IRKitのファームウェアを改造してセンサー読めるようにする

読めるようにソフトウェアは改造してみたけど、肝心のセンサー自体はまだ何もつないでない。

IRKitはArduino派生のハードウェアなので、ファームウェアの改造もできる。
ファームウェアに関しては特にドキュメント読まなかった（というか何も無かった）けど、Arduinoの作法に従ってやればさくさくといじれた。プラットフォームは偉大。

とりあえずGET /messagesすると赤外線データだけでなくADコンバータ0〜5を読んでJSONに混ぜて返すようにできた

freqの次のsensorの配列がそれ。

Macでやる。多分Linuxでもできる。Windowsでは使ってるツール(ino)が動かなくて無理な気がする。

ソースをgithubからclone

https://github.com/irkit/device/wiki

% git clone git@github.com:irkit/device.git

% cd device

firmwareディレクトリ以下がソレ。

なお今いじってるリビジョンはMar 18 16:03:26 の 992a4a58b4d73d213f4083c285c8d7bac39533b3

なんか動かなくなったら

% git checkout v1.3.5

して安定版でビルドして書き込めば治せると思う。多分。

inoとは

ビルドとファームウェアの書き込みにはinoを使う。そういえば以前紹介してた。
ino使うとCUIでArduinoをビルドできて便利
inoはArduino.appを参照して使うpythonスクリプトなのでArduino.appもインストールしておく。

update boards.txt

inoはboards.txtを読んでビルドや書き込み時の設定とするので、boards.txtにirkitを追加する。

それぞれ以下にある

Mac
/Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt

Ubuntu
/usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt

% patch -u /Applications/Arduino.app/Contents/Resources/Java/hardware/arduino/boards.txt < firmware/boards.txt.patch

irkitが使えるようになってるかチェック

% ino list-models

build

firmware/build.shを参考にした。しかし中でなんかrmしてたり、~/src/ino/bin/inoを使っていたりとハードコーディングしていたのでbuild.shを使わず手動でやった。

% cd firmware

% VERSION=`git describe --tags --long | sed -e "s/^v//" | sed -e "s/\-/./g"`

% sed -e "s/__VERSION__/$VERSION/" src/IRKit/version.template > src/IRKit/version.c

% ino build -m irkit

これでうまくいけばfirmware.hexができる。

upload hex

IRKitをMacにUSB接続してすぐ書き込む。
Arduinoは電源入ってから数秒間だけファームウェア書き込みを受け付ける為。

% ino upload -m irkit

※注意：ブートローダー破壊する可能性あり（追記）

28672 byte以上書き込むとbootloader領域破壊するので、書き込み前にhexのサイズを確認するべき。詳しくは→IRKitのブートローダーを破壊したので直した

serial monitor

なおシリアルモニタで見るとIRKitがDNSをlookupしたり色々通信しているのが見れる。

% ino serial

ctrl+a ctrl+xで終了。

ファームウェア改造

return analog sensor values on HTTP-GET /messages · 8a89128 · shokai/irkit-device

firmware/src/IRKit/IRKitHTTPHandler.cpp がHTTPのハンドラなので、
static int8_t on_get_messages_request関数にanalogReadを追加するなどした。

     gs.write("{\"format\":\"raw\",\"freq\":"); // format fixed to "raw" for now

     gs.write(IrCtrl.freq);

+

+    gs.write(",\"sensor\":[");

+    for(char i = 0; i < 6; i++){

+      gs.write((uint8_t) analogRead(i));

+      if(i < 5) gs.write(",");

+    }

+    gs.write("]");

+

     gs.write(",\"data\":[");

     for (uint16_t i=0; i
         gs.write( IR_get() );

gs.write関数はGSwifi.cppに書かれている。

橋本商会