橋本商会

Arduino – ロータリーエンコーダを回すのコードがアレだったのでシンプルに書き直した。回路はそのままで。

char rot_state; // 状態 0~3

char rot_pinA = 8; // PinA of RotaryEncoder

char rot_pinB = 9; // PinB

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(rot_pinA, INPUT);

  pinMode(rot_pinB, INPUT);

  rot_state = rotary_getState(rot_pinA, rot_pinB); // 現在の状態を保存しておく

}

void loop()

{

  // ロータリーエンコーダの状態を監視して、PCにシリアル通信で送る

  char rot_past = rot_state;

  rot_state = rotary_getState(rot_pinA, rot_pinB); // 今の状態

  char rot_dir = rotary_getDir(rot_state, rot_past); // 回転方向

  switch(rot_dir){

    case 2:

      Serial.println("R"); // 右回転

      break;

    case 1:

      Serial.println("L"); // 左回転

      break;

  }

  delayMicroseconds(10);

}

/* ロータリーエンコーダの状態番号0~3を取得する */

char rotary_getState(char pinA, char pinB){

  // 2つのピンからの入力状態をチェック

  if(digitalRead(pinA)){

    if(digitalRead(pinB)) return 2;

    else return 0;

  }

  else{

    if(digitalRead(pinB)) return 1;

    else return 3;

  }

}

/* 1つ前の状態と比較して、回転方向を取得する */

char rotary_getDir(int state, int past_state){

  if((state+3+1)%3 == past_state) return 1; // 左回り

  else if((state+3-1)%3 == past_state) return 2; // 右回り

  return 0; // 変化無し

}