LeonardとMicroはATmega32U4が使われていて、これがキーボードとマウスとしても認識されてる。
http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard

センサー読んで「明るい」「暗い」と書くキーボード

void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
Keyboard.begin();
}

void loop(){
if(analogRead(0) > 100){ // analog 0に明るさセンサ
digitalWrite(13, true);
Keyboard.println("akarui");
}
else{
digitalWrite(13, false);
Keyboard.println("kurai");
}
delay(1000);
}

beginしてprintlnするだけで書ける。とてもかんたん。