ino使うとCUIでArduinoをビルドできて便利

実際Arduinoは.inoを.cppにしてavrgccしてavrdudeしているだけなので、CUIだけで書き込むのは難しくないんだけど
いいツールがあったので今後はこれ使っていく事にしたい。

モニタついてないサーバーに接続したArduinoを直す時とかにも便利。
というかArduino IDE微妙だからいつもemacs使ってるし、もうinoでいいんじゃないかな

http://inotool.org

動作にはpythonが必要。

インストール

MacのMountain Lionでは最初からpythonとeasy_installが入っているので

% sudo easy_install ino

% which ino

プロジェクトを作る

プロジェクトのディレクトリは作ってくれない

% mkdir testapp

% cd testapp

% ino init

ディレクトリが2つ、libとsrcができる

src/sketch.ino に普通にArduinoのプログラムを書く

void setup(){

  pinMode(13, OUTPUT);

}



void loop(){

  digitalWrrrrrrrrrrrrrrite(13, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWriteeeeeeeeeee(13, LOW);

  delay(1000);

}

ボード一覧を確認

% ino list-models

Arduino Leonardoを使うので、以後のコマンドに “-m leonardo” というオプションを付ければいい

ビルド

% ino build --help

% ino build -m leonardo

ちゃんとコンパイルエラーも出る

src/sketch.inoを直す

void setup(){

  pinMode(13, OUTPUT);

}



void loop(){

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);

}

ちゃんとhexができた

書き込む

% ino upload -m leonardo

“Guessing serial port”の後、
成功するとReading/Writing/Readingと3つのプログレスバーが100%まで伸びる。
失敗すると、最後だけ見るとdoneとか言ってるけどprogrammer is not respondingなどエラーが出る。

-p /dev/tty.usbmodem1234 のようなオプション付けるとシリアルポートを指定できる

シリアル通信

をモニタできる。

picocomが必要なのでインストールする。debian/ubuntuのaptにもあるらしい。

% brew install picocom

とりあえずSerial.printlnするようにプログラム直して

void setup(){

  pinMode(13, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}



void loop(){

  digitalWrite(13, HIGH);

  delay(100);

  Serial.println("on");

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(100);

  Serial.println("off");

}

% ino serial

ctrl+a ctrl+x で終了できる

橋本商会