Macに最初から入ってるRubyで、サーボモーターが簡単に動かせるってすごい(^q^)

前：RubyでPhidgets InterfaceKitのセンサーを使う

サーボモーターが接続されていたら1.5秒毎にランダムな角度に回す。
回すとon_position_changeイベントが起こるので、そこでサーボの角度を取得して表示してみている。

ffi-servo.rb

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'phidgets-ffi'



servo = Phidgets::Servo.new



servo.on_attach do |device, obj|

  puts "#{device.device_class} attached"

  device.servos[0].engaged = true

  device.servos[0].type = Phidgets::FFI::ServoType[:default]

end



servo.on_position_change do |device, motor, position|

  puts "servo[#{motor.index}] => #{position}"

end



sleep 5

if servo.attached?

  loop do

    servo.servos[0].position = rand(servo.servos[0].position_max)

    sleep 1.5

  end

else

  puts 'device not found'

end
 

結果
servo attached

servo[0] => 50.031

servo[0] => 131.969

servo[0] => 23.969

servo[0] => 86.969

servo[0] => 28.0

servo[0] => 98.969

servo[0] => 86.031

servo[0] => 193.0

servo[0] => 26.969

servo[0] => 211.0

servo[0] => 101.031

servo[0] => 206.031

servo[0] => 34.0

servo[0] => 116.031

servo[0] => 170.031

servo[0] => 80.969