EdisonにArduinoをUSB接続する

EdisonのGPIOを使ってセンサーなどを接続するのもいいけど、USB接続でArduinoを追加するのもいいと思う。間に給電機能付きUSBハブを挟めば電気的に分離できるので難しい回路を作ってEdisonにいきなり接続してショートして全損という事態も避けられる。
もちろん超コンパクトに作るならEdisonのGPIOからI2Cとかで直接やった方がいい。

USBホスト

Edison Breakout Board KitのJ16 USBコネクタは、USBホストケーブルを接続してその先にUSBデバイスを接続できる。

Arduinoの他にもUSBハブ経由でkorgのUSB MIDIコントローラやMIDIキーボード、USBスピーカーも接続できた（lsusbにデバイス名は表示された）けど、alsaがデフォルトでは入っていないのでコントロールできなかった。

J21から給電する

普通は給電用に使うJ16をUSBホストケーブル用に使うには、別の口から給電する必要がある。
J21に7〜15Vを入れればいい。J21の外側がGND、内側がVCCになっている。

Breakout Board Hardware Guideより

7〜15Vを用意するのが面倒くさいので、試しに5Vを入れてみたら問題なく動いた。
余っているUSBケーブルをむいて、赤白黒緑の4本の線を取り出すと赤が5V、黒が0Vになってるのでそれを使う。こういうケーブルを作っておくと持ち運びも便利だし、しょっちゅう役立つ。

念の為にテスターで調べるか、持っていなければいらないLEDに一瞬チョンとつけて光るか確かめた方がいい。

あと、裏面のJ22に面実装のDCジャックを追加して、ACアダプタから動かす事もできるらしい。

Arduino

手元にあったArduino Micro（Leonardoと同じATMega32U4内蔵のUSB機能を使用）とArduino UNO（FTDIのチップのUSB機能を使用）の両方とも、ドライバなしでEdisonの「/dev/ttyACM0」として認識された。

EdisonからArduinoを動かす

Arduinoにプログラム書いてEdisonと通信させるのは面倒なのでFirmataを使う。

去年作ったarduino-firmata npmとcoffeeで書く

ArduinoFirmata = require 'arduino-firmata'

arduino = new ArduinoFirmata().connect process.env.ARDUINO



arduino.on 'connect', ->

  console.log "connect!"



  led_stat = false

  setInterval ->

    arduino.digitalWrite 13, led_stat

    led_stat = !led_stat

  , 1000 # 1秒ごとに点滅



  setInterval ->

    console.log arduino.analogRead 0

  , 500 # 0.5秒ごとにADC0読み取り

% ARDUINO=/dev/ttyACM0 coffee led_blink.coffee

橋本商会