橋本商会

GEOSENSORY – RDCM-802 Digital Compass ModuleをArduinoに接続して動作チェックした。

■プログラム

SourceCode & hex (Arduino 0006 alpha)

■入手方法

秋月やツクモでも売ってる。

・秋月電子 デジタルコンパスモジュール [RDCM-802]

・【楽天市場】デジタルコンパスモジュール：ツクモ ロボット王国

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技術のエクササイズ、テクササイズの第9回課題でArduinoボードを作った。テクササイズのサイトはパスワードかかってますが。

Arduinoは何度も書いてるけど、Atmel ATmega8/ATmega168を使いやすくする開発環境で、基盤の仕様やブートローダーも全部オープンソースになっているプロジェクトです。

なのでArduinoボードを購入せずに、部品買ってきてゼロから自分で作る事もできる。

3時間以上かかった

オープンっていうか、RS232C-UART変換と16MHzの発振子を使うことを守れば、基本的に何でも良い。Arduinoのサイトにパーツリストや回路図があるが、今回は日本で入手しやすいパーツ（秋月や千石など。DigiKeyは小ロットだと高いので使わない）で作った。

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今週のインタラクションデザインの授業は、電子工作とFlashのインテグレーションだった。

が、シリアルプロキシのFNCCが使えないMacユーザがいたので、Processing+Arduinoバージョンをさくっと作って教えた。

Arduinoでセンサーの値を読み取って、500以上なら’1′、500以下なら’0′をシリアル通信でPCに送る。それをProce55ingで受け取って、円を大きくしたり小さくしたりする。

大体Wiring – デジタル入出力、シリアル通信、Proce55ingと連携とWiring – A/Dコンバータで距離センサを合体させて、Arduinoバージョンにした感じですね。

回路もプログラムも簡単なので、ArduinoとProce55ingと部品さえ揃っていれば3分ぐらいで作れる



CdS（光センサ）に手をかざすと円が小さくなる。離すと大きくなる

SourceCode(arduino 0005)

proce55ingは、sketch->example->LibrarySerial->BinaryInputを2行改造しただけなので後述します

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前の記事の続きです。（インタラクションデザイン 第04回授業の資料です）

Arduinoの基盤の上には、プログラムで自由に光らせられるLEDが１つ付いています。

そのLEDを動かしてみましょう

skecthbookのexampleの、led_blinkを選びます。Arduinoの開発者の人たちが作ってくれたサンプルプログラムなので、すぐ動かせます。



（スケッチブックの中にたくさんサンプルが入っています。プログラムに対応する回路図はarduino referenceにあるので色々試してみましょう。今回は基盤上のLEDだけなので、回路をいじる必要はありません）

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（インタラクションデザイン 第04回授業の資料です）

Arduino開発環境を、WindowsXPにインストールする方法について説明します。

これがArduinoです。

■何をインストールするのか？

２つのソフトウェアをインストールします。

１．Arduino IDEをインストールする

PCの画面上でプログラムを書いて、Arduinoに渡すためのパソコンソフトです。proce55ingに似ています。

２．FT232RLのドライバーをインストールする

Arduinoの基盤上に付いている小さなチップと、PCがやりとりするためのドライバーです。インストールが難しいので注意してください

■インストール手順のまとめ

3段階あります。

１．Arduino IDEをダウンロードしてきて、zipを解凍し、フォルダの名前を arduino にリネームし、 C:\Program Files\arduino に置く。

２．FT232RLのドライバーをダウンロードしてきて、zipを解凍する。ArduinoをPCのUSBポートに接続すると、FT232RLのインストールが開始される。１回目は必ず失敗するので、USBポートからArduinoを取り外し、１０秒ぐらい待ってから再び接続する。２回目のインストールで成功する。

３．FT232RLが正しくインストールされているか確認した後、Arduinoを起動し、動作テストを行う

それでは、具体的なインストール手順について説明します。

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