% npm install hubot-rss-readerでインストールできる。
Node.jsが動くマイコンボードtesselを買ったのでさっそくカメラモジュールとwifiとtiny-routerというWAFを使ってtessel自体をwebサーバーにし、撮影した画像を配信できるようにしてみた。
ライブカメラというほどの速度は出ないけど、tessel単体で定期的な撮影とhttpでの配信ができた。
マイコンでNode.jsが動くとはいっても、例えばTCPのlistenはWiFiチップと通信しているからチップの状態次第で失敗するし、WiFiの設定をしている間にcameraのreadyイベント取りこぼしたりするから色々とタイミングがシビアでつらい所がある。でもNodeなのでeventemitterがあるからそれほどストレスフルではなくて面白い。
% /System/Library/PrivateFrameworks/Apple80211.framework/Versions/A/Resources/airport -sで確認できる。
var http = require('http');
http.createServer(function(req, res){
res.writeHead(200, {'Content-Type' : 'text/html'});
res.end('<h1>Hello!!</h1>');
}).listen(80);
console.log('server start at PORT: 80');
% brew install node
% npm install tessel -g
% tessel update
% tessel wifi -n [WiFi AP NAME] -p [PASSWORD] -s wpa2
% tessel run http-server.js
% tessel push http-server.js
Error: ENOENT: Cannot open another socket.
tesselはLuaでNode.js互換の実行環境を実装してあって、そこに手元で書いたjsファイルとnode_modulesディレクトリ以下を全部Luaに変換して送り込んで実行している。tessel上ではjavascriptではなくLuaが動いている。（なのでevalは使えない）
で、netなどのネットワーク周りのライブラリもTCPをListenする関数とかちゃんと実装してあるんだけど、その実体はtessel上のwifiモジュールのICと通信するという事になっている。
このプログラムが動かない原因は、tesselのMPUが起動してnodeが走っていてもまだwifiモジュールが起きていない（or wifiに接続されていない）から、netまわりの関数が実行できていないということのようだ。
% npm i wifi-cc3000 camera-vc0706 tiny-router -save
camera.setResolution("解像度", callback);
で指定できる。vga, qvga, qqvgaが指定できる。var camera = require('camera-vc0706').use(tessel.port['A']);
を実行すると、カメラの初期化が始まって、camera.on(‘ready’, callback)などのイベントが呼ばれるようになる。nodeだと並列に色々やりたいから同時にwifiのリセット〜httpサーバの起動などもやりたくなるけど、1つずつやらないと動かない。// カメラで撮影してWiFi+HTTPサーバーで配信する
// 15秒間隔で撮影する
var tessel = require('tessel');
var wifi = require('wifi-cc3000');
var router = require('tiny-router');
var camera = require('camera-vc0706').use(tessel.port['A']);
var image = null;
var led_green = tessel.led[0].output(1);
setInterval(function(){
if(wifi.isConnected()) led_green.toggle()
}, 500);
// 解像度設定
camera.on('ready', function() {
console.log('camera ready');
camera.setResolution('qqvga', function(err, res){
if(err) throw 'setting camera resolution failed!';
camera.emit('ready:capture');
});
});
// 撮影準備完了
camera.on('ready:capture', function(){
console.log('camera ready:capture');
camera.startCapture(function(err, res){
if(err) return console.error(err);
image = res;
console.log('capture done');
}, 15000); // 15 sec interval
});
// 定期的に撮影する
camera.startCapture = function(callback, interval){
if(typeof interval !== 'number' || interval < 1){
throw 'interval must be number (msec)';
}
camera.takePicture(function(err, res){
if(typeof callback === 'function') callback(err, res);
setTimeout(function(){
camera.startCapture(callback, interval);
}, interval);
});
};
// カメラの準備ができてからwifiを再起動する
camera.on('ready:capture', function(){
wifi.reset();
});
// wifiが接続できたら、httpサーバーを起動する
wifi.on('connect', function(){
console.log('wifi connect');
var port = (process.env.PORT || 80) - 0;
router.listen(port);
console.log('start HTTP server at PORT: '+port);
});
router.get('/', function(req, res){
console.log(req.method + ': ' + req.url);
res.send('camera-server.js');
});
router.get('/camera.jpg', function(req, res){
console.log(req.method + ': ' + req.url);
if(!image){
res.writeHead(500);
res.end('no capture image');
return;
}
res.sendImage(image);
});
herokuは1時間アクセスが無いとDynoが寝る
たとえsocket.ioをつなぎっぱなしにして頻繁に通信していても寝てしまうのでこうして20分おきに自分で自分にHEADリクエストを送って寝ないようにしてる
request = require 'request'
module.exports = (app) ->
return unless /^https?:\/\/.+/.test process.env.HEROKU_URL
setInterval ->
console.log 'ping'
url = "#{process.env.HEROKU_URL}?time=#{Date.now()}"
request.head url, (err, res) ->
if !err and res.statusCode is 200
console.log 'pong'
, 60 * 1000 * 20 # 20 min
% heroku config:set HEROKU_URL=https://(APP_NAME).herokuapp.com
何もしていないのに壊れたんです
brew updateしてnodeをv0.10.28(だったかな？)からv0.10.32にしただけでlaunchdから起動しなくなった
普通にCLIからnpm startとかcoffeeとかからなら起動するけど、
launchd→npm start→coffee が起動しない。
env: node: No such file or directory
というエラーがログに出る
これやったら解決した
MacOSX – Mountain Lionでのシステムワイド環境変数の設定方法 – Qiita
/etc/launchd.conf を作って
setenv PATH /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin
[TypeError: Object http://ja.wikipedia.org/wiki/Category:料理 has no method ‘then’]
というエラーがでてNodeプロセスが死んで困っていた。ローカルでは動いている。
hubot-gohan/gohan.coffee at be90c1c25219c66295b1c1a10be507c9731cbfaf · shokai/hubot-gohan
getGohan: ->
debug 'getting Gohan..'
@getPagesCached "#{@baseUrl}/wiki/Category:料理" ## ここでエラー
.then (pages) =>
return new Promise (resolve) =>
categories = _.filter pages, (page) -> /^\/wiki\/Category:/.test page.link
category = _.sample categories
resolve category
.then (category) =>
@getPagesCached "#{@baseUrl}#{category.link}"
.then (pages) =>
return new Promise (resolve) =>
pages = _.filter pages, (page) ->
!(/^\/wiki\/Category:/.test page.link) and
/^\/wiki\/.+/.test(page.link) and
page.title?
debug "got #{pages.length} pages"
gohan = _.sample pages
resolve {url: "#{@baseUrl}#{gohan.link}", title: gohan.title}
% hubot --create my-hubot
% cd my-hubot/
% npm install coffee-script -save