増井先生のプログラミング方法論という授業（春学期月曜2限）におじゃまして、教育実習ということで3回授業させていただきました。
gdgdなところもあったけど実習が妙にみんな楽しそうだったからまあいいか。
フルで1コマ間を持たせるのは準備だけで消耗しますね・・
講義資料です。
（第13回プログラミング方法論の演習資料です）
前：JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(2)
今日のテーマは「別のパソコンに接続されたArduinoマイコンを、自分のパソコンから使う」です。
Web版Lindaを使えばインターネット上にセンサーデータを流し、別のマシンとやりとりするのも簡単です。
gem install sinatra-rocketio-lindaMacのデフォルトRubyを使っている場合、コマンドの頭にsudoをつける必要があります。
sudo gem install sinatra-rocketio-lindaネットワークとPCの性能しだいで数分かかります。
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"
ts = linda.tuplespace["delta"]
linda.io.on :connect do
puts "connet!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["sensor"] do |tuple|
p tuple
end
end
linda.wait
ruby main.rb
connet!!
websocket
["sensor", "light", 130]
["sensor", "temperature", 15.9]
["sensor", "light", 131]
["sensor", "temperature", 16.0]
["sensor", "light", 130]
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"
ts = linda.tuplespace["delta"]
linda.io.on :connect do
puts "connet!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["sensor", "light"] do |tuple|
p tuple
end
end
linda.wait
# -*- coding: utf-8 -*-
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"
ts = linda.tuplespace["shokai"]
last = 0
linda.io.on :connect do
puts "connet!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["sensor", "light"] do |tuple|
sensor = tuple[2].to_i
puts sensor
if last-sensor > 20
puts "暗くなった"
system "say 暗くなった"
elsif sensor-last > 20
puts "明るくなった"
system "say 明るくなった"
end
last = sensor
end
end
linda.wait
（第12回プログラミング方法論の演習資料です）
前：JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(1)
次：JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(3)
前回作成したチャットに、自分のMac上のRubyからも参加できるようにしましょう。
参加するといっても、せっかくなのでただのチャットでは面白くありません。
RubyでLindaチャットのテキストを音声読上げするソフトを作ります。
まずLindaを使うのに必要なライブラリをgemコマンドでインストールします。
Terminal.appに打ち込んでください。
gem install sinatra-rocketio-lindaMacのデフォルトRubyを使っている場合、コマンドの頭にsudoをつける必要があります。
sudo gem install sinatra-rocketio-lindaネットワークとPCの性能しだいで数分かかります。
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.shokai.org"
ts = linda.tuplespace["room1"]
linda.io.on :connect do
puts "connect!!"
puts linda.io.type
end
linda.wait
ruby main.rb
connect!!接続できた事が確認できたら、ctrl+c で終了します。
websocket
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.shokai.org"
ts = linda.tuplespace["room1"]
linda.io.on :connect do
puts "connect!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["chat"] do |tuple|
puts tuple[1]
end
end
linda.wait
ruby main.rb
say はいで「はい」と読み上げられるはずです。
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.shokai.org"
ts = linda.tuplespace["room1"]
linda.io.on :connect do
puts "connect!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["chat"] do |tuple|
msg = tuple[1].gsub(/'/, '') # 入力値を洗浄
puts msg
system "say '#{msg}'" # 音声読上げ
end
end
linda.wait
ruby main.rbしゃべればokです。
require 'rubygems'
require 'sinatra/rocketio/linda/client'
linda = Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.shokai.org"
ts = linda.tuplespace["room1"]
linda.io.on :connect do
puts "connect!!"
puts linda.io.type
ts.watch ["chat"] do |tuple|
msg = tuple[1].gsub(/'/, '')
puts msg
system "say '#{msg}'"
end
end
linda.wait do
line = STDIN.gets.strip
ts.write ["chat", line] if !line.empty?
end
ruby main.rb
（第11回プログラミング方法論の演習資料です）
次：JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(2)
Lindaは共有メモリを用いた分散並列プログラミングのしくみです。
最近このblogでよく書いている、Ruby上のLinda実装を使う解説です。
→ Ruby上に並列言語拡張Lindaを実装してWebSocket/Cometで使えるようにした
Web版LindaはWebSocketとCometで使えるようになっているので、Ruby以外の言語でも接続可能です。
JavaScriptは公式のライブラリが配布されています。AndroidJava版は馬場君が作っています。
とりあえず、一番簡単なJavaScriptでのLinda入門をしてみましょう。
% mkdir linda-chat
<html>jquery.js、linda.jsそしてmain.jsが読み込まれています。
<head>
<meta charset="UTF-8" content="text/html" http-equiv="Content-Type">
</head>
<body>
<h1>linda chat</h1>
<input type="text" id="message" value="hello" size="80">
<input type="button" id="btn_send" value="send">
<div id="log"></div>
<script src="./jquery-2.0.2.min.js"></script>
<script src="./linda.min.js"></script>
<script src="./main.js"></script>
</body>
</html>
var io = new RocketIO().connect("http://linda.shokai.org");
var linda = new Linda(io);
var ts = new linda.TupleSpace("room1");
io.on("connect", function(){
alert(io.type+" connect");
});
var io = new RocketIO().connect("http://linda.shokai.org");
var linda = new Linda(io);
var ts = new linda.TupleSpace("room1");
io.on("connect", function(){
alert(io.type+" connect");
});
$(function(){
$("#btn_send").click(function(){
var m = $("#message").val();
alert(m);
});
});
var io = new RocketIO().connect("http://linda.shokai.org");
var linda = new Linda(io);
var ts = new linda.TupleSpace("room1");
io.on("connect", function(){
alert(io.type+" connect");
});
$(function(){
$("#btn_send").click(function(){
var m = $("#message").val();
ts.write(["chat", m]);
});
});
var io = new RocketIO().connect("http://linda.shokai.org");
var linda = new Linda(io);
var ts = new linda.TupleSpace("room1");
io.on("connect", function(){
alert(io.type+" connect");
ts.watch(["chat"], function(tuple){
$("#log").prepend(
$("<p>").text(tuple[1])
);
});
});
$(function(){
$("#btn_send").click(function(){
var m = $("#message").val();
ts.write(["chat", m]);
});
});
