橋本商会

最近のバージョンから勝手にnailgunが起動するようになってた。

~/.rvm/hooks/after_use_jruby でnailgun起動してJRUBY_OPTSに-ng追加してるのをコメントアウトで止めたら解決した。

#!/usr/bin/env bash



. "${rvm_path}/scripts/functions/hooks/jruby"



if [[ "${rvm_ruby_string}" =~ "jruby" ]]

then

  # jruby_ngserver_start

  # jruby_options_append "--ng" "${PROJECT_JRUBY_OPTS[@]}"

else

  # jruby_options_remove "--ng" "${PROJECT_JRUBY_OPTS[@]}"

  jruby_clean_project_options

fi

 

JVMの起動が遅いので、起動済みJVMを使いまわすnailgunというのがある。
jruby –ng-server で起動して、 jruby –ng foo.rb でnailgun上でfoo.rbを実行できる。

スクリプト実行するまでの起動時間がめちゃくちゃ速くなってほぼゼロになる、なぜなら起動しっぱなしだから
というシステムなのだが開発中のウマくないプログラムがnailgunごと死んでしまうので、面倒だから止めたかったのだった。



nailgun無しだとMacbookAirの場合JRubyの起動毎に5秒以上かかるのだが、

export 'JRUBY_OPTS=-X-C'

export 'JAVA_OPTS=-d32'

しておくと2秒になる。
Macはふだん64bit server版のJVMを使っているが-d32を指定すると32bit client版が起動して速くなる。

tiqavのpermalinkの62進数ID（http://tiqav.com/2iTとかhttp://tiqav.com/1UNとか）が短くてかっこ良かったので作ってみた。
数字を0-9a-zA-Zに変換するのと、逆に数字に戻す事ができる。

#!/usr/bin/env ruby



class AlphaNum



  def self.table

    @@table ||= '0123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ'.split('')

  end

  

  def self.encode(num)

    num > 61 ? self.encode(num/62)+self.table[num%62] : self.table[num%62]

  end



  def self.decode(str)

    arr = str.split('').map{|i| self.table.index i }

    for i in 0...arr.size do

      return arr[i] if i == arr.size-1

      arr[i+1] += arr[i]*62

    end

  end

end



(0...100).each do |i|

  enc = AlphaNum.encode i

  dec = AlphaNum.decode enc

  puts "#{i} => #{enc} => #{dec}"

end

実行結果

0 => 0 => 0

1 => 1 => 1

2 => 2 => 2

3 => 3 => 3

4 => 4 => 4

5 => 5 => 5

6 => 6 => 6

7 => 7 => 7

8 => 8 => 8

9 => 9 => 9

10 => a => 10

11 => b => 11

12 => c => 12

13 => d => 13

14 => e => 14

（略）

87 => 1p => 87

88 => 1q => 88

89 => 1r => 89

90 => 1s => 90

91 => 1t => 91

92 => 1u => 92

93 => 1v => 93

94 => 1w => 94

95 => 1x => 95

96 => 1y => 96

97 => 1z => 97

98 => 1A => 98

99 => 1B => 99

blogにソースコードを貼り付ける時、>や&のような記号は>とか&と書かなければHTMLタグになってしまったりするので、それらを一発変換するソフトを作った。Mac用。

• https://github.com/shokai/clip2htmlescape-mac
• zipでダウンロード

起動すると、クリップボードの中身を書き換えて即終了する。AlfredやQuick Silver等のランチャーに登録して使うと良い。

■実装方法
Platypusを使った。

こうするとRuby Scriptを内蔵させたMac用アプリが作れる。

 

■コード
これだけ。これもclip2htmlescapeで変換して貼り付けた。

#!/usr/bin/env ruby

require 'tempfile'



clip = `pbpaste`



[{

   '&' => '&'

 },

 {

   '<' => '&lt;',

   '>' => '&gt;' ,

   '"' => '&quot;'

 }

].each do |h|

  h.each do |k,v|

    clip.gsub!(k,v)

  end

end



f = Tempfile.new('clip2htmlescape')

f.write clip

f.close



system "cat #{f.path} | pbcopy"

Macに最初から入ってるRubyで、サーボモーターが簡単に動かせるってすごい(^q^)

前：RubyでPhidgets InterfaceKitのセンサーを使う

サーボモーターが接続されていたら1.5秒毎にランダムな角度に回す。
回すとon_position_changeイベントが起こるので、そこでサーボの角度を取得して表示してみている。

ffi-servo.rb

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'phidgets-ffi'



servo = Phidgets::Servo.new



servo.on_attach do |device, obj|

  puts "#{device.device_class} attached"

  device.servos[0].engaged = true

  device.servos[0].type = Phidgets::FFI::ServoType[:default]

end



servo.on_position_change do |device, motor, position|

  puts "servo[#{motor.index}] => #{position}"

end



sleep 5

if servo.attached?

  loop do

    servo.servos[0].position = rand(servo.servos[0].position_max)

    sleep 1.5

  end

else

  puts 'device not found'

end

 

結果

servo attached

servo[0] => 50.031

servo[0] => 131.969

servo[0] => 23.969

servo[0] => 86.969

servo[0] => 28.0

servo[0] => 98.969

servo[0] => 86.031

servo[0] => 193.0

servo[0] => 26.969

servo[0] => 211.0

servo[0] => 101.031

servo[0] => 206.031

servo[0] => 34.0

servo[0] => 116.031

servo[0] => 170.031

servo[0] => 80.969

前に書いたphidgets-ffiを使う。ボリュームとスライダーと明るさとタッチセンサーを使ってみた。
Mac+Ruby+Phidgets簡単すぎてヤバイ。多少高いが、金をうならせれば誰でも電子工作的なものとWeb的なものを合体できる。箱から出して接続してすぐ使えるってすごいなー

 

■インストール

Phidget21をインストールしてからgemをいれる

gem install ffi phidgets-ffi

 

■プログラムを書く

ffi-ifkit.rb

#!/usr/bin/env ruby

require 'rubygems'

require 'phidgets-ffi'



ik = Phidgets::InterfaceKit.new



ik.on_attach do |device, obj|

  puts "#{device.device_class} attached"

end



ik.on_sensor_change do |device, input, value, obj|

  puts "sensor[#{input.index}] => #{value}"

end



sleep 5

if ik.attached?

  loop do end

else

  puts 'device not found'

end

 

■動かす

Phidgets InterfaceKitにセンサーつないでいじるとon_sensor_changeイベントが起こる

interface_kit attached

sensor[0] => 508

sensor[1] => 0

sensor[2] => 488

sensor[3] => 986

sensor[4] => 0

sensor[5] => 0

sensor[6] => 0

sensor[7] => 0

sensor[3] => 998

sensor[2] => 473

sensor[2] => 489

sensor[2] => 479

sensor[2] => 469

sensor[2] => 486

ちなみにon_sensor_changeイベントを使わなくても自分でPhidgets::InterfaceKit#sensorsを参照すれば読める。
raw_valueは12bitADコンバータの値で、0〜4095の値を返すようだ。to_iすると0〜999が得られる。

puts ik.sensors[0].raw_value

puts ik.sensors[0].to_i