史上2冊目の日本語のAVR本。畑山さんが紹介していたので買った。

『マイコン搭載ロボット製作入門—AVRで魚型ロボットのメカを動かす』著:平田宏一

CQ出版 2005/11

ISBN:4789837335:image ISBN:4789837335

90S世代のAVRマイコンとBASCOM-AVRを使って、潜水する魚型ロボットを作る。

工具選び、基盤へのはんだの付け方、AVRの基本的な回路から、直流モータ・サーボモータ・ステッピングモータの構造と仕組み/回路図/プログラム、ラジコン送信機のhackまで書かれている。この本はAVRでアクチュエータを動かすのに関して結構使えそう。

ステッピングモータ・サーボモータを扱うパルスのタイミングのサンプルコードが手に入ったのが良かった。モーターいじってみよう。

CQ出版: マイコン搭載ロボット製作入門

ちなみに1冊目の日本語で書かれたAVRの本は

『マイクロコントローラAVR入門—身近で便利なワンチップマイコンの使い方と応用 ハードウェア・デザイン・シリーズ』

ISBN:4789834387:image ISBN:4789834387

で、アセンブラ＋AT90S1200という古い内容だった。