Raspberry Piが音声で状況報告してくれると、画面を接続していなくても状況がわかって便利です。
音はUSBスピーカで出した方がいいですね。ヘッドフォン端子からの出力は無音でもブチブチ音が出ててきびしい。

OSはraspbian使ってる。

OpenJTalkをインストールする


Mac/Linuxに日本語を喋らせるに書いたOpenJTalkをセットアップする

sudo apt-get install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic htsengine libhtsengine-dev hts-voice-nitech-jp-atr503-m001

デフォルトの声が怖いのでMMD agentの声を入れる
wget http://downloads.sourceforge.net/project/mmdagent/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.3/MMDAgent_Example-1.3.zip

unzip MMDAgent_Example-1.3.zip

sudo cp -R MMDAgent_Example-1.3/Voice/* /usr/share/hts-voice/

OpenJTalkに喋らせるコマンドを作った。適当な場所に置いておく。
jsay はい
で喋る。


スピーカ

USBスピーカ接続するとドライバインストールや設定なしですぐ音がだせる。


音をヘッドフォン端子から出す

R-Pi Troubleshooting – eLinux.orgより
sudo amixer cset numid=3 1
1じゃなく2にするとHDMIから出る。0は自動判別


ヘッドフォン端子の音量調節

sudo apt-get install alsa-utils
amixer set PCM 0%

amixer set PCM 20%
のようにして設定する。
でもプチプチ音がひどい。

ファームウェアアップデート

ファームウェアアップデートしたら音が良くなるらしいのでやってみる
https://github.com/Hexxeh/rpi-update
READMEの通りにやる。
Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS

Performing self-update

sARM/GPU split is now defined in /boot/config.txt using the gpu_mem option!

Updating firmware (this will take a few minutes)

fatal: Failed to resolve 'HEAD' as a valid ref.
動かない。


結論：USBスピーカ買え