LeonardとMicroはATmega32U4が使われていて、これがキーボードとマウスとしても認識されてる。
http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard

センサー読んで「明るい」「暗い」と書くキーボード

void setup(){

  pinMode(13, OUTPUT);

  Keyboard.begin();

}



void loop(){

  if(analogRead(0) > 100){ // analog 0に明るさセンサ

    digitalWrite(13, true);

    Keyboard.println("akarui");

  }

  else{

    digitalWrite(13, false);

    Keyboard.println("kurai");

  }

  delay(1000);

}

beginしてprintlnするだけで書ける。とてもかんたん。