ble-firmata npm作った

前：blendmicro npm 作った

作った

https://github.com/shokai/node-ble-firmata
https://www.npmjs.org/package/ble-firmata

node.jsからBLE上のfirmataプロトコルでarduinoを操作できるのを作った。
firmataはarduino側にあらかじめファームウェアを書き込んでおいて、PCからリモコンするというもの。プログラムがPC側だけで完結するのでシンプルになって良い。

既存のfirmata（Arduino IDEのスケッチ例に入ってるやつ）はシリアル通信だけど、BLEが使えるBlendMicroというArduinoMicro派生ボードと通信できるようになった。

あと試してないけど、同じRedBearLabが出してるBLE Shieldとも通信できると思う。

スクリプト言語でハードウェアやるのは、最近はnodeが一番色々と揃ってたり、やってる人が多かったりする感じある。

インストール

node側

% npm install ble-firmata

arduino側
sketch exampleに入っているBLEFirmataSketchは動かないので、 firmwareディレクトリの下に置いておいたファームウェアを書き込む必要がある。

詳しくはInstallの項目を読むといいと思う。

一応プルリクだしておいたので、そのうち取り込まれるかもしれない。

使う

こんな感じで接続して使う。
digitalRead、servoWriteやanalogWrite、sysexもある。

BLEFirmata = require 'ble-firmata'



arduino = new BLEFirmata().connect()



arduino.on 'connect', ->

  console.log "connect!"

  console.log arduino.boardVersion



  digitalWrite 13, true

  console.log analogRead 0

複数使う

arduinoに書き込むファームウェアの上の方に

#define BLE_NAME "BlendMicro"

というのがあって、これが名前になっている。最大10文字まで。

new BLEFirmata().connect(“shokai1”) みたいな感じで、指定したBlendMicroに接続できる。
デフォルト値は”BlendMicro”。

Macbook Airで試したところ、1つのnodeプロセス内で2つのBlendMicroに接続はできた。しかし2つnodeプロセスを立ててそれぞれでBLEを使おうとすると、BLEのラッパーがエラーだして落ちた。どうやらMacの中にハードウェア的に1つしかBluetoothモジュールが無いのが、複数プロセスで共有できないらしい。

socket.ioと一緒に使う

他にもサンプルにはsocket.ioでブラウザからarduino（サーバーとはBLEでつながっている）を操作できるのも入っているので、サンプル見るとだいたいわかると思う。

橋本商会