ついでに。atmega8というよく使うマイコンでのa/d converterのコードを張っておく。avr-gcc用。でもそろそろmega88に移行かな

sbi()cbi()マクロ使ってます。

この関数2つを適当にコピペして

/* ADコンバータ設定 */

void adc_init(void){

  ADCSR =_BV(ADEN)|_BV(ADSC)|(0<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0)|(0<<ADFR);

  // A/D変換許可、1回目変換開始(調整)、分周率2、連続変換しない

}

/* ピンを指定してAD変換 return 0-1023 */

int adc_convert(char pin){

  int ad;

  ADMUX = pin; // AD変換入力ピン

  cbi(ADCSR,ADIF);

  sbi(ADCSR,ADSC);

  loop_until_bit_is_set(ADCSR,ADIF);

  ad = ADCL;

  return ad += (ADCH<<8); // 上位2bit取得

}

main()ではこんな感じで。
int main(void){

  adc_init();

  int ad;

  ad = adc_convert(0); // ADC0でAD変換

}

ちなみに、adc_init()でAD変換の速度を最速にしてます。ADPS2,1,0のa/d変換分周率指定で変えれる。分周率が大きいほど遅い。

HERO’S Download データシートより

mega8-adps