橋本商会

Yoは最近はダッシュボードからbotアカウントを作れるようになっていて、俺もいくつか作って使っている。

botがYoを受信するとあらかじめ指定しておいたコールバックURLにHTTP-GETでwebhookしてくれる。

https://自分のhubot.herokuapp.com/yo/webhook?token=kazudon とか指定しておくといい。GETのパラメータでusername, user_ip, tokenが来る。


Hubotで受信するとしたらこんな感じ。Hubotにはexpressが内蔵されていてrobot.routerで使える。
環境変数YO_WEBHOOK_TOKENを設定する必要がある。

本当にYoのサーバーからのリクエストかを確かめるのにコールバックURLにtokenを含めるのと、HTTPSを使う。
誰でもYoからプログラム実行できても困るので、許可するYoユーザーをあらかじめ持っておく。

# Description:

#   YoのWebhookを受信して何かする

#

# Author:

#   @shokai



module.exports = (robot) ->



  unless process.env.YO_WEBHOOK_TOKEN

    robot.logger.error 'ENV var "YO_WEBHOOK_TOKEN" is missing'

    return



  yo_users = ['SHOKAI', 'user1', 'user2']  # Yo許可するユーザー



  robot.router.get '/yo/webhook', (req, res) ->

    ip = req.query.user_ip



    unless who = req.query.username

      return res.status(400).end 'invalid request'

    if yo_users.indexOf(who) < 0

      res.status(400).end "bad user: #{who}"

      robot.send {room: "#general"}, "不正なユーザー #{who}(#{ip})がYoしてきました"

      return

    if req.query.token isnt process.env.YO_WEBHOOK_TOKEN

      res.status(400).end "bad token"

      robot.send {room: "#general"}, "#{who}(#{ip})が不正なtoken#{req.query.token}でYoしてきました"

      return



    res.end 'ok'

    robot.send {room: "#general"}, "#{who}(#{ip})がYoしてきました"

    ## 〜〜ここで何か処理〜〜 ##

tesselは普通にnpmが使えるので、Yoとかも送れる

ただ、multipart/form-dataがpostできないのであまり大きな通信はできないみたいだけど、Yoぐらいなら簡単に送れる。

まあYo送るのが簡単なのはどうでもよくて、プログラムの中にAPI Tokenなどの設定値を書きたくないけど実行時に渡すようなのは（環境変数とか）tesselではどうやるのかな、というのを調べたりした。

MacからYoを送る

久しぶりにYo見てみたら、Yo Developer Dashboardからアカウントを作ったり、APIのTOKENを取得できるようになってた。以前のように待たされることなくすぐ作れる。

% npm install yo-api -save

% export YO_TOKEN=a1b2c3defg45678

Yo = require 'yo-api'



yo = new Yo process.env.YO_TOKEN



yo.yo_link 'SHOKAI', 'http://shokai.org', (err, res, body) ->

  console.log body

tesselからYoを送る

tessel-study/yo at master · shokai/tessel-study

前に書いたように起動してすぐwifiを再起動して、on ‘connect’後にネットワークを使う処理をするようにする。

var tessel = require('tessel');

var wifi   = require('wifi-cc3000');

var Yo     = require('yo-api');



var yo_token = process.argv[2];

var yo = new Yo(yo_token);



var led_green = tessel.led[0].output(1);

setInterval(function(){

  if(wifi.isConnected()) led_green.toggle()

}, 500);



// wifiを再起動

wifi.reset();



wifi.on('connect', function(){

  console.log('wifi connect');

  yo.yo('SHOKAI', function(err, res, body){

    console.log(err);

    console.log(body.toString());

  });

});

tesselに引数を渡す

普通API Tokenとかはコード中に書きたくないので、環境変数とか設定ファイルに書く。

tesselの場合、実行時の引数に渡せる。
コード中でprocess.argv[2]でyo_tokenを取得しているが、これは

% tessel run main.js $YO_TOKEN

% tessel push main.js --args=$YO_TOKEN --logs

こうするとargvに渡せる。

package.jsonのscriptsに書いておくとnpm testやnpm startで書き込めて便利。

{

  "name": "yo",

  "version": "1.0.0",

  "description": "",

  "main": "main.js",

  "scripts": {

    "test":  "tessel run main.js $YO_TOKEN",

    "start": "tessel push main.js --args=$YO_TOKEN --logs"

  },

  "author": "",

  "license": "ISC",

  "dependencies": {

    "wifi-cc3000": "0.0.0",

    "yo-api": "^1.0.0"

  }

}

bundleFiles関数でtessel上でのコードにprocess.argvが設定されて、この後Luaに変換されてボードに書き込まれる。
これがtessel pushからはargvが渡らないバグがあったので修正したプルリクを送ったらmergeされた。

tessel runでは今のバージョンでもargv渡せる。tessel pushの方はそのうちnpmが更新されて使えるようになるまで待つか、俺のgithubからインストールするとかする。

nomnom

tessel cliではnomnomというoption parserが使われている。

複数のargvを渡す場合、–argsオプションを複数書く。

% tessel push app.js --args=foo --args=bar --args=baz

これでprocess.argvは

["tessel", "app.js", "foo", "bar", "baz"]

になる。

Yo Developers API — Medium
から申請してAPI tokenをもらった。
1日後ぐらいにメールで来る。とりあえず「DELTAS112」と「IOTA411」の2つ申請した。

% curl --data=api_token=(token) http://api.justyo.co/yoall/

で全員にyo送れる。


nodeで書くとこんな感じ

request = require 'request'



yo = (token) ->

  request.post "http://api.justyo.co/yoall/", {

    form: {api_token: token}

  }, (err, res, body) ->

    console.log err

    console.log body



yo "さっき取ったTOKEN"

増井研はDeltaS112とIota411という部屋にいて、それぞれの部屋のセンサが明るさとかlindaで流しているので、電気ついたらYoするようにした
もともと、部屋で電気つけたりすると「電気がつきました」とか音声で通知してたんだけど、
Yoを加えたら「デルタで」「Yo」「電気がつきました」とか陽気になった。



http://node-linda-base.herokuapp.com/delta?type=sensor
http://node-linda-base.herokuapp.com/iota?type=sensor


https://github.com/masuilab/linda-worker/blob/master/scripts/yo.coffee