LeonardとMicroはATmega32U4が使われていて、これがキーボードとマウスとしても認識されてる。
http://arduino.cc/en/Reference/MouseKeyboard
センサー読んで「明るい」「暗い」と書くキーボード
void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
Keyboard.begin();
}
void loop(){
if(analogRead(0) > 100){ // analog 0に明るさセンサ
digitalWrite(13, true);
Keyboard.println("akarui");
}
else{
digitalWrite(13, false);
Keyboard.println("kurai");
}
delay(1000);
}
Ruby用Arduino Firmataライブラリにanalog_readとdigital_readの値が変わった時のイベントつけた
ふつうこうやってアナログ0番ピンをanalog_readするけど
require 'arduino_firmata'
arduino = ArduinoFirmata.connect
puts arduino.analog_read 0 # => 0 ~ 1023
arduino.on :analog_read do |pin, value| # analog_read event
if pin == 0
puts "analog pin #{pin} changed : #{value}"
end
end
arduino.pin_mode 7, ArduinoFirmata::INPUT
arduino.on :digital_read do |pin, status| # digital_read event
if pin == 7
puts "digital pin #{pin} changed : #{status}"
end
end
去年12月に発売したMicro買った http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro
Leonardと同じくATmega32U4のUSBシリアル機能(CDC/ACM)を使っているので、マウスやキーボードになれる
小さい
adafruitで買った。
3人で3枚買って送料シェアさせていただいたので1枚2400円ぐらいだった。3週間ぐらいで届いた気がする。
マウスやキーボードとしても認識されるぶん、Android版Firmataライブラリで使っているusb-serial-for-androidというライブラリでデータがreadできない。
digitalWrite, analogWriteは動くけどdigitalReadとanalogReadが動かない。
ちょっと調査してるけどむずかしい。
Ruby版Firmataはばっちり動いた。
同人誌を書きました。
3日目(31日) 東ピ-55b 電脳学論の会です。
http://gakuron.github.com
・モンテカルロ法 in Stat
・Suffix Arrayを用いた全文検索インデックスについて
・RubyやAndroidでArduino Firmataする
みたいな内容で56ページ、500円です。
次にまたAndroid用のライブラリを作るときのために、Android版Arduino Firmataを作った時に色々やった事をメモする。
最終的にCUIだけで全部ビルドしてリリースできるようになったし、rubygemなみにメンテしやすい構成ができたと思われ
ソースはここに公開してる https://github.com/shokai/ArduinoFirmata-Android
├── History.txt
├── LICENSE.txt
├── Makefile (これ重要！)
├── README.md
├── arduino-firmata.jar (リリース版jarファイル)
├── samples (サンプルアプリを入れる場所)
│ └── FirmataSampleApp（サンプルアプリ）
│ ├── AndroidManifest.xml
│ ├── Makefile (これも重要！)
│ ├── libs
│ │ ├── arduino-firmata.jar (実は../../../arduino-firmata.jarへのシンボリックリンク)
│ │ └── usb-serial-for-android-v010.jar (これは実体)
│ └── (略)
├── src
│ ├── com
│ │ └── hoho(make initするとsubmoduleからコピーされてくるが、git ignoreされてる)
│ │ └── android
│ │ └── usbserial
│ └── org
│ └── shokai
│ └── firmata(ライブラリ本体)
│ ├── ArduinoFirmata.java
│ ├── ArduinoFirmataEventHandler.java
│ ├── ArduinoFirmataException.java
│ └── Error.class
└── usb-serial-for-android (git submodule。make initすると最新版をpullしてくる)
% export CLASSPATH=$CLASSPATH:/usr/local/var/lib/android-sdk/platforms/android-13/android.jar
% export LC_ALL=en
% make init
% make
all: build
init:
cd usb-serial-for-android &&\
git pull origin master &&\
cd ../ &&\
cp -R usb-serial-for-android/UsbSerialLibrary/src/com src/
compile:
cd src &&\
javac org/shokai/firmata/ArduinoFirmataException.java &&\
javac org/shokai/firmata/ArduinoFirmataEventHandler.java &&\
javac org/shokai/firmata/ArduinoFirmata.java
build: compile
cd src &&\
jar cvf arduino-firmata.jar ./org &&\
jar uvf arduino-firmata.jar ../README.md &&\
jar uvf arduino-firmata.jar ../LICENSE.txt &&\
jar uvf arduino-firmata.jar ../History.txt &&\
mv arduino-firmata.jar ../
% make setupで自分のAndroid開発環境の設定が読み込まれる
% makeこれでサンプルアプリがインストールされる
% make install
all: clean build
setup:
android update project --path `pwd` --name 'FirmataSample'
build:
ant debug
install:
adb install -r bin/FirmataSample-debug.apk
uninstall:
adb uninstall org.shokai.firmata.sample
logcat:
adb logcat | grep firmata
clean:
/bin/rm -r -f bin/classes
