webkit2pngを使うとwebページをキャプチャして画像にできるので、さらにImageMagickでA4サイズでの印刷用に加工してpdfjamで1つのPDFファイルにまとめるようにしてみた。
こんなpdfができる

■準備
必要なツールをhomebrewとrubygemsでインストールする

brew install webkit2png imagemagick pdfjam
gem install ArgsParser


■キャプチャする
ruby capture_webpage.rb -url http://shokai.org/blog -out tmp/shokai-blog.pdf

–landscapeオプションを付けるとA4横長ページにできる。

■コード
capture_webpage.rb
#!/usr/bin/env ruby
## capture webpage and make PDF
## brew install webkit2png imagemagick pdfjam

require 'rubygems'
require 'ArgsParser'
require 'FileUtils'

parser = ArgsParser.parser
parser.bind(:help, :h, 'show help')
parser.comment(:url, 'URL')
parser.bind(:width, :w, 'page width', 1200)
parser.comment(:landscape, 'landscape layout', false)
parser.bind(:out, :o, 'output file', 'out.pdf')
first, params = parser.parse(ARGV)

if parser.has_option(:help) or !parser.has_params([:url])
puts parser.help
puts "e.g. ruby #{$0} -url http://shokai.org/blog/ -out shokai-blog.pdf"
exit 1
end

tmp_fname = "#{Time.now.to_i}_#{Time.now.usec}"
tmp_dname = File.dirname(params[:out])+'/'+tmp_fname

FileUtils.mkdir_p(tmp_dname) unless File.exists? tmp_dname
puts cmd = "webkit2png --dir '#{tmp_dname}' -o #{tmp_fname} -F -W #{params[:width].to_i} '#{params[:url]}'"
system cmd

unless png = Dir.glob("#{tmp_dname}/#{tmp_fname}*-full.png")[0]
STDERR.puts "capture failed"
exit 1
end

x,y = `identify '#{png}'`.split(/\s/).select{|i|
i =~ /^\d+x\d+$/
}.first.split('x').map{|i| i.to_i}

w = x
h = params[:landscape] ? (w/1.41).to_i : (w*1.41).to_i

parts = 0.upto(y/h).map{|i|
fname = "#{tmp_dname}/#{i}.png"
puts cmd = "convert -crop #{w}x#{h}+0+#{h*i} '#{png}' '#{fname}'"
system cmd
fname
}

scape = params[:landscape] ? 'landscape' : 'no-landscape'
puts cmd = "pdfjam --#{scape} --outfile '#{params[:out]}' --pdftitle '#{params[:url]}' #{parts.join(' ')}"
system cmd

Dir.glob("#{tmp_dname}/*").each{|f|
File.delete f
}
Dir.rmdir tmp_dname



PDFならlprとlpstatコマンドで印刷できるので、URLを入力したら目の前のプリンタからでてくるとかできる。