橋本商会

Edisonのログはsystemdで/var/log/journal に保存されているが、制限かけておかないと無限にログが増えるらしい
systemdのログでディスクがすぐパンパンに


ログはバイナリなのでjournalctlコマンドから表示する

% journalctl -u (Unit名)

% journalctl -u (Unit名) -f

-f 付けるとtail -fみたいになる


ディスク使用量

% journalctl --disk-usage

/etc/systemd/journald.confに

SystemMaxUse=5M

とか書いて設定できる


設定を有効にするために再起動

% systemctl restart systemd-journald

systemd-journald再起動してjournalctl –disk-usageみたら一気に減ってた

これ
Node.jsとMIDIコントローラでHueを調光する

Macminiにつないで常用してたので、けっこうアップデートしてる。
https://github.com/shokai/hue-korg-control

やっぱりスマホアプリよりも物理的なツマミやスライダーが複数あったほうが複数のHueを操作するのには向いてると思う

Edisonは起動が速くて、電源入れて10秒ぐらいでWiFiつながってsystemdに登録しておいたhue-korg-controlが起動して調光できるようになる。たまにnano KONTROLが認識されてないのでEdisonにUSBホストケーブル挿し直す必要あるけど

EdisonにUSB MIDIコントローラを接続する

EdisonにArduinoをUSB接続すると同じ要領で、USBホストケーブルを使ってkorg NANO KONTROLをつないだ。

使ってるUSBホストケーブルはこれ

もう売ってない初代nano KONTROL使ってるんだけど、2でも動くだろたぶん

alsaインストール

midiデバイスはNode.jsからだとmidi npmを使って制御する。中で使われてるRtMidiがalsaに依存しているので、opkgでインストールする

% opkg install alsa-lib-dev alsa-dev

hue-korg-control起動

shokai/hue-korg-controlをgit cloneしてnpm installしてnpm start

serviceとして登録する

Edison起動時にhue-korg-controlを起動するようにsystemdを設定した

/lib/systemd/system/edison_config.service とかを参考にした


/lib/systemd/system/hue-korg-control.service

[Unit]

Description=hue-korg control service

After=mdns.service

 

[Service]

ExecStart=/bin/su root -c 'cd /home/root/src/hue-korg-control && npm start'

Restart=always

RestartSec=10s

Environment=NODE_ENV=development

 

[Install]

WantedBy=default.target

環境変数を複数設定したい時は単純にEnvironment=を複数書けばいいらしい

% systemctl enable hue-korg-control  # 登録

% systemctl start hue-korg-control   # 起動

rebootして起動してたらok


ログはjournalctlでtail -fみたいに見れる

% journalctl -u hue-korg-control -f

Yoctoはopkgというパッケージマネージャを使うらしい。ビルド済みのバイナリが降ってくるので速い。


Edison opkg package repo created | Intel Communities

/etc/opkg/base-feeds.conf を編集してリポジトリを追加する。

src/gz all      http://repo.opkg.net/edison/repo/all

src/gz edison   http://repo.opkg.net/edison/repo/edison

src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

src    all      http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/all

src    x86      http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/x86

src    i586     http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/i586

httpsがほしい。

% opkg update

gitをインストールした。lessをアップデートしないとgit logが文字化けする。

% opkg install git

% opkg install less

あと、ssh-keygenして公開鍵を作ってgithubに登録した。

% opkg install bash

% chsh

screenのdetachは重要

% opkg install screen

Intel Edisonの時刻合わせ（systemd-timesyncd,timedatectl） – Qiita

% timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

日本語を表示したいけどlocaleが無い。エディタはMacで起動してるemacsだから問題ないけど、git logで日本語が全部化けるのがちょっとつらい

EdisonのGPIOを使ってセンサーなどを接続するのもいいけど、USB接続でArduinoを追加するのもいいと思う。間に給電機能付きUSBハブを挟めば電気的に分離できるので難しい回路を作ってEdisonにいきなり接続してショートして全損という事態も避けられる。
もちろん超コンパクトに作るならEdisonのGPIOからI2Cとかで直接やった方がいい。

USBホスト

Edison Breakout Board KitのJ16 USBコネクタは、USBホストケーブルを接続してその先にUSBデバイスを接続できる。

Arduinoの他にもUSBハブ経由でkorgのUSB MIDIコントローラやMIDIキーボード、USBスピーカーも接続できた（lsusbにデバイス名は表示された）けど、alsaがデフォルトでは入っていないのでコントロールできなかった。

J21から給電する

普通は給電用に使うJ16をUSBホストケーブル用に使うには、別の口から給電する必要がある。
J21に7〜15Vを入れればいい。J21の外側がGND、内側がVCCになっている。

Breakout Board Hardware Guideより

7〜15Vを用意するのが面倒くさいので、試しに5Vを入れてみたら問題なく動いた。
余っているUSBケーブルをむいて、赤白黒緑の4本の線を取り出すと赤が5V、黒が0Vになってるのでそれを使う。こういうケーブルを作っておくと持ち運びも便利だし、しょっちゅう役立つ。

念の為にテスターで調べるか、持っていなければいらないLEDに一瞬チョンとつけて光るか確かめた方がいい。

あと、裏面のJ22に面実装のDCジャックを追加して、ACアダプタから動かす事もできるらしい。

Arduino

手元にあったArduino Micro（Leonardoと同じATMega32U4内蔵のUSB機能を使用）とArduino UNO（FTDIのチップのUSB機能を使用）の両方とも、ドライバなしでEdisonの「/dev/ttyACM0」として認識された。

EdisonからArduinoを動かす

Arduinoにプログラム書いてEdisonと通信させるのは面倒なのでFirmataを使う。

去年作ったarduino-firmata npmとcoffeeで書く

ArduinoFirmata = require 'arduino-firmata'

arduino = new ArduinoFirmata().connect process.env.ARDUINO



arduino.on 'connect', ->

  console.log "connect!"



  led_stat = false

  setInterval ->

    arduino.digitalWrite 13, led_stat

    led_stat = !led_stat

  , 1000 # 1秒ごとに点滅



  setInterval ->

    console.log arduino.analogRead 0

  , 500 # 0.5秒ごとにADC0読み取り

% ARDUINO=/dev/ttyACM0 coffee led_blink.coffee

組み込みLinux上でエディタを起動するとCPUもメモリもつらい事になる。
EdisonのディスクをMacでマウントして、Macで起動したemacsでプログラムを書く。実行はEdisonにログインしておこなう。

sshfsのインストール

% brew install osxfuse sshfs

osxfuseのインストールログに表示される通り設定する

% sudo /bin/cp -RfX /usr/local/opt/osxfuse/Library/Filesystems/osxfusefs.fs /Library/Filesystems/

% sudo chmod +s /Library/Filesystems/osxfusefs.fs/Support/load_osxfusefs

マウント

Edisonへのsshログイン設定の設定をしたうえで

% mkdir /Volumes/edison

% sshfs edison: /Volumes/edison

あるいは

% sshfs edison.local: /Volumes/edison

これでホームディレクトリがマウントできる

マウントした状態でMacから作成・操作したファイルは、Edison上ではrootが作ったことになる。
gitの操作ぐらいならMacからやっても大丈夫だと思う。
npmのインストールはC拡張モジュールとかはMac用のがビルドされてしまうのでやめたほうがいい。そういうのはsshでEdisonにログインしてからやる。

アンマウント

% umount /Volumes/edison