橋本商会

今、フィールドセンシングという授業に出てます。

おととい作ったGPS接続用クラス for C#.NETが、SFCで測地しても小田原沖に飛ばされる件だけど、やっぱり測地系が世界と日本で違うらしい。日本は50何番らしくて、補正しないといけないらしい。

というわけで修正までちょっとお待ち…

GPS BC-337と同じ挙動をする偽GPSをArduinoで作った。

なんでかというと、GPSの位置取得に時間がかかってしょうがないから。

曇っていたり屋内だと位置を取れないし、調子が悪いと屋外でも位置取得に1～5分ぐらいかかる事がある。しかもBC-337は仮想シリアルポートとして認識されるけどCFカード式なので、仮想シリアルポートに接続している間しか給電されない。

つまり、デバッグするたびに1～5分ぐらい待たされる

2回目で嫌になったのでArduinoで同じ挙動を再現した。

・SourceCode(Arduino 0005 Alpha)

大したモノでもなく、4800bpsでGPSと同じプロトコルで文字列を垂れ流すだけの偽GPS

前のGpsConnectorの記事のサンプルプロジェクトのGpsTestの方は、偽GPSを使用して作った。

Read more

奥出研の地獄合宿のワークショップで解説されてたBC-337 SiRF StarIIIを使うために、GPSをC#から扱うためのクラス「GpsConnector」を作ってみた。

ただし、Arduinoで作った偽GPSを使ったので、実機ではまだ試していない。

・sample project(VS2005)

・GpsConnectorLib.cs(for C#)

GPSで取得した座標に、Yahoo!Mapで移動するサンプルプロジェクト（GpsConnectorTestの方）



DNPで取った座標なのに小田原沖に飛ばされた

■使い方

GPSはシリアル接続なので、ポートとボーレートを指定して

GpsConnectorgps=newGpsConnector();

gps.PortName=”COM1″;

gps.BaudRate=4800;

gps.connect();

接続。

Read more