NodeにArduinoのコードを埋め込む arduino-firmata npm

作った。

インストール

% npm install arduino-firmata

https://npmjs.org/package/arduino-firmata

以前作ったruby版やandroid版と同じ実装なのと、coffee-scriptがほとんどRubyなので一瞬でできた。
JSのビット演算子の優先順位がrubyなどより低いらしくて、より過剰にカッコつける必要があった。

既存のライブラリとの違い

johnny-fiveが有名だけど、より普通のfirmata(proce55ing版のオリジナルのやつ)っぽい書き方ができるようにした。関数名がarduinoと同じなので学習コストが低い。
firmataはdigitalRead/analogReadがコールバック返してくるけど、それは使いにくいので（例えばピン1がHIでピン2がLOWの時〜という条件式が書きにくい）値を返す普通の関数として実装した。

ようするにarduino使ったことがあるならすぐ使えるようにした。

使い方

まず
Arduino IDE -> [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata]
をArduinoに書き込む。これでnodeからの命令を受けて動くarduinoになる。

くわしくは
https://github.com/shokai/node-arduino-firmata#readme

12, 13番ピンのLEDを点滅させる例

ArduinoFirmata = require 'arduino-firmata'

arduino = new ArduinoFirmata().connect()



arduino.on 'connect', ->

  stat = true

  setInterval ->

    console.log stat

    arduino.digitalWrite 13, stat

    arduino.digitalWrite 12, !stat

    stat = !stat  ## blink

  , 500

なおconnectはArduinoっぽいデバイスを適当に探して接続するが、引数にデバイスへのパスを入れて指定もできる。connect(“/dev/tty.usb-device”)

他にdigitalRead, analogRead, analogWrite, servoWrite, sysex、入力が変化した時のanalogChange, digitalChangeなどが実装してある。
https://github.com/shokai/node-arduino-firmata#io

socket.ioと一緒に使う例

samples/serverに入れておいた物の抜粋

センサー読んで値が変わったらsocket.ioでクライアントに送る
クライアント側でボタン押したらLED点灯/消灯

server.js

var io = require('socket.io').listen(app);



var ArduinoFirmata = require('arduino-firmata');

arduino = new ArduinoFirmata().connect();





// センサー(A0)の値が変化していたらHTML側に送る

arduino.on('analogChange', function(e){

  if(e.pin != 0) return;

  console.log(e);

  io.sockets.emit('analogRead', e.value);

});



io.sockets.on('connection', function(socket) {



  // 初回接続してきたクライアントに最新のセンサーの値を送る

  socket.emit('analogRead', arduino.analogRead(0));



  // HTML側のボタンをクリックしたら、LED点灯/消灯

  socket.on('digitalWrite', function(stat) {

    console.log("pin13:"+stat);

    arduino.digitalWrite(13, stat);

  });



});

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