橋本商会

AndroidのJavaの中で

int sensor = arduino.analogRead(1);

arduino.servoWrite(9, 155);

とか書けて便利です。

ここにチュートリアルとか、すぐ試せる無署名のapkとか置いといたのでどうぞ
ArduinoFirmata on Android




先週ArduinoとAndroidを接続できたので、Firmataプロトコルの移植はRubyでもやった事だしさくっとAndroid版も作ってみた。



Android OS 3.2以上でUSBホスト機能がある端末とStandard FirmataをインストールしたArduinoを、USBホストケーブルで接続する。
Arduino IDE -> [File] -> [Examples] -> [Firmata] -> [StandardFirmata] でインストールできる。
（Firmataを入れたArduinoは、シリアル通信からの命令で動く操り人形モードになります）

Android用ライブラリはjarファイルにしてArduinoFirmata on Androidに置いてある。
Androidプロジェクトのlibsディレクトリに入れれば使える。


Arduino Duemillanove, UNO, Seeduino v2で動作確認した。
USBホストケーブルはこれとこれが使えた。


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