Androidのカメラで撮影した画像はギャラリーに保存される。そこで画像を選んで共有またはshareなどを選択すると、暗黙的Intent呼び出しで画像を別アプリに渡せる。
Flickrアップローダとか、EvernoteとかDropboxのアプリに写真を渡しているのはこのしくみを使っている。


まずManifest.xmlにintent-filterを追加する。
image/*でもいいが、それだと動画も渡せてしまうので手当たり次第mimeTypeを指定してみる。

<intent-filter>

  <action android:name="android.intent.action.SEND" />

  <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />

  <data android:mimeType="image/jpeg"/>

  <data android:mimeType="image/jpg"/>

  <data android:mimeType="image/png"/>

  <data android:mimeType="image/bmp"/>

  <data android:mimeType="image/bitmap"/>

</intent-filter>
ようするに、アプリに「私はimageをSENDするというアクションを受け取って適当に処理できますよ」と宣言させておくと、
他のアプリが「誰でもいいからSENDしたimageを受け取ってくれる人いませんか」と呼び出したときに連携できるようになる。


で、このintent-filterと関連付けられているクラス（普通なら一番最初に生成したjavaクラス）の
onCreate()内でintentを受け取る。
あらかじめ、受け取った画像を表示するためのImageViewを配置しておく。
private ImageView imageView;

this.imageView = (ImageView)this.findViewById(R.id.ImageView01);


暗黙的Intentで呼び出されたのか、普通のIntent呼び出しで起動したのか（つまりホーム画面からアプリのアイコンを押して起動したのか）を判別して処理する。
呼び出し元の名前だけで判別してる
Uri imageUri = null;

try{

    imageUri = Uri.parse(getIntent().getExtras().get("android.intent.extra.STREAM").toString());

}

catch(Exception e){

    e.printStackTrace();

}

if (imageUri != null) {

    Log.v("ImageIntent", "暗黙的intentから起動");

    Bitmap bmp = null;

    try {

        bmp = Media.getBitmap(getContentResolver(), imageUri);

    }

    catch (FileNotFoundException e) {

        e.printStackTrace();

    }

    catch (IOException e) {

        e.printStackTrace();

    }

    if (bmp != null) {

        this.imageView.setImageBitmap(bmp);

    }

}

else{

    Log.v("ImageIntent", "普通に起動");

}
imageUriにはcontent://media〜〜というパスが入る。これはAndroid内のファイルシステムのパスではないが、Media.getBitmapに渡すとデータを読み出せる。
とりあえずImageViewに表示だけしておく。


あとEclipseだと日本語が化けるのでterminalからadb logcatしてる。


Bitmapを受け取ったら、後は適当に処理すれば良い。
リサイズとか
public Bitmap resize(Bitmap bmp, float scale){

    Matrix matrix = new Matrix();

    matrix.postScale(scale, scale);

    return Bitmap.createBitmap(bmp, 0, 0, bmp.getWidth(), bmp.getHeight(), matrix, true);

}



form/multipart-dataでgyazo.comにアップロードするとか、色々できる。
Manifest.xmlにpermissionを追加
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />


public void upload(Bitmap bmp) throws ParseException, IOException{

    File dataDir = new File(Environment.getExternalStorageDirectory(), this.getPackageName());

    dataDir.mkdirs();

    FileOutputStream tmp = new FileOutputStream(new File(dataDir, "tmp.png"));

    bmp.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 80, tmp);

    tmp.close();

    

    HttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();

    HttpPost post = new HttpPost("http://gyazo.com/upload.cgi");

    MultipartEntity entity = new MultipartEntity();

    

    entity.addPart("id", new StringBody("your-gyazo-id"));

    entity.addPart("imagedata", new FileBody(new File(dataDir, "tmp.png"), "image/png"));

    post.setEntity(entity);

    post.setHeader("User-Agent", "TestAndroidApp/0.1");



    httpClient.execute(post);

}
httpでform/multipart-dataでアップロードするには
の2つが必要。


■参考
このへんが参考になった