橋本商会

Ruby用Arduino Firmataライブラリにanalog_readとdigital_readの値が変わった時のイベントつけた


ふつうこうやってアナログ0番ピンをanalog_readするけど

require 'arduino_firmata'



arduino = ArduinoFirmata.connect

puts arduino.analog_read 0  # => 0 ~ 1023

これでアナログ値が変わった時にイベントが起こる

arduino.on :analog_read do |pin, value| # analog_read event

  if pin == 0

    puts "analog pin #{pin} changed : #{value}"

  end

end

同様にdigital_readもHIGH/LOWが切り替わった時のイベントがとれる

arduino.pin_mode 7, ArduinoFirmata::INPUT



arduino.on :digital_read do |pin, status| # digital_read event

  if pin == 7

    puts "digital pin #{pin} changed : #{status}"

  end

end

イベント管理はNode.jsのEventEmitterが便利だったので、それのRuby版を使ってる