前の記事s.h.log: PSoC Designer – CY8C29466でスイッチ入力と同じ動作を、割り込みでやってみた。
基盤も同じくCY3210-MiniEvalを使った。
動き方もまったく同じのを作っちゃったのでビデオは省略。ただスイッチの扱い方が違うだけ。
SourceCode (PSoC Designer 4.3 + C Compiler)
■動作設定
Device EditorのInterconnect Viewで
基本的にs.h.log: PSoC Designer – CY8C29466でスイッチ入力と同じだが、
タクトスイッチの接続されているPORT2-4のInterruptをFailingEdgeにする。
割り込みの仕方は3種類あり、
・FailingEdge → 立下り割り込み
・RisingEdge → 立ち上がり割り込み
・ChangeFromRead → 両エッジ変化割り込み
から選ぶ。
AVRのSIG_INTERRUPT0、SIG_INTERRUPT1はそれぞれINT0, INT1ピンの状態が変化を監視する外部入力割り込みだが、
PSoCの外部入力割込みはAVRのSIG_PIN_CHANGEの方と同じく、どのピンに変化があっても割り込みが発生してしまう。
だから、複数のピンの割り込みを有効にする場合は実際にどのピンの変化が割り込みを発生させたのか？をいちいち確認しなければならない。今回はマスクレジスタで1つのピン（PORT2-4）だけをenableにしているので必要ないけど。
軽くまとめると、PSoCの割り込みの設定は
・マスクレジスタで「どのピンの変化を監視するか」を指定
・ピン毎に「立ち上がり/下がり/両方の、どの条件で割り込むか」を指定
できる。でもこれはPSoC Designerが自動生成してくれるので下手に触る必要は無い。
マスクで複数enableに指定した場合は、実際にどのピンが反応したか？はプログラミングでなんとかする。（1回前のPRTnDRの状態をglobal変数に保存しておいて比較するとか）
この辺ははじめてのPSoCマイコンの「入出力&割り込みのしくみとスイッチ&LEDを使った実験」p.67に詳しく書かれている。
