CapSense
・CY8C21534-24PVXI(28pin)
・CY8C21334-24PVXI(20pin)
chip1で買うのが良さそう。21334の方が少量から値引率が高い。
digikeyでは少量から注文できるのはCY8C21434だけで、QFNパッケージしかない。
USB
・CY8C24794-24LFXI(56pin)
・CY8C24894-24LFXI(56pin)
HID準拠のUSBデバイスが作れて、キーボード・ジョイスティック・マウスなどとして認識させれる。USBシリアルチップとしても動作可能。MLFパッケージしかない。
24794はchip1では在庫が少ないのか、一度に1個しか買えない。24894はデータシート見る限り上位互換なのでこっちにしよう。
今PSoC Designer開いてみたら、24894でCapSense(CSD/CSRともに)使えるみたいだ
MLFは裏返してイソギンチャク配線できなくもないが、基盤を設計して発注した方が良さそうだ
秋月のFT232RL基板(AE-UM232R)を使ってみた。
FT232シリーズは、FTDI社製のUSB-UART変換基板。
USBデバイスとしてパソコンからは認識されるが、Win/Mac両対応のVirutal COM Port Driverをインストールすると、シリアルポートとして認識する事ができるようになるので、ArduinoやGainerの部品としても使われている。
写真の通り、周辺回路が全て基板上に実装されているので簡単に使えた。
プログラムはPSoC – CY8C29466でUART受信割り込みと同じものを使用した。
PC側からUSBを通して基盤側に5Vを給電するのもできた。
配線したのはRXD, TXD, VCC, GNDだけで終わりなのでとても楽。
ひさしぶりにPSoC Designer4.4をいじって、UARTの受信割り込みを覚えたのでメモ。
1年ぐらい前にUART送信と、受信バッファに溜まったデータの読み込み方はやったんだけど
→ s.h.log: PSoC – CY8C29466でUART送信
受信した瞬間にイベントを発生させて、あらかじめ登録しておいた関数にジャンプさせる「受信割り込み」の方法がわからなかった。
んで最近植木さんが「uart_1int.asmの_UART_1_RX_ISR:からljmp」と言っていたので、その通りやったらできた。
■回路
ADM3202のRXとTXに、PSoCのPort2_4とPort2_5を突っ込む。
Port_2_2にタクトスイッチ、Port_2_0にLED。
■今回の動作
スイッチを押すとLEDが付き、離すと消える。これはGPIOの両エッジ割り込みでやってる。
さらに、UARTでパソコン側から送られた文字はそのまま送り返す（エコーする）
送られてきた文字の中にUがあればLEDを点灯させ、 !Up!を送り返す。Dがあれば消灯して!Down!を送り返す。
Acknowrichでシリアル通信をやりとりしているところ
Source Code (PSoC Designer 4.4 + C Compiler)
/***
Port2_2のスイッチでLEDをON/OFFする
UARTを受信してそのままエコー。DでLEDをOFF、UでLEDをONする
CPU: CY8C29466 24MHz(Internal)
Board: Bread-board
Compiler: PSoC Designer4.4 + C Compiler
Date: 2008/3/14
Author: Sho Hashimoto
WebSite: http://shokai.org
***/
#include <m8c.h> // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h" // PSoC API definitions for all User Modules
#define _BV(BIT) (1<<BIT)
#define sbi(BYTE,BIT) (BYTE |= _BV(BIT))
#define cbi(BYTE,BIT) (BYTE &= ~_BV(BIT))
#define LED_ON() sbi(PRT2DR, 0);
#define LED_OFF() cbi(PRT2DR, 0);
void main(){
M8C_EnableGInt; // enable global interrupt
M8C_EnableIntMask(INT_MSK0, INT_MSK0_GPIO);
UART_1_CmdReset(); // uart init
UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT); // enable receive interrupt
UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);
LED_ON();
}
#pragma interrupt_handler INT_GPIO
void INT_GPIO(void){
if(PRT2DR & _BV(2)){
LED_ON();
UART_1_CPutString("ON¥r¥n");
}
else{
LED_OFF();
UART_1_CPutString("OFF¥r¥n");
}
}
#pragma interrupt_handler INT_UART_RX
void INT_UART_RX(void){
char recv_data;
recv_data = UART_1_cGetChar(); // read UART
UART_1_PutChar(recv_data); // echo
switch(recv_data){
case 'U':
LED_ON();
UART_1_CPutString("!Up!");
break;
case 'D':
LED_OFF();
UART_1_CPutString("!Down!");
break;
}
}
_UART_1_RX_ISR:
;@PSoC_UserCode_BODY_2@ (Do not change this line.)
;---------------------------------------------------
; Insert your custom code below this banner
;---------------------------------------------------
; NOTE: interrupt service routines must preserve
; the values of the A and X CPU registers.
ljmp _INT_UART_RX
;---------------------------------------------------
; Insert your custom code above this banner
;---------------------------------------------------
;@PSoC_UserCode_END@ (Do not change this line.)
PSoC_GPIO_ISR:
;@PSoC_UserCode_BODY@ (Do not change this line.)
;---------------------------------------------------
; Insert your custom code below this banner
;---------------------------------------------------
ljmp _INT_GPIO
;---------------------------------------------------
; Insert your custom code above this banner
;---------------------------------------------------
;@PSoC_UserCode_END@ (Do not change this line.)
reti
UARTまわりの関数はuart_1.asmとuart_1.hに自動生成されてる。
cGetChar()とiGetChar()があるが、cGetChar()の方だとchar型として読み出せた。iGetCharの方はおそらく数値としてかな？
RXのバッファが残っているかどうかを確かめる方法がわからない。
前はArduinoでやったけど
→ s.h.log: Arduinoで方位センサ RDCM-802 を試す
今日はRDCM-802というデジタルコンパス（方位センサー）をPileusに取り付けた。
これ
でもはんだづける場所が無かったので
こうやって
9600bpsがやっと出せたのでメモ。あとで受信割り込みもやらなきゃ。
今回使うのはこのUARTモジュール。TXだけとかRXだけのモジュールもあるけど。
Device Editor上でPlaceして、Port_2_4とPort_2_5に接続します。これがブレッドボードみたいで楽しい。
