JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(3)

（第13回プログラミング方法論の演習資料です）

前：JavaScriptとRubyによるWeb版Linda入門(2)

今日のテーマは「別のパソコンに接続されたArduinoマイコンを、自分のパソコンから使う」です。
Web版Lindaを使えばインターネット上にセンサーデータを流し、別のマシンとやりとりするのも簡単です。

必要なものをインストール

（第二回を完遂した人は必要ありません）

まずLindaを使うのに必要なライブラリをgemコマンドでインストールします。
Terminal.appに打ち込んでください。

gem install sinatra-rocketio-linda

MacのデフォルトRubyを使っている場合、コマンドの頭にsudoをつける必要があります。

sudo gem install sinatra-rocketio-linda

ネットワークとPCの性能しだいで数分かかります。

センサーデータ

次にセンサーデータを取得します。

下のいずれかからセンサーデータが取得できます。
http://linda.masuilab.org/delta/sensor
http://linda.masuilab.org/iota/sensor
http://linda.masuilab.org/shokai/sensor
タプルスペースdeltaとiotaは増井研究室の部屋の名前です。（建物の名前です）
実際に部屋に付いているセンサーの値が読めます。

Arduinoに明るさと温度センサーがついていて、https://github.com/shokai/linda-arduino-sensorのプログラムでLindaサーバーに毎秒書き込んでいます。
今回は授業時間が無いので電子工作はしませんが、電子工作側の情報はGitHubに書いてあるので興味がある人は見てみてください。
（実習では私のPCからと、増井研のdelta/iota部屋からのセンサー値を使います）

とりあえずセンサー値を読んでみましょう

require 'rubygems'

require 'sinatra/rocketio/linda/client'



linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"

ts = linda.tuplespace["delta"]



linda.io.on :connect do

  puts "connet!!"

  puts linda.io.type

  

  ts.watch ["sensor"] do |tuple|

    p tuple

  end

end



linda.wait

ruby main.rb

こういう結果が出てくればOKです。

connet!!

websocket

["sensor", "light", 130]

["sensor", "temperature", 15.9]

["sensor", "light", 131]

["sensor", "temperature", 16.0]

["sensor", "light", 130]

明るさだけを読む

温度と明るさのセンサー値が流れてきていますが、とりあえず温度は必要ありません。
明るさのみを取得するには[“sensor”,”light”]でread/watch/takeすれば良いです。

require 'rubygems'

require 'sinatra/rocketio/linda/client'



linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"

ts = linda.tuplespace["delta"]



linda.io.on :connect do

  puts "connet!!"

  puts linda.io.type

  

  ts.watch ["sensor", "light"] do |tuple|

    p tuple

  end

end



linda.wait

“temperature”が無くなっていればokです。

明るくなった・暗くなったと通知する

最後に、明るくなったり暗くなったりしたら音声読上げしてみましょう。
これだけで遠くの部屋の雰囲気がわかるシステムが作れます。

わかりやすくするために、タプルスペース名を”delta”から”shokai”に変更してください。
今まではSFCのデルタ棟にある増井研の部屋の明るさを読んでいましたが、”shokai”にすると私のPCに接続しているセンサーが読めるようになります。

# -*- coding: utf-8 -*-

require 'rubygems'

require 'sinatra/rocketio/linda/client'



linda= Sinatra::RocketIO::Linda::Client.new "http://linda.masuilab.org"

ts = linda.tuplespace["shokai"]



last = 0

linda.io.on :connect do

  puts "connet!!"

  puts linda.io.type

  

  ts.watch ["sensor", "light"] do |tuple|

    sensor = tuple[2].to_i

    puts sensor

    if last-sensor > 20

      puts "暗くなった"

      system "say 暗くなった"

    elsif sensor-last > 20

      puts "明るくなった"

      system "say 明るくなった"

    end

    last = sensor

  end

end



linda.wait

センサーに光を当てたり隠したりして、Rubyが喋ればokです。

橋本商会