1_bReadI2CStatus() での状態チェックも、dataに使っている信号線1本の状態のチェックのためなので呼び出すタイミングがmasterと逆になる。このへんややこしいのであまり触りたくないから、通信は隔離された別ループでやってglobalに置いた共用bufferを同期させるという方法にした。

main.c

// I2C-UART slave

// CY8C29466-24PXI(DIP Package)

// PSoC Designer 5.0 + SP6

// IMAGECRAFT C Compiler



#include <m8c.h>        // part specific constants and macros

#include <I2CHW_1Common.h>

#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules

#define _BV(BIT) (1<<BIT)

#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))

#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))



#define LED_ON() sbi(PRT2DR, 0) // LED

#define LED_OFF() cbi(PRT2DR, 0)

#define BTN_PORT PRT2DR // push button

#define BTN_BIT _BV(2)



#define BUF_SIZE 8

BYTE buf_rx[BUF_SIZE]; // I2C buffer

BYTE buf_tx[BUF_SIZE] = {'x'};

BYTE status; // I2C status



void main(void)

{

    M8C_EnableGInt;

    M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);

    I2CHW_1_Start();

    I2CHW_1_EnableSlave();

    I2CHW_1_EnableInt();

    for(;;){

        status = I2CHW_1_bReadI2CStatus();

        if(status & I2CHW_WR_COMPLETE){ // master->slave

            I2CHW_1_ClrWrStatus();

            I2CHW_1_InitWrite(buf_rx, BUF_SIZE);

        }

        if(status & I2CHW_RD_COMPLETE){ // slave->master

            I2CHW_1_ClrRdStatus();

            I2CHW_1_InitRamRead(buf_tx, BUF_SIZE);

        }

        if(buf_rx[0] == 'A') LED_ON(); // masterからの指示でLEDの点灯/消灯を切り替え

        else if(buf_rx[0] == 'B') LED_OFF();

    }

}



#pragma interrupt_handler INT_GPIO

void INT_GPIO(void){

    if(BTN_PORT & BTN_BIT){ // ボタンを押している時

        buf_tx[0] = 'd'; // 押下をmasterに通知

    }

    else{

        buf_tx[0] = 'u';

    }

}

秋月のFT232RL基板(AE-UM232R)を使ってみた。

FT232シリーズは、FTDI社製のUSB-UART変換基板。

USBデバイスとしてパソコンからは認識されるが、Win/Mac両対応のVirutal COM Port Driverをインストールすると、シリアルポートとして認識する事ができるようになるので、ArduinoやGainerの部品としても使われている。

写真の通り、周辺回路が全て基板上に実装されているので簡単に使えた。

プログラムはPSoC – CY8C29466でUART受信割り込みと同じものを使用した。

PC側からUSBを通して基盤側に5Vを給電するのもできた。

配線したのはRXD, TXD, VCC, GNDだけで終わりなのでとても楽。

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ひさしぶりにPSoC Designer4.4をいじって、UARTの受信割り込みを覚えたのでメモ。

1年ぐらい前にUART送信と、受信バッファに溜まったデータの読み込み方はやったんだけど

→ s.h.log: PSoC – CY8C29466でUART送信

受信した瞬間にイベントを発生させて、あらかじめ登録しておいた関数にジャンプさせる「受信割り込み」の方法がわからなかった。

んで最近植木さんが「uart_1int.asmの_UART_1_RX_ISR:からljmp」と言っていたので、その通りやったらできた。

■回路

ADM3202のRXとTXに、PSoCのPort2_4とPort2_5を突っ込む。

Port_2_2にタクトスイッチ、Port_2_0にLED。

■今回の動作

スイッチを押すとLEDが付き、離すと消える。これはGPIOの両エッジ割り込みでやってる。

さらに、UARTでパソコン側から送られた文字はそのまま送り返す（エコーする）

送られてきた文字の中にUがあればLEDを点灯させ、 !Up!を送り返す。Dがあれば消灯して!Down!を送り返す。

Acknowrichでシリアル通信をやりとりしているところ

Source Code (PSoC Designer 4.4 + C Compiler)

/***

  Port2_2のスイッチでLEDをON/OFFする

  UARTを受信してそのままエコー。DでLEDをOFF、UでLEDをONする

  

  CPU: CY8C29466 24MHz(Internal)

  Board: Bread-board

  Compiler: PSoC Designer4.4 + C Compiler

  Date: 2008/3/14

  Author: Sho Hashimoto

  WebSite: http://shokai.org

  ***/

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros

#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules

#define _BV(BIT) (1<<BIT)

#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))

#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))

#define LED_ON() sbi(PRT2DR, 0);

#define LED_OFF() cbi(PRT2DR, 0);

void main(){

  M8C_EnableGInt; // enable global interrupt

  M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);

  UART_1_CmdReset(); // uart init

  UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT); // enable receive interrupt

  UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);

  LED_ON();

}

#pragma interrupt_handler INT_GPIO

void INT_GPIO(void){

  if(PRT2DR & _BV(2)){

    LED_ON();

    UART_1_CPutString("ON¥r¥n");

  }

  else{

    LED_OFF();

    UART_1_CPutString("OFF¥r¥n");

  }

}

#pragma interrupt_handler INT_UART_RX

void INT_UART_RX(void){

  char recv_data;

  recv_data = UART_1_cGetChar(); // read UART

  UART_1_PutChar(recv_data); // echo

  switch(recv_data){

  case 'U':

    LED_ON();

    UART_1_CPutString("!Up!");

    break;

  case 'D':

    LED_OFF();

    UART_1_CPutString("!Down!");

    break;

  }

}

uart_1int.asmに受信割り込みをljmpで書いておく

_UART_1_RX_ISR:

   ;@PSoC_UserCode_BODY_2@ (Do not change this line.)

   ;---------------------------------------------------

   ; Insert your custom code below this banner

   ;---------------------------------------------------

   ;   NOTE: interrupt service routines must preserve

   ;   the values of the A and X CPU registers.

   

   ljmp _INT_UART_RX

   ;---------------------------------------------------

   ; Insert your custom code above this banner

   ;---------------------------------------------------

   ;@PSoC_UserCode_END@ (Do not change this line.)

psocgpioint.asmにも、GPIOの割り込みをljmpで書いておく

PSoC_GPIO_ISR:

   ;@PSoC_UserCode_BODY@ (Do not change this line.)

   ;---------------------------------------------------

   ; Insert your custom code below this banner

   ;---------------------------------------------------

   

    ljmp _INT_GPIO

   ;---------------------------------------------------

   ; Insert your custom code above this banner

   ;---------------------------------------------------

   ;@PSoC_UserCode_END@ (Do not change this line.)

   reti

UARTまわりの関数はuart_1.asmとuart_1.hに自動生成されてる。

cGetChar()とiGetChar()があるが、cGetChar()の方だとchar型として読み出せた。iGetCharの方はおそらく数値としてかな？

RXのバッファが残っているかどうかを確かめる方法がわからない。

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前はArduinoでやったけど

→ s.h.log: Arduinoで方位センサ RDCM-802 を試す

今日はRDCM-802というデジタルコンパス（方位センサー）をPileusに取り付けた。

これ

でもはんだづける場所が無かったので



こうやって

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