aptのrbenvが0.3.0と古かったので

Ubuntu12.04にrbenvインストールして、crontabやdaemontoolsも設定した

と同じ手順で0.4.0をgitから入れた。
けどビルドに2時間以上かかったので、aptで1.9.3-p194を入れればいいと思う。


crontabや、foremanで書きだしたupstartも

/home/pi/.rbenv/shims/bundle exec ruby hogehoge.rb
で起動したら問題なく動いた。