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ORF2011で実世界コピペ、実世界ユーザインタフェース等を展示した

2011 年 11 月 24 日 コメントはありません
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昨日まで東京ミッドタウンで開催していたSFC ORF2011の増井研でデモしていました。


■実世界コピペ
実世界コピペはAndroidとNFCタグを使ってコピペできるアプリなのですが、これはAndroid側のアプリは全てJavaScriptで書かれています。




■GoldFish
GoldFishというプラットフォームを自作していて、これを使うとJavaなしでJavaScriptだけでアプリが書けて、しかも端末にインストールする必要がなくなります。（今学校のサーバーが落ちていて見れないがそのうち復活するはず）

先週書いたAndroidとNFCで研究室の鍵を開けるシステムもGoldFish上で実装されているし、他にも置く場所によって自動的にAndroidがパソコンを操作するタッチパッドになったり、写真立てになったりするデモをしました。


GoldFishは、実世界志向なユーザインタフェースを作る時によくある5つの機能を簡単にJavaScriptだけで扱えます。

  • 操作する物体や機器の指定をタッチで直接指示する … GUIでは名前を入力するかアイコンをクリックしていた
  • ジェスチャーで操作する … 大量のボタンは必要なく、画面を見る必要もない
  • 状況によってインタフェースが変わる … タグによって起動するアプリを切り替えられる、またGoldFishアプリ内からもタグの情報が読める
  • 使用者によってコンテンツが切り替わる … 安全な方法で端末IDを生成しているので、ユーザ名を入れたりする事なくユニークユーザを検出できる。居間のTVで見ていたビデオを台所の小型モニタで継続する等も簡単。
  • 他のアプリと通信する … 中身がWebブラウザなのでAjaxは使えるのは勿論だが、普通のTCPやUDP SocketもwebsocketっぽいAPIで簡単に使える。TCPでチャットを実装した例
Javaを書かなければ使えなかった機能をラップしてJavaScriptから使えるようにしています。



■他のGoldFishアプリ
MacとUDPで通信して操作できるタッチパッドが86行で書けたり（ソースコード）




空中マウスが62行ぐらいで書けたりする。（ソースコード）



空中マウスは操作が難しくてボツになりました。でもこういうのを実験的に作る時に、イチからAndroidアプリを書くのと比べて全然楽に実装できます。プロトタイピングにも向いている。


研究室のドアの鍵開ける奴も、ほとんどプログラム書いたこと無い後輩にサンプル見せて、作ってよーって頼んだら1日でできてしまったので、それなりに使いやすいんじゃないかなと思います。setIntervalで50msecごとにジャイロスコープを監視して、+90度以上回ったらドアを開けるだけだし。

Rubyでcometサーバー作る

2011 年 11 月 22 日 コメントはありません
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最近cometとかいう最新技術が流行っているらしいので、eventmachine_httpserverで作ってみた。


ここにサーバーとクライアントの例がある。どっちも50行ぐらいで実装できた。
comet at master from shokai/eventmachine-study – GitHub

サーバー起動して、タイムアウトを10秒に指定。
このサーバーは、POSTされた値を保持して、GETされたら返す。GETに対してはレスポンスを遅らせて返す。

ruby server.rb 8080 10


クライアントを起動。GETしてから25秒後にPOST
ruby client.rb 25


GET(comet) -> wait 25 sec -> POST

* GET

sleep 25 sec

404  ## 10秒経過、切断された



* GET  ## 再接続

404



* GET  ## 3回目

* POST kazusuke

POST success

200

kazusuke

200  ## 5秒待ってようやく値が返ってきた

kazusuke

* GET

サーバー側のログはこんなんなってた
http server start, port:8080, comet_timeout:10(sec)

load: 2.20  cmd: ruby 11481 waiting 0.45u 0.32s

request_method : GET

path_info : /message

query_str :

post_content :

request_method : GET

path_info : /message

query_str :

post_content :

request_method : POST

path_info : /message

query_str :

post_content : kazusuke

kazusuke

request_method : GET

path_info : /message

query_str :

post_content :

cometサーバー、接続が不安定なクライアントにpush通知するのに便利。

SFCにVPSがやってきた

2011 年 11 月 12 日 コメントはありません
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大学で仮想サーバーが無料で借りれる時代が来てしまった。
電源とか配線とか置き場所の問題をクリアして、グローバルIPありport全開root権限ありのサーバーが手に入る。

最近はすごい重い計算をさせるとかはあんまり無くて、単にどこからでも参照できるwebサーバーが必要だったり、node.js使うのにportがたくさん必要だったり、webサイトをクロールするためにずっと起動しているマシンが必要だったりするわけで実に研究設備として有益ですばらしい。ERNSの人ありがとう。


SFCの大学院生はVPS (個人用仮想サーバ)サービスの試験運用開始について — Erns web siteの要項を埋めてメールで申し込める。学内からしか見れないページだけど。

ちょうどサーバーが2台必要だったので申し込んだ。



スペックはこれ。

  • CPU : 2.67GHz 1コア
  • メインメモリ：512MB
  • ネットワーク：動的IPv4アドレス　1アドレス
  • ストレージ：20GB
  • OSもLinux系から選べる。UbuntuやDebianやFedoraCoreやCentOSなど



コントロールパネルからサーバー起動できる。
SFC ERNS VPS


起動して、右のTerminalのアイコンを押したらJavaのVNCコンソールが起動して、Ubuntuのインストール画面が出た。ハイテク！！
SFC ERNS VPS


ふつうにUbuntuをセットアップして、sshdを起動して
sudo apt-get install sshd

sudo ifconfig
でIP確認して、sshで外から接続できるようにした。


あとは自分のMacから
ssh yourname@133.27.xx.xxx
で接続できる。

AndroidとNFCで研究室の鍵を開けるシステムができた

2011 年 11 月 10 日 コメントはありません
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先週、後輩のN園が作ってくれました。


  1. AndroidでNFCタグを読むと鍵開けアプリが起動
  2. ジェスチャー入力をSinatraで書かれたドアサーバーに伝える
  3. ドアサーバーはPhidgetsのサーボモーターを駆動し、鍵をヒモで引っ張って開ける

最近はAndroidでNFCタグを読むとタグ毎のwebアプリが起動し、しかもPhoneGapみたいにJavaとJavaScriptのブリッジが書かれているのでセンサーが使えるというシステムを作っている。
6月にNHKのITホワイトボックスでデモした奴の発展版で、GoldFishという開発コードで呼んでいる。


こんなメリットがある
  • HTMLとJS（と必要あればwebアプリ）が書ければアプリを作れる環境
  • 実世界の物体を指し示して、「アレをコレに」とか操作できる
  • GUIだけではなくジェスチャーも入力できる
  • 状況によってインタフェースが変化する
  • 誰が使っているかによって内容が変化させられる

赤外線学習リモコンKURO-RSのWebコントロールパネル作った

2011 年 11 月 8 日 コメントはありません
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赤外線学習リモコンをWebブラウザから使えるようにした。SinatraとMongoDBで、RubyでBuffalo/玄人志向の赤外線学習リモコンを操作するで作ったkuro-rs-serverを操作する。


shokai/kuro-rs-control-panel – GitHub


これでアプリから様々な機器を操作できる。家に帰る前に暖房つけたりとかNFCでテレビ動かしたりとか。


機能はこれだけ。全部GUIとJSON APIがある。

  1. 赤外線を読む
  2. 赤外線データに名前をつけて保存する
  3. 名前を指定して赤外線を発射させる
  4. データ内容を指定して赤外線を発射させる


■画面
保存した赤外線データの一覧と、新規データの保存ボタンがある
KURO-RS Control Panel


赤外線データのpermalink。 /ir/(名前) にある。
学習ボタンを押してすぐKURO-RSに赤外線を当てると
KURO-RS Control Panel


読み取られる。保存したりその場で試し撃ちしたりできる。
KURO-RS Control Panel
画面下にAPIのヘルプがあって、
curl -d 'name=tv/ch2' http://localhost:8787/kuro-rs.json
のようにHTTP-POSTで名前を指定して赤外線発射、などの方法が書いてある。



■使ってみよう
Sinatraの他にMongoDBと、KURO-RSが必要。
このコントロールパネルはkuro-rs-serverと通信するので、サーバーとは別プロセスでkuro-rs-serverも起動して使う。

git clone git://github.com/shokai/kuro-rs-control-panel.git

cd kuro-rs-control-panel

bundle install

cp sample.config.yaml config.yaml
config.yamlを編集する。kuro-rs-serverのアドレスぐらいしか編集する必要ない。


kuro-rs-serverを起動する
kuro-rs-server /dev/tty.usbserial-00012a34b5 --port 8786


コントロールパネルも起動する
ruby development.rb
もしくはpassenger使うとよい。

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