Ubuntu 9.04をインストールしたBeagle Boardの上でtalkticのコンパイルとmoxaへ書き込みを行う。刺しっぱなしで開発できるようになるのでとても便利。

xtel technical information ＞ download＞ ダウンロードから「開発用エクリプスパッケージ for Mac」をダウンロードしてくる。

xtel-eclipseの中の

  • jsc/jsc.jar
    talkticコンパイラ
  • avrdude/bin/avrdude
    avrdude実行ファイル。mac portsでインストールできるavrdudeだと書き込みが怪しい。
    Ubuntu9.04のaptでインストールできるavrdudeは普通に動くのでこれは必要ない。
  • avrdude/etc/avrdude.conf
    avrdudeの設定ファイル
この3つを手に入れて適当にアクセスしやすい場所に置いておく。


■talkticのコンパイル
javaをインストールする
sudo apt-get install default-jre

which java

コンパイル。source.jsからsource.binを作る
java -jar path/to/jsc.jar -Bsource.bin source.js
macでも同じようにバイナリを作れる。


■moxaへの書き込み
avrdudeをインストールしておく。Macはeclipseについてるavrdudeを使う。
sudo apt-get install avrdude

which avrdude

BeagleBoardではUSBデバイス名を書き込んであっても /dev/ttyUSB0 になってしまい、しかもrootしかアクセスできないのでsudoを使って書き込む。
sudo avrdude -C path/to/avrdude.conf -p m128 -c stk500v1 -b 9600 -P /dev/ttyUSB0 -F -U eeprom:w:source.bin:r


Macだとsudoが必要なくて、デバイス名が認識されてるのでこうなる。
avrdude -C path/to/avrdude.conf -p m128 -c stk500v1 -b 9600 -P /dev/tty.usbserial-gemsbok -F -U eeprom:w:source.bin:r


こんな風に書き込んだりプログラム書いたりしてる
ピクチャ 1

ピクチャ 2