プログラマブル電球hueをRubyから使う

研究室にPhilipsのhueが来たので使ってみた。amazonでも売ってるけど3万円ぐらいする高級品だったのでおそるおそる扱った。

hueの仕様

bridgeと呼ばれる円盤型の母艦に、15個のhue電球が無線接続（zigbee？）される。
bridgeは有線LANケーブルで接続され、HTTPのAPIを持つ。
OSはFreeRTOSで、lwIPでTCP/IPを実装している。

bridgeにはボタン1つとステータスLEDしか付いていないが、ローカルIPアドレスが http://www.meethue.com/api/nupnp で確認できて、あとはwebブラウザから見れる。

電球部分はごく普通のE26口金なので、家の天井や電気スタンドで使えるはず。

API

http://developers.meethue.com/にドキュメントがある。

HTTPのAPIなので、同じLANの中からならどのマシンからでもAPIが使える。
jsonでやりとりする。
HTTPヘッダにAccess-Control-Allow-Origin=*が付いているのでブラウザ上のJavaScriptからもクロスドメイン制限なしにAPIが使える。

最初にAPIを使ってユーザー登録をしなければならないのだが、”1234567890″というユーザーがデフォルトで使えるようになっている・・気がする。

hue Rubygemではコンストラクタでユーザー名を指定しない時に自動的に”1234567890″を使うようになっているので、認証の事を全く考えずにコードが書ける。

curlで使う場合はこんな感じ

## ユーザー登録し、usernameを取得する

## usernameは自分で指定できるはずだが、なぜかエラーが返ってくるのでdevicetypeに名前を入れておいた

curl -d '{"devicetype":"shokai"}' http://192.168.1.130/api

## これだけ、bridge上部のボタンを押してから30秒以内に実行する必要あり



## bridgeのステータス取得

## 返り値がjsonなのでjqが便利

curl http://192.168.1.130/api/(username)/config | jq .



## 電球のステータス表示

curl http://192.168.1.130/api/(username)/lights



## 電球3のくわしいステータス表示

curl http://192.168.1.130/api/(username)/lights/3



## 電球3の名前を変更

curl -X PUT -d '{"name":"shooookai"}' http://192.168.1.130/api/(username)/lights/3

Rubyから使う

gemがあるので使いましょう

gem install hue

しかしsaturationとbrightnessが指定できないバグが有ったので、修正してpull requestを送っておいた。

そのうち取り込まれて治ると思うけど、それまではGemfileに俺のgithubのブランチを指定してインストールすればいいと思う。
特にbrightnessは最大になってないっぽかったので、修正したらちょっと明るくなった。

source 'https://rubygems.org'



gem 'hue', :git => 'https://github.com/shokai/hue.git', :branch => 'bugfix_saturation_brightness'

実行コマンドも同梱されている。全部の電球をまとめて点灯消灯はできたけど、1つずつ個別にはできなかった。
これもバグがあるのか未実装なのかわからない。

hue all on

hue all off

色変化なしで、ただ点滅させるだけの例

require 'hue'

 

hue = Hue::Client.new

light = hue.lights[0]



loop do

  light.on = true

  sleep 0.5

  light.on = false

  sleep 0.5

end

HSBをそれぞれランダムに操作する例。hueだけ65536段階設定できる。

require 'hue'

 

hue = Hue::Client.new

hue.lights.each do |light|

  light.on = true

end

 

loop do

  hue.lights.each do |light|

    puts light.name

    light.hue = rand 65535

    light.saturation = rand 255

    light.brightness = rand 255

  end

  sleep 0.1

end

HSBをまとめて指定する例。1命令で全部指定するので実行速度が速い。
set_stateは第2引数に変化の速度を指定できる（100ミリ秒単位）
この例だと明度彩度は固定で、色相のみ0.1秒ごとになめらかに変化させる。

require 'hue'

 

hue = Hue::Client.new

light = hue.lights[0]

 

loop do

  0.upto 65 do |i|

    state = {:on => true, :hue => i*1000, :saturation => 255, :brightness => 255}

    p light.set_state state, 1

  end

end

Lindaでhue

RocketIO::Lindaでhueを操作できるようにした。まだ電球個別に操作はできないけどそのうちやる。

shokai/linda-hue

hueを触ってみて

色をゆっくり変化させると気づかない。これには一長一短あると思う。
気にならないとも言えるが、何かを通知するには気づかないのは良くないかもしれない。
表現したい物による。

何か集中して作業している状態から、hueに強制的に意識を向けさせるには、パッと色を変えるか、一瞬消灯や点滅させる必要がある。

集中力を切らせずに、いつでもいいからそのうち気づいて欲しい情報を提示するには、色をゆっくり変化させられる機能は重要かも。

hueっぽい物の自作

もう1セットhueがあると2地点に設置できるんだけど、無いので、ソリッドステートリレーとArduinoでhueっぽい物を自作した。
ハロゲンランプだから単色だけど、全力で点滅させるとhueの倍ぐらいの速度でチカチカできる。

橋本商会