今周囲にどんなBLEデバイスがあるか確認したり、ちょっと通信したりするのにシリアル通信みたいに使えるターミナルがあったら便利なので作った
BlendMicro/Arduino BLE Shield用なので他のデバイスでは使えない。汎用的にできる方法があったら教えて欲しい。
% npm install blendmicro -g
% blendmicro --help
% blendmicro --list
% blendmicro --term [DEVICE_NAME]
node.jsからBluetooth Low EnergyでArduinoをリモートコントロールできるble-firmata npmに、v0.1.1から自動再接続機能がついた。
BLEは有線のシリアル通信よりも接続切断は頻繁におこる。
見通し20メートルぐらいまで問題なく通信できるけど、家のドアなど金属製の遮蔽物があると切断される。そういう場合でも自動再接続されて、回線を意識せずロジックのプログラミングに集中できるようにした。
https://www.npmjs.org/package/ble-firmata
インストール
% npm install ble-firmata
arduino = new BLEFirmata().connect()
arduino.reconnect = false
前：blendmicro npm 作った
作った
https://github.com/shokai/node-ble-firmata
https://www.npmjs.org/package/ble-firmata
node.jsからBLE上のfirmataプロトコルでarduinoを操作できるのを作った。
firmataはarduino側にあらかじめファームウェアを書き込んでおいて、PCからリモコンするというもの。プログラムがPC側だけで完結するのでシンプルになって良い。
既存のfirmata（Arduino IDEのスケッチ例に入ってるやつ）はシリアル通信だけど、BLEが使えるBlendMicroというArduinoMicro派生ボードと通信できるようになった。
あと試してないけど、同じRedBearLabが出してるBLE Shieldとも通信できると思う。
スクリプト言語でハードウェアやるのは、最近はnodeが一番色々と揃ってたり、やってる人が多かったりする感じある。
% npm install ble-firmata
BLEFirmata = require 'ble-firmata'
arduino = new BLEFirmata().connect()
arduino.on 'connect', ->
console.log "connect!"
console.log arduino.boardVersion
digitalWrite 13, true
console.log analogRead 0
#define BLE_NAME "BlendMicro"というのがあって、これが名前になっている。最大10文字まで。
前：Bluetoothが載ってるArduino派生ボード「BlendMicro」とNode.jsでBLEした
Bluetooth Low Energyが載ったArduinoMicroであるBlendMicroと、Node.jsで通信するためのライブラリを作った。
serialport npmと似たAPIで使えるようにしたので、けっこうわかりやすいと思う。
https://www.npmjs.org/package/blendmicro
https://github.com/shokai/blendmicro-node
動かん、意味不明、等の苦情要望はgithubかtwitterにお願いします。
ADCに接続した照度センサをBLEで読むのも簡単にできる
% npm install blendmicro
#include <SPI.h>
#include <boards.h>
#include <RBL_nRF8001.h>
void setup(){
ble_set_name("BlendMicro"); // デバイスの名前を宣言、最大10文字
ble_begin();
}
var BlendMicro = require('blendmicro');
var bm = new BlendMicro("BlendMicro"); // 名前で接続
bm.on('open', function(){
console.log("open!!");
bm.on("data", function(data){ // Bufferが返ってくる
console.log(data.toString());
});
});
bm.write("hello");
bm.write( new Buffer([1,2,3]) );
追記：npmにしたり、firmata作った
—
Mac OSXで動かしてるNode.jsとBluetoothで通信できるようになった。無線でArduino制御するの超簡単になっちゃった。
もうXBeeとか無くていいと思う。ミニ四駆とかに乗せるのに良さそう。
試したのはちゃんとコネクションはって双方向通信するやつ。次はAdvertisementパケットにセンサーの値でも乗せて垂れ流すのをやってみたい。
ソースコードとかはgithubにおいてある
https://github.com/shokai/blendmicro-study
ArduinoMicroにBLE(Bluetooth Low Energy)を追加したBlend Microというボードが先月末に出たので、買って試した。
1枚$36なので、2枚買った。注文して1週間ぐらいで届いた。
普通のArduinoMicroより1000円高いだけなので、（各言語から通信できるライブラリが揃ってくれば）とても良いと思う。
