ふつうに最初からEclipseで開発したプロジェクトのディレクトリ内で、

android update project --path `pwd`

してから

ant debug

adb install -r bin/YourApp.apk
でインストールできる。


android updateでantビルドに必要なbuild.xmlとlocal.propertiesが生成される。
local.propertiesにはandroid sdkの絶対pathが含まれているので、この2つはgitにcommitしない方が良いみたいだ