橋本商会

Twはライブラリとしても使えるので、twitterに出力できる

require 'rubygems'

require 'tw'



client = Tw::Client.new

client.auth

client.tweet "ラーメンバーガー食べたい"

あらかじめgem install twしてtw –user:addしていれば動く。

趣味で作っているTwitterクライアント Twをバージョンアップした。v0.4.1になった。
相手にmention通知送る事なしにmention treeに紛れ込ませれて面白い。


Tw: Twitter client on Ruby.
橋本商会 » ターミナルで使うtwitterクライアント作った
橋本商会 » Twのレシピ

インストール

% gem install tw

RTやFavができるようになった

まず、各種read系コマンドに-idオプションを付けるとstatus_id（tweet個別のID）が表示される。

% tw -id

% tw @shokai -id

% tw -stream -id 

IDをコピーする。
MacのデフォルトターミナルやiTermなら、<数字部分>をダブルクリックするだけで選択できる。


IDでfavやRTする

% tw -fav=335641453520883713

% tw -rt=335641453520883713

Replyもできる

replyは、返信先tweetをID指定してtweetする

% tw @naotaco インストールしろよ -id=335679579735867393

Webやスマホアプリで見ると、会話が縦にならべられている。

上手に使うと相手にreplyを送らなくても、replyツリーに混ざれるようになった。通知しなくても会話に混ざれるの楽しい。

こういうのを数年おきに、その時の近代的な実装で作りなおしてみるとプログラミング環境の進歩がわかる。

1. 今日傘が必要かどうか表示してくれるてるてる坊主

晴れの時


雨が降る可能性がある時

ウチでは15分おきにその日の天気予報を取得して表示している。うちテレビ無いけどこれのお陰で傘を忘れたりしなくなった。


プログラムはものすごい単純になっている。Rubyのみ。
Macで開発してRaspberry Piにデプロイした。Ruby動くUNIX系ならどこでも動くはず。

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'

require 'weather_jp'



arduino = ArduinoFirmata.connect

weather = WeatherJp.get '東京'

if weather.today.rain > 30  # 降水確率30%以上

  arduino.digital_write 13, true  ## 青色LED

else

  arduino.digital_write 12, true  ## 赤色LED

end

taiki45さんのweather_jpと俺のarduino_firmataを合わせると超綺麗に書ける。
MSN天気からデータを取ってきている。
6年ぐらい前に作ったときはPerlのCGI+XPortだったり、4年ぐらい前はRubyからArduinoにシリアル通信したりでもっと行数多かった。


ちなみにzakuniさん作のweather-reportはlivedoor weatherからデータを取ってきていて、降水量情報がない代わりに雨/雪/雹の可能性を示すumbrella?メソッドが在る。

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'

require 'weather-report'



arduino = ArduinoFirmata.connect

weather = WeatherReport.get '横浜'

if weather.today.umbrella?  ## 傘が必要な時

  arduino.digital_write 13, true  ## 青色LED

else

  arduino.digital_write 12, true  ## 赤色LED

end

地名や降水確率のしきい値を実行時引数に渡せる仕様にして、githubに置いておいた。
ProcfileもあるのでMacやRaspberry Pi等にサービスとしてインストールできる。
shokai/teruteru · GitHub


回路は、昔秋月で買ったRGBフルカラーLEDを使った。
アノード3本/カソード1本のスタンダードな奴。

arduinoのどのピンにRGBが接続されているかはプログラム中に書いてある

こういうシールドにして、その上にティッシュかぶせて顔を書けば完成です。

2. 今日雨が降りそうだったら教えてくれるtwitter bot

雨が振りそうな日の朝に、こういうのが来る

Twを使うとtwitter botが簡単に作れる。
天気botこれだけで書ける。

require 'rubygems'

require 'tw'

require 'weather_jp'



tw = Tw::Client.new

tw.auth 'shokai_log'  ## botアカウントで認証

weather = WeatherJp.get '東京'

if weather.today.rain > 30  # 降水確率30%以上

  tw.tweet "@shokai #{weather.today}"  ## @shokaiにmention送る

else

  puts weather.today  ## 予報の文章をterminalに表示するだけ

end

降らない時にも「今日の天気は晴れ」とか送ってるとだんだん見なくなるので、雨降る日だけtweetするようにした。

これも多少使いやすくしてgithubにコード置いておいた。
shokai/twitter-weather-alert · GitHub
cronで朝実行するようにしている。

Raspberry Piが届いたのでセットアップしてArduinoでサーボモーター動かしたり、CdSで明るさ読んでTweetしたり、webcamでJPEGに撮影したりした。
raspbianというほぼdebianなOSを入れたのでかんたんだった。

購入

RSコンポーネンツをキャンセルしてModMyPiでケース付きのを買った。10日ぐらいで届いた。
Makershedでも売ってる。

SDカードにRaspberry Piを書き込む

akiroom情報でRaspbian “wheezy”を使うことに。

Amazonで買った16GBのSDHCカードに入れた。4GBあれば足りると思うけど安かったので16GB。



http://www.raspberrypi.org/downloadsからzipでダウンロードしてきて、
MacでUSBメモリにUbuntuのインストールディスク作ると同じ手順でSDカードに書き込んだ。
ただし今回はRaspberry Pi用にカスタムされたディスクイメージ(インストールディスクではない)をそのままいれる。


SDカードを抜いた状態と刺した状態でそれぞれ

mount

で増えてるデバイスを見つける。/dev/disk3が増えていた。


zipでダウンロードしてきたディスクイメージをdmgに変換してSDカードに書き込む

unzip 2012-10-28-wheezy-raspbian.zip

hdiutil convert -format UDRW -o 2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg 2012-10-28-wheezy-raspbian.img

sudo diskutil umountDisk /dev/disk3

sudo dd if=2012-10-28-wheezy-raspbian.dmg of=/dev/rdisk3 bs=1m

sudo diskutil eject /dev/disk3

Raspberry Pi起動

SDカード、LANケーブル、USBキーボード、そしてHDMIをモニタに刺して、最後にMicroUSBで電源を刺して起動。
SSHを有効にするかとかlocaleとかの設定が出る。
基本的に全部ja-JP.UTF-8にしてSSHは有効のまま起動。


CUIでログインできた。


あとはもう普通のdebianなので、普通に設定する。
Raspberry Piの日本語化 – ナントカ嬢とかを参考に。

パスワード変える

誰でもpi:raspberry でログインできてしまうので、

passwd

で変える。

電源を切る

sudo halt

再度電源入れたらなかなか起動しなくてあせったが、なんかSDカードに書き込んでた。
2回目の起動からはGUIが立ち上がった。ふつーにpython gamesでオセロとかやってたら時間経ってた。

ユーザ名

いつも使ってる名前のユーザを追加してしばらく操作したけど、
Pi以外だと音をだす時とシリアルポートを使う時にpermissionが無いと言われるので、Piのままの方がヨサゲ

SSHでログイン

Raspberry PiのIPアドレスを調べる

sudo ifconfig

192.168.1.109だった

キーボードが多いと邪魔なので、手元のMacからログインする。

ssh pi@192.168.1.109

手元のMacの~/.ssh/configに

Host pi

  HostName 192.168.1.109

  port 22

  User pi

こういう設定を書いて、

ssh pi

で接続するようにした。

色々アップデート、日本語環境

ディスクが遅いのか、けっこう待つ

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo apt-get install console-data

sudo apt-get install language-pack-ja

sudo apt-get install ttf-takao-mincho ttf-takao

sudo apt-get install locales

sudo dpkg-reconfigure locales

環境を整える

sudo apt-get install emacs23-nox screen zsh git

他のlinuxでいつも使ってる設定ファイルを持ってきて快適化
https://github.com/shokai/linux-dotfiles
https://github.com/shokai/mac-dot-emacs


zshellを使う

which zsh

chsh

ネットワーク設定

USBにWiFi刺した。

参考：WiFi/HowToUse – Debian Wiki

/etc/network/interfaces を設定する。

auto lo



iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp



allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet static

  wpa-ssid 自宅のSSID

  wpa-psk WPAのパスワード

  address 192.168.1.5

  netmask 255.255.255.0

  gateway 192.168.1.1

  dns-nameservers 192.168.1.1

設定を有効に

sudo /etc/init.d/networking restart

これでしばらくは固定IPでWPA2なWiFiに接続できていたんだけど、理由はよくわからないが接続できなくなったのでeth0のほうを使うようにした。
あとで何とかする。

何とかした → Raspberry PiにWiFi付けた

Rubyをインストール

-fullパッケージができてインストール楽になりましたね

sudo apt-get install ruby1.8-full rubygems

ruby -v

gem -v

ruby 1.8.7 (2012-02-08 patchlevel 358) と gem 1.8.24が入った。

もう1.8は終わったので1.9以上にしたほうがいいです（2013年6月）

Twitterする

Twをインストールした

sudo gem install tw system_timer

tw  # 認証する

tw raspberry piからtwでtwitterしてる

Arduinoを使う

Arduino Firmtaa gemでサーボやLEDやらを動かしてみた

sudo gem install arduino_firmata

Arduino IDEで [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]をArduinoの書き込んでおく。


デバイス名はDuemillanoveだとttyUSB0、UNOだとttyACM0らしい。
Duemillanoveは一度使うと抜き差ししないと認識しなくなるバグが発覚した。あとで直す。
UNOは問題ない。

直した → Raspberry Pi + Firmata + Arduino Duemillanoveのバグを直した


digital 11にLED、digital10にサーボを接続した

#!/usr/bin/evn ruby

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect ARGV[0]



loop do

  puts "0 -> 180"

  arduino.digital_write 13, true

  0.upto(180) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



  puts "180 -> 0"

  arduino.digital_write 13, false

  180.downto(0) do |i|

    arduino.analog_write 11, i

    arduino.servo_write 10, i

    sleep 0.01

  end



end

明るさをツイート

CdSをArduinoのAnalog 0に接続



ワンライナーでツイート

echo "Raspberry Piの明るさ `arduino_firmata --arduino=/dev/ttyACM0 analog_read 0`" | tw --pipe

これを使った → プログラムを一切書かずに、ネットワーク越しにArduinoを操作する

crontabに登録しておけば定期的にツイートできる。

USBカメラで撮影

CUIでUSBカメラキャプチャをやる
logicoolの古いwebcamがあったので使った。（上の写真のやつ）
古くてもう売ってないっぽい。
Raspbianなら、USB video class対応しているwebcamつまり最近のやつならどれでもドライバ無しで認識すると思う。

sudo apt-get install fswebcam

カメラつなげて

fswebcam -d /dev/video0 -D 2 -r 400 --jpeg 95 capture.jpg

これで撮影できた。

最近は窓の杜に登録しなくても掲載されるんだな

窓の杜 – 【REVIEW】コマンドプロンプトでこっそりTwitterをするためのRubyスクリプト「Tw」


すごい。Windows用のインストール方法とか解説してくれている。

「こっそりtwitterするためのスクリプト」ではないんだけど、WindowsのコマンドプロンプトではANSIカラーが表示されないから白黒になっていて、こっそり感があるらしい。


twitterで見るとwindowsでは問題があるらしい

• windowsで日本語が表示できないらしい · Issue #31 · shokai/tw
• windowsでuserstreamが切れて即終了するらしい · Issue #32 · shokai/tw

俺はWindowsを普段使っていないので全く動作確認していないのだが、pull requestを募集しています。
あと、設定ファイルは$HOME/.tw.ymlに保存されるんだけどwindowsの場合はどこに置かれるのか気になる・・

Tw: Twitter client on Ruby.

※こっそりtwitterしたいのではなくて、コード書いている時にwebブラウザでtwitter見ると集中力が削がれるのと、手元のプログラムから気軽に書き込めるbasic認証のころのtwitterを取り戻したかった、というのがTwの開発動機です