ArduinoとRubyで赤外線リモコン をgemにした

これを大改修した。
→ ArduinoとRubyで赤外線リモコン作ってWebから操作できるようにした
特徴は以下のとおり

Arduinoに約110円分の電子部品を追加すれば赤外線学習リモコンが作れる
市販の学習リモコンが対応していないような長大なデータでも読み書きできる
学習リモコン機能を自作アプリに組み込めるRubyライブラリ付き

最近は多少涼しくなった気もするけど、いまだに夕方の閉めきった部屋の中は40度近くまで上昇していて危ない。このツールで家に帰る前に冷房をonにしておくと助かる。

gitリポジトリはここ https://github.com/shokai/arduino_ir_remote

機能追加・変更された事

rubygemにした。赤外線学習リモコンをライブラリとして自作アプリに組み込める。
学習した赤外線データを別々のアプリ間で共有できるように、データを管理する機構もgemに含めた。
6つのアナログピンの数値をRubyで読めるようにした。温度センサなどを追加できる。
CUIから赤外線リモコンを使えるコマンド “arduino_ir_remote” もgemに同梱した。ssh接続可能なmac/linuxサーバーにArduinoを接続し、このrubygemをインストールするだけでリモートから赤外線機器をコントロールできる。
webブラウザから赤外線リモコンを操作できるアプリは別のgitリポジトリに移動した。READMEに書いてある通りに起動すれば動くしサービスとして常駐させられる。

回路

たったこれだけの回路で作れる。
デジタル12ピンに赤外線LED、デジタル3ピンに赤外線リモコン受光器を接続。
このfirmwareをArduinoに書き込む。

インストール

gem install arduino_ir_remote

which arduino_ir_remote

arduino_ir_remoteコマンドもインストールされる。

赤外線の読み書き

まずarduino_ir_remoteコマンドを使う例。 -helpで使い方が表示される

読む

arduino_ir_remote -read 名前

で赤外線を読む。

reading…と表示されてから1.5秒以内に赤外線リモコンを当てると、デコードされて表示される。
データは ~/.ir_remote.yml にyaml形式で保存されている。

部屋の蛍光灯が赤外線リモコンと同じ波長・周波数をだして邪魔になる事があるので、調子が悪い時は電気を消してから学習させてください。

書く

arduino_ir_remote -write 名前

で発射する。

とりあえずCUIから赤外線が読み書きできる。

このコマンドはサーバーに赤外線リモコンを付けている場合に便利。
sshはコマンドを渡せるので、

ssh shokai@サーバー名 arduino_ir_remote -write エアコンON

とかでリモートからエアコンつけられる。

一覧

arduino_ir_remote -list

で保存した全データが確認できる。

赤外線の読み書き（アプリから）

READMEにも書いたが、ライブラリとして使用して自作Rubyアプリにも組み込める。

読む

接続時にデバイス名は指定しなくても自動的にArduinoらしきデバイスを探す。

require 'rubygems'

require 'arduino_ir_remote'



ir = ArduinoIrRemote.connect   # use default device

## ir = ArduinoIrRemote.connect "/dev/tty.usb-devicename"



ir.read do |data|

  p data

  ArduinoIrRemote::DATA["tv_on"] = data

  ArduinoIrRemote::DATA.save  # ~/.ir_remote.yml に保存される

end

ir.wait

コールバックでデータを読んで、Hashとして扱えるArduinoIrRemote::DATAにデータを保存できる。

書く

これでテレビの電源がつく。

ir.write ArduinoIrRemote::DATA["tv_on"]

ir.wait

読むのはarduino_ir_remoteコマンドでやっちゃって、書くところだけ自作アプリで作ったUIからやるとかでいいと思う。

外部センサーの追加

Arduinoなので赤外線リモコン専用というわけではなく、センサーを追加できる。
うちではこんな風になっている。
Analog 0にLM35DZ温度センサ、Analog 1にCdS照度センサを接続した。

上から見た図

Arduino IR Remote with Temperature&Light Sensors

外部センサーを読む

Ruby側でanalog_readできる。値は300ミリ秒毎にArduinoから送られてきている。

require 'rubygems'

require 'arduino_ir_remote'



ir = ArduinoIrRemote.connect   # use default device



loop do

  puts ir.analog_read 0  # アナログ0ピンを読む

  puts ir.analog_read 1

end

部屋の明るさだけでなく、テレビに近づければ電源がついているかも判別できると思う。

温度センサLM35DZを読む

LM35DZは安くて定番なんだけど数値を摂氏に変換する手間がある。
ライブラリ内でやっておいた。

ir.temp_pin = 0  # set temperature sensor pin



loop do

  puts ir.temp_sensor

end

これで温度がチェックできる。室温が40度とかになっててエアコンつけざるをえない事がわかる。

温度はコマンドからも見れる。
手元から自宅の温度が1行で取得できて便利。エアコン切って1時間ぐらいで37度になるとかヤバイ

サンプルアプリ

webから赤外線リモコンを操作できるインタフェースを作った。トータルで100行ぐらいで実装されているので見るといいと思う。
もちろんgit cloneすれば手元ですぐ動かせる。
https://github.com/shokai/arduino_ir_remote_webui

要望・バグなど

@shokaiやgithubのissueにどうぞ

橋本商会